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基本信息

項目名稱:
智能防墜安全裝置
簡介:
作品設(shè)計的目的是針對施工升降機(jī)意外墜落的而設(shè)計的安全防護(hù)裝置,可應(yīng)用于目前使用最廣泛的各種型號的齒輪齒條式施工升降機(jī)防墜保護(hù)。作品不同于現(xiàn)在市場上的各種防墜安全器。它以測速電機(jī)輸出電壓精確測速,以漸進(jìn)式制動代替瞬時制動,以本身重力純機(jī)械制動代替由力激發(fā)的安全裝置,維護(hù)成本不高等優(yōu)點。作品符合制動沖擊系數(shù)小,制動距離和制動時間適宜、易檢修維護(hù)、實用經(jīng)濟(jì)等要求。有著廣闊的開發(fā)前景和市場應(yīng)用前景。
詳細(xì)介紹:
智能防墜安全裝置 設(shè)計者:童柏云 伍奇 宋奎 甘航宇 曾彥 汪衡 梁昶 指導(dǎo)老師:郭克希 李榮軍 作品內(nèi)容簡介 “智能防墜安全裝置”作品設(shè)計的目的是針對施工升降機(jī)意外墜落的而設(shè)計的安全防護(hù)裝置,可應(yīng)用于目前使用最廣泛的各種型號的齒輪齒條式施工升降機(jī)防墜保護(hù)。 “智能防墜安全裝置”不同于現(xiàn)在市場上的各種防墜安全器,它是以防墜可靠性好;靈敏度高;制動過程平穩(wěn);檢修方便的要求來設(shè)計。它以測速電機(jī)輸出電壓精確測速,以漸進(jìn)式制動代替瞬時制動,以本身重力純機(jī)械制動代替由力激發(fā)的安全裝置,克服了限速器、安全鉗、緩沖器等安全保護(hù)裝置一般都只適用于鋼絲繩斷裂的時候才能產(chǎn)生作用,而且存在制動沖擊系數(shù)偏大,強(qiáng)度及耐久性方面不理想,制動有誤差,檢修不便,維護(hù)成本高等缺點,是一種比較經(jīng)濟(jì)理想的施工升降機(jī)安全防護(hù)裝置。 “智能防墜安全裝置”符合制動沖擊系數(shù)小,制動距離和制動時間適宜,制動平穩(wěn),易檢修維護(hù)、實用經(jīng)濟(jì)等要求。它可以根據(jù)不同需求制造出不同規(guī)格大小的產(chǎn)品,以滿足不同型號的需要,適當(dāng)改進(jìn)后可以推廣應(yīng)用到其它類型的升降設(shè)備,有著廣闊的開發(fā)前景和市場應(yīng)用前景。 1.研制的背景及意義 1.1研究背景 隨著目前施工技術(shù)的不斷提高,施工機(jī)械同樣也變得越來越重要,其中施工升降機(jī)就是一種很典型的施工機(jī)械。施工升降機(jī)也稱施工電梯,具有可以載人、提升升降高度。載重量大、操作方便。使用效率高等特點,而在建筑施工和井下采礦施工得到廣泛應(yīng)用,并成為一種建筑施工和深井采礦非常重要的施工機(jī)械。 然而正是因為施工升降機(jī)一般應(yīng)用在高空和深井等施工領(lǐng)域,其施工安全問題也成為了衡量一部施工升降機(jī)性能好壞的重要方面,高空和深井等施工環(huán)境一般都比較惡劣,所以國家規(guī)定施工升降機(jī)都要定期做安全檢查和維護(hù),這就加大了升降機(jī)的維修維護(hù)費用,影響工程的正常進(jìn)行,而且經(jīng)過定期檢修的施工升降機(jī)也還是會發(fā)生安全事故,給國家和社會造成了巨大的損失。 本項目研究一種防止施工升降機(jī)意外墜落的安全防護(hù)裝置,當(dāng)提升鋼絲繩或連接裝置意外斷裂或失控時,能夠使轎廂平穩(wěn)地支承在導(dǎo)向軌道上,使轎廂平穩(wěn)地停止下落,而不致墜落造成嚴(yán)重事故。 1.2研究意義 目前施工升降機(jī)上安裝有機(jī)械或電氣的各類安全保護(hù)裝置,其中主要有:限速器、安全鉗、緩沖器等,這些安全保護(hù)裝置一般都只適用于鋼絲繩斷裂的時候才能產(chǎn)生作用,而且存在制動沖擊系數(shù)偏大,強(qiáng)度及耐久性方面不太理想,制動有誤差,檢修不便,維護(hù)成本高等缺點,本項目研究的智能防墜安全裝置,防墜可靠性好;靈敏度高;制動過程平穩(wěn);檢修方便等特點,具有很大的實用價值,能夠適用于目前應(yīng)用最廣泛的各種型號的齒輪齒條式的施工升降機(jī)。 2.作品設(shè)計工作原理 2.1智能防墜安全裝置的安裝 施工升降機(jī)整體機(jī)構(gòu)示意圖如圖2-1所示,本項目智能防墜安全裝置通過螺栓固定在轎廂2底部,智能防墜安全裝置上的高速齒輪與齒條4嚙合。 