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基本信息
- 項(xiàng)目名稱(chēng)：
- 基于飛思卡爾單片機(jī)的多功能智能交通車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類(lèi)：
- 機(jī)械與控制
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作B類(lèi)
- 簡(jiǎn)介：
- 本多功能智能交通車(chē)系統(tǒng)通過(guò)攝像頭采集道路信息，通過(guò)16位單片機(jī)MC9S12XS128作為唯一的處理器。通過(guò)無(wú)線模塊將小車(chē)采集到的環(huán)境信息通過(guò)無(wú)線通信上傳至PC上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人參與條件下信息采集系統(tǒng)。本系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)，在智能車(chē)行駛或根據(jù)環(huán)境巡邏的過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)與上位機(jī)之間的交流，從而達(dá)到無(wú)人條件下采集環(huán)境信息和遠(yuǎn)程控制方案。
- 詳細(xì)介紹：
- 本多功能智能交通車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是利用16位單片機(jī)MC9S12xs128對(duì)所采集到的信息進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別軌跡行進(jìn)的技術(shù)。本設(shè)計(jì)方案由無(wú)線模塊、單片機(jī)處理模塊、PC上位機(jī)分析模塊、傳感器模塊組成，因其涉及到較廣泛的電子知識(shí)、自動(dòng)控制技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等知識(shí)，所以能夠被廣泛應(yīng)用到無(wú)人操作領(lǐng)域，通過(guò)傳感和通信實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感知和反饋，采用無(wú)線通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能車(chē)與上位機(jī)系統(tǒng)的通信。 目前，該技術(shù)處于飛速發(fā)展階段，通過(guò)改進(jìn)道路和提高技術(shù)有望在將來(lái)投入實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的智能化。隨著城市化進(jìn)程的不斷加快，現(xiàn)代城市的人口和規(guī)模越來(lái)越大，同時(shí)也給現(xiàn)代城市道路交通提出了更高的要求，隨著智能化系統(tǒng)的提高與發(fā)展，由有期在將來(lái)的發(fā)展過(guò)程中實(shí)現(xiàn)智能化交通系統(tǒng)，車(chē)與車(chē)是通過(guò)智能識(shí)別遵循交通規(guī)則的，從而減少不必要的人員。 本多功能智能交通車(chē)系統(tǒng)可以通過(guò)增加傳感器發(fā)展到軍事領(lǐng)域的定位機(jī)器人及工業(yè)探險(xiǎn)等領(lǐng)域，因其具有成本低、效率高等特點(diǎn)將在未來(lái)無(wú)人操作技術(shù)等工業(yè)領(lǐng)域具有較大的應(yīng)用范圍，對(duì)工業(yè)和軍事方面的發(fā)展具有較大的推動(dòng)作用。
作品圖片
作品專(zhuān)業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本多功能智能交通車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是利用16位單片機(jī)MC9S12xs128對(duì)所采集到的信息進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別軌跡行進(jìn)的技術(shù)。本多功能智能交通車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能夠廣泛應(yīng)用到無(wú)人操作領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境的感知和反饋，采用無(wú)線通信技術(shù)，在多車(chē)行駛的過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)與車(chē)之間的交流。 目前，該技術(shù)處于飛速發(fā)展階段，應(yīng)用與各個(gè)領(lǐng)域方面，通過(guò)改進(jìn)道路和提高技術(shù)有望在將來(lái)投入實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的智能化。 本多功能智能交通車(chē)系統(tǒng)可以通過(guò)增加傳感器發(fā)展到軍事領(lǐng)域的定位機(jī)器人及工業(yè)探險(xiǎn)等領(lǐng)域，因其具有成本低、效率高等特點(diǎn)將在未來(lái)無(wú)人操作技術(shù)等工業(yè)領(lǐng)域具有較大的應(yīng)用范圍，對(duì)工業(yè)和軍事方面的發(fā)展具有較大的推動(dòng)作用。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 本通過(guò)無(wú)線模塊將小車(chē)采集到的環(huán)境信息通過(guò)無(wú)線通信上傳至PC上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人參與條件下信息采集系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)方案通過(guò)傳感器讓小車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡的同時(shí)完成對(duì)環(huán)境信息的采集和感知。