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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 激光循跡車(chē)
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 激光循跡車(chē)基于二維激光傳感方案采集路面信息，經(jīng)由單片機(jī)分析處理，控制車(chē)體按既定路線快速穩(wěn)定行駛，穩(wěn)定運(yùn)行速度可達(dá)2.7m/s~3m/s，與之前的紅外傳感器相比，探測(cè)距離更遠(yuǎn)；采用雙舵機(jī)方案，較之前單舵機(jī)方案，檢測(cè)范圍更寬；軟件對(duì)賽型識(shí)別及控制策略進(jìn)行了徹底的更新。機(jī)械架構(gòu)，更加小巧，精致。適用于貨物儲(chǔ)藏倉(cāng)庫(kù)中的貨物運(yùn)送等場(chǎng)合。
- 詳細(xì)介紹：
- 激光循跡車(chē)車(chē)是具有自主識(shí)別能力的車(chē)，會(huì)根據(jù)道路情況，作出判斷，選擇最佳行車(chē)路線。它能在固定的，寬50cm的白板，中間有黑線的軌道上運(yùn)行，基于激光傳感器采集路面情況，經(jīng)由單片機(jī)分析處理，控制車(chē)體按既定路線快速穩(wěn)定行駛，適用于貨物儲(chǔ)藏倉(cāng)庫(kù)中的貨物運(yùn)送。 相對(duì)之前的設(shè)計(jì)，我們?cè)趥鞲衅?、機(jī)械安裝上面有了改進(jìn)。從之前的紅外傳感器改為激光傳感器，檢測(cè)距離更遠(yuǎn)，信息處理得更快；傳感器有專門(mén)的舵機(jī)控制，可以調(diào)整傳感器角度，控制激光照射距離。能保持在2.7m/s~3m/s的速度穩(wěn)定運(yùn)行。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 目的：在大型貨物儲(chǔ)藏室中，方便快捷的運(yùn)送貨物到達(dá)指定地點(diǎn)。不需要人為的操作，小車(chē)在固定的軌道上，利用激光傳感器，甄別道路障礙，自由行駛。 基本思路：由激光傳感器檢測(cè)路面情況，并把信號(hào)傳給單片機(jī)，單片機(jī)控制小車(chē)的行駛路線及小車(chē)的速度。 創(chuàng)新點(diǎn)：由激光傳感器替換原來(lái)的紅外傳感器，檢測(cè)更遠(yuǎn)，信號(hào)處理的更快；激光傳感器可用舵機(jī)控制，調(diào)整激光照射地面角度。 技術(shù)關(guān)鍵：（軟件）路徑識(shí)別與控制策略；（電路）激光傳感器檢測(cè)距離及抗干擾性；（機(jī)械）激光傳感器的安裝精度 技術(shù)指標(biāo)：速度2.7m/s~3m/s，穩(wěn)定運(yùn)行不出賽道。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 該作品采用激光傳感器，與之前的紅外傳感器相比，探測(cè)距離更遠(yuǎn)；采用雙舵機(jī)方案，較之前單舵機(jī)方案，檢測(cè)范圍更寬；軟件對(duì)賽型識(shí)別及控制策略進(jìn)行了徹底的更新。機(jī)械架構(gòu)，更加小巧，精致。具體技術(shù)說(shuō)明見(jiàn)報(bào)告
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 2010年7月在湖南大學(xué)舉辦的華南賽區(qū)第五屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽，獲得華南賽區(qū)光電組一等獎(jiǎng)。 2010年8月在杭州電子科技大學(xué)舉辦全國(guó)總決賽，獲得全國(guó)光電組二等獎(jiǎng)。
作品所處階段
- 中試階段，可以直接在飛思卡爾規(guī)定賽道上運(yùn)行
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 錄像
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 使用說(shuō)明:打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)及電機(jī)開(kāi)關(guān)后，車(chē)即可跑，還可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)車(chē)的速度。 技術(shù)特點(diǎn)：能夠沿著規(guī)定的軌道快速穩(wěn)定運(yùn)行。 該作品所用到技術(shù)可以運(yùn)用在倉(cāng)庫(kù)或貨物中轉(zhuǎn)站自動(dòng)完成搬運(yùn)工作。這樣可以節(jié)省大量人力成本，并能長(zhǎng)時(shí)間，滿負(fù)荷工作。
同類課題研究水平概述
- 無(wú)