圖2-1 1.天輪架 2.轎廂 3.防墜安全器 4. 齒條 5.導(dǎo)軌架 6.附墻架 7.圓柱導(dǎo)軌 8.支架 9.護(hù)欄 10.基礎(chǔ) 2.2智能防墜安全器工作原理 防墜安全裝置結(jié)構(gòu)組成如圖2-2所示,當(dāng)升降機(jī)正常運行時,高速齒輪1通過與齒條的嚙合轉(zhuǎn)動,高速齒輪再帶動中間2軸轉(zhuǎn)動,此時離合器8不隨中間軸而轉(zhuǎn)動,中間軸通過同步皮帶11與測速電機(jī)13相連,測速電機(jī)通過檢測升降機(jī)的轉(zhuǎn)速而反饋電信號,當(dāng)升降機(jī)突然發(fā)生意外情況往下墜落時,升降機(jī)的速度就會不斷增大,測速電機(jī)的轉(zhuǎn)速也會不斷增大,當(dāng)升降機(jī)的下墜速度超過設(shè)定的最大速度時,測速電機(jī)反饋信號也達(dá)到允許的最大值,從而使?fàn)恳姶盆F10動作,帶動銷釘板9往后運動,將插在離合器8中的銷釘拔出,從而使離合器8隨中心軸2一起轉(zhuǎn)動,離合器再帶動與之嚙合的齒輪將動力傳到齒輪7,齒輪7帶動兩根正反螺紋軸轉(zhuǎn)動,正反螺紋軸上車有兩段旋向相反的螺紋,當(dāng)其轉(zhuǎn)動時,剎車裝置12就會向中間運動,擠壓與中間軸相連的摩擦盤5,使中間軸慢慢停止轉(zhuǎn)動,從而使轎廂緩慢停止下落,從整個制動過程知道,一旦防墜安全裝置產(chǎn)生了作用后,只要轎廂往下運動,剎車裝置就會繼續(xù)擠壓摩擦盤,直到轎廂停止下落為止。 圖2-2 智能防墜安全裝置的結(jié)構(gòu) 1.高速齒輪 2.中間軸 3.軸承端蓋 4.箱體 5.摩擦盤 6.正反螺紋軸7.從動齒輪 8.離合器 9.銷釘拉板 10.牽引電磁鐵 11.同步皮帶12.剎車裝置 13.測速電機(jī) 2.3離合器工作原理 升降機(jī)正常工作時,彈簧4處于壓縮狀態(tài), 圓柱鋼珠5被銷釘6擋住,離合器內(nèi)圈2轉(zhuǎn)動,離合器齒輪外圈1靜止,當(dāng)發(fā)生危險情況時,電路控制部分將銷釘6抽出圓柱鋼珠在彈簧力的作用下向右運動(如圖2-3所示)。 離合器齒輪外圈安裝圓柱鋼珠5的圓孔中心線沿離合器內(nèi)圈圓的切線方向,當(dāng)圓柱鋼珠接觸到離合器內(nèi)圈時,離合器內(nèi)圈的旋轉(zhuǎn)會給鋼珠一個向右的摩擦力,在加上彈簧向右的彈力,必然會使鋼珠有繼續(xù)向右運動的趨勢,假如沒有離合器內(nèi)圈阻礙,鋼珠將會運動到位置Ⅱ.而實際情況離合器內(nèi)圈會對鋼珠的運動起阻礙作用,這樣離合器內(nèi)圈就會擠壓鋼珠,鋼珠又會帶動離合器齒輪外圈,使離合器齒輪外圈和內(nèi)圈一起旋轉(zhuǎn),只要內(nèi)圈與外圈之間還有相對運動,內(nèi)圈就會繼續(xù)擠壓鋼珠,直到離合器內(nèi)、外圈之間沒有相對轉(zhuǎn)動。 圖2-3 離合器 1.離合器齒輪外圈 2.離合器內(nèi)圈 3.軸承滾針4.彈簧5.圓柱鋼珠6.銷釘 2.4剎車裝置工作原理 剎車片2通過螺釘固定在剎車片支架1上,螺帽3采用過硬配合和焊接的方法與剎車片支架相連,倆個剎車裝置通過螺帽分別安裝在旁邊軸的正反螺紋段上,當(dāng)旁邊軸旋轉(zhuǎn)時,就會帶動剎車裝置往中間運動,從而擠壓摩擦盤,依靠摩擦片與摩擦盤之間的摩擦力達(dá)到柔性制動的目的(如圖2-4所示)。 圖2-4 剎車裝置 1.剎車片支架 2.剎車片 3.螺帽 2.5電路控制工作原理 電路控制工作原理如圖2-5所示,TM是用同步帶與升降機(jī)移動的軸相連的一個直流測速電機(jī),其檢測升降機(jī)下降速度,由電機(jī)理論 。 , 即電動勢常數(shù)。式中: 為磁通量,n為電機(jī)轉(zhuǎn)速,對于永磁體直流測速電機(jī)來說,在一定范圍內(nèi),也為常量。于是,直流電機(jī)的輸出電壓與其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成線性關(guān)系。所以 圖2-5電路控制原理圖 正比于電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的測速電機(jī)輸出的電壓值,經(jīng)達(dá)林頓復(fù)合結(jié)構(gòu)放大后,加至二極管顯示電路,升降機(jī)下降越快,發(fā)電機(jī)端電壓越高,使VT1基極電勢越高,而VT1,VT2共的集電極電勢越低,由Vcc導(dǎo)通的LED數(shù)量越多。