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能夠廣泛應(yīng)用到無(wú)人操作領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)無(wú)人參與的條件下對(duì)未知環(huán)境的感知和反饋，通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)，在智能車(chē)行駛或根據(jù)環(huán)境巡邏的過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)與上位機(jī)之間的交流，從而達(dá)到無(wú)人條件下采集環(huán)境信息和遠(yuǎn)程控制方案。 本作品已經(jīng)將我們的思想通過(guò)單片機(jī)反饋到實(shí)際的生活中去，解決實(shí)際生活中的一些交通問(wèn)題，可以通過(guò)設(shè)計(jì)為人們創(chuàng)造財(cái)富。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 完成
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 實(shí)物
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 本多功能智能交通車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是利用16位單片機(jī)MC9S12xs128對(duì)所采集到的信息進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別軌跡行進(jìn)的技術(shù)。我們多功能智能尋跡汽車(chē)是在穩(wěn)定尋跡和快速處理的基礎(chǔ)上增加了對(duì)環(huán)境的探測(cè)、信號(hào)的采集以及在復(fù)雜的場(chǎng)合避開(kāi)障礙完成搶救、探測(cè)等工作。通過(guò)多車(chē)結(jié)合和耦合，在復(fù)雜的交通系統(tǒng)中能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)與車(chē)之間的交流和在十字路口進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)并完成安全的交通秩序。 本多功能智能交通車(chē)系統(tǒng)可以通過(guò)增加傳感器發(fā)展到軍事領(lǐng)域的定位機(jī)器人及工業(yè)探險(xiǎn)等領(lǐng)域，因其具有成本低、效率高等特點(diǎn)將在未來(lái)無(wú)人操作技術(shù)等工業(yè)領(lǐng)域具有較大的應(yīng)用范圍，對(duì)工業(yè)和軍事方面的發(fā)展具有較大的推動(dòng)作用。
同類(lèi)課題研究水平概述
- 本多功能智能交通車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)起源于全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車(chē)競(jìng)賽，全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能車(chē)競(jìng)賽是在韓國(guó)漢陽(yáng)大學(xué)大學(xué)生課外競(jìng)賽的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，而我們多功能智能交通車(chē)系統(tǒng)是在全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車(chē)競(jìng)賽的基礎(chǔ)上，增加傳感器進(jìn)行對(duì)環(huán)境的探測(cè)以及利用無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)之間控制的制作。 我國(guó)的“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽是在飛思卡爾半導(dǎo)體公司資助下舉辦的以MC9S12xs128單片機(jī)為核心處理器的大學(xué)生課外科技競(jìng)賽。其設(shè)計(jì)內(nèi)容涵蓋了控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、汽車(chē)電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、能源等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)，對(duì)學(xué)生的知識(shí)融合和實(shí)踐動(dòng)手能力的培養(yǎng)，具有良好的推動(dòng)作用。 目前，在智能控制領(lǐng)域內(nèi)，已經(jīng)提出了模糊控制理論、神經(jīng)控制理論、分層遞階控制理論等智能控制方案。所有這些智能控制策略，其核心思想就是模仿人的思維和行動(dòng)，去完成或部分完成只有人類(lèi)專(zhuān)家才能完成的控制任務(wù)。當(dāng)前國(guó)內(nèi)在機(jī)器人以及智能化控制領(lǐng)域的研究較為廣泛。國(guó)外ITS(Intelligent Transport Sys-tern智能交通系統(tǒng))計(jì)劃的實(shí)施與智能汽車(chē)的研究正在進(jìn)展之中。 我們多功能智能尋跡汽車(chē)是在穩(wěn)定尋跡和快速處理的基礎(chǔ)上增加了對(duì)環(huán)境的探測(cè)、信號(hào)的采集以及在復(fù)雜的場(chǎng)合避開(kāi)障礙完成搶救、探測(cè)等工作。通過(guò)多車(chē)結(jié)合和耦合，在復(fù)雜的交通系統(tǒng)中能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)與車(chē)之間的交流和在十字路口進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)并完成安全的交通秩序。
