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基本信息
- 項目名稱：
- 自動尋跡小車
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 該技術(shù)可以應(yīng)用于無人駕駛機動車，無人工廠、倉庫、服務(wù)機器人等領(lǐng)域。 自動尋跡是基于自動導(dǎo)引小車（AGV—auto-guided vehicle）機器人系統(tǒng)，用以實現(xiàn)小車自動識別路線，以及選擇正確的路線。機器人系統(tǒng)由感知、決策和執(zhí)行三個子系統(tǒng)組成...(查看更多)
- 詳細(xì)介紹：
- 1本設(shè)計中采用黑地白線作為引導(dǎo)線，使用反射式紅外傳感器感知導(dǎo)引線。基于可靠的硬件設(shè)計和抗干擾的雙電源供電方案，加之采用穩(wěn)定的軟件算法，實現(xiàn)了對小車在進(jìn)行過程中路線的良好控制。該技術(shù)可以應(yīng)用于無人駕駛機動車，無人工廠、倉庫、服務(wù)機器人等領(lǐng)...(查看更多)
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 自動尋跡是基于自動導(dǎo)引小車（AGV—auto-guided vehicle）機器人系統(tǒng)，用以實現(xiàn)小車自動識別路線，以及選擇正確的路線。機器人系統(tǒng)由感知、決策和執(zhí)行三個子系統(tǒng)組成，感知系統(tǒng)負(fù)責(zé)獲取機器人內(nèi)部狀態(tài)和外部環(huán)境信息...(查看更多)
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 本設(shè)計小車在硬件上使用紅外線傳感器提高了抗干擾性，采用PWM技術(shù)解決了電動機的效率問題。軟件上充分利用了AT89C52單片機的優(yōu)點，使用優(yōu)化算法，克服干擾，實現(xiàn)了車速控制，自動尋跡。從最后的測試結(jié)果來看，本系統(tǒng)能夠很好地完成設(shè)計任務(wù)。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 實驗室階段。
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 非專利技術(shù)轉(zhuǎn)讓。
作品可展示的形式
- 現(xiàn)場展示，錄像，樣品。
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 本設(shè)計的尋跡小車由主控制板系統(tǒng)、路面?zhèn)鞲衅鳈z測系統(tǒng)及車身載體系統(tǒng)三部分組成。 主控制系統(tǒng)由主控CPU電路、傳感器接口電路、直流電機驅(qū)動電路、串口通訊電路、穩(wěn)壓電路、時鐘電路、復(fù)位電路及電源和電機指示電路等八個部分組成。傳感器檢測系統(tǒng)...(查看更多)
同類課題研究水平概述
- 智能車輛也叫無人車輛，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策和多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)。它具有道路障礙自動識別、自動報警、自動制動、自動保持安全距離、車速和巡航控制等功能。智能車輛的主要特點是在復(fù)雜的道路情況下，能自動地操縱和駕駛車輛繞開障礙物并沿著預(yù)定的道路(軌跡)行進(jìn)。智能車輛在...(查看更多)