當(dāng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速n=543r/min時,機(jī)端電壓E=10.23V,第五個LED將發(fā)出微弱的光, 當(dāng)升降機(jī)下降速度超過正常速度(即升降機(jī)下落時),當(dāng)轉(zhuǎn)速n=596r/min時,機(jī)端電壓E=12.03V,LED全亮,右邊的VT3被導(dǎo)通,一方面啟動報警電路,一方面啟動繼電器,使?fàn)恳姶盆F動作帶動機(jī)械裝制對升降機(jī)制動。 圖2-6 V1在高電平時,555芯片得電,在Vcc的驅(qū)動下,與R1,C1,Rp共同組成的無穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器振蕩,計算公式如下: 其頻率可在15Hz~2000Hz以內(nèi),調(diào)節(jié)Rp來調(diào)整發(fā)聲頻率,使警報聲最響,LED間隔閃亮。 3.作品的性能分析 3.1功能特點 “智能防墜安全裝置”不同于現(xiàn)在市場上的各種施工升降機(jī)防墜安全裝置,它是以防墜可靠性好;靈敏度高;制動過程平穩(wěn);檢修方便的要求來設(shè)計。它以測速電機(jī)輸出電壓精確測速,以漸進(jìn)式制動代替瞬時制動,以本身重力機(jī)械制動代替由力激發(fā)的安全器,克服了限速器、安全鉗、緩沖器,齒輪錐鼓形漸進(jìn)式防墜器等安全保護(hù)裝置一般都只適用于鋼絲繩斷裂的時候才能產(chǎn)生作用,而且存在制動沖擊系數(shù)偏大,強(qiáng)度及耐久性方面不理想,制動有誤差,檢修不便,維護(hù)成本高等缺點。 3.2工作效率 “智能防墜安全裝置”制動距離:按照主流齒輪齒條式施工升降機(jī)一般情況下最大提升速度1.6m/s設(shè)計,安全器的制動距離1.25m-1.55m,滿足GB-10555規(guī)定最大安全制動距離2m。 “智能防墜安全裝置”制動時間:經(jīng)測試,模擬計算出防墜安全裝置的制動時間為0.3s,滿足GB/T-10554規(guī)定的安全制動時間限定。 “智能防墜安全裝置”制動沖擊系數(shù):根據(jù)防墜安全裝置制動距離,求出防墜安全裝置最大制動力矩 , 取W+Q=3200kg,彈簧壓縮 ,制動速度計算為1.40m/s, 沖擊系數(shù) , 結(jié)果與試驗值相符。 試驗過程防墜安全裝置制動平穩(wěn),離合器磨損較小,綜上,本裝置工作效率較高,能夠滿足升降機(jī)的防墜制動。 3.3 soildworks仿真分析 離合器內(nèi)圈設(shè)計洞察分析 離合器內(nèi)圈位移偏移 離合器內(nèi)圈應(yīng)變分析 離合器內(nèi)圈應(yīng)力分析 中心軸位移偏移分析 中心軸應(yīng)力分析 通過soldworks仿真分析對整個機(jī)械的重要部件離合器內(nèi)圈的設(shè)計洞察分析、離合器內(nèi)圈位移偏移、離合器內(nèi)圈應(yīng)變分析、離合器內(nèi)圈應(yīng)力分析和中心軸位移偏移分析、中心軸應(yīng)力分析,可知當(dāng)材料選擇適當(dāng)整個機(jī)械可以承受機(jī)箱和貨物及沖擊共2.85噸,符合實際的需要。 3.4技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 “智能防墜安全裝置”單個造價約1500元,容易產(chǎn)品化標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),在同類產(chǎn)品中將有很大的價格優(yōu)勢;它可以根據(jù)不同需求制造出不同規(guī)格大小的產(chǎn)品,以滿足不同型號的需要,適當(dāng)改進(jìn)后可以推廣應(yīng)用到其它類型的升降設(shè)備,有著廣闊的開發(fā)前景和市場應(yīng)用前景;“智能防墜安全裝置”易于檢修維護(hù),可以節(jié)約很多人力成本;建筑施工設(shè)備生命周期較短,在我國為五年,我國建筑市場龐大,“智能防墜安全裝置”將有很大的市場空間;由于“智能防墜安全裝置”結(jié)構(gòu)簡單易于測試,且能減小施工升降機(jī)的重力偏心矩,有利于升降設(shè)備的優(yōu)化及試驗裝置的革新,“智能防墜安全裝置”的上下游產(chǎn)品市場空間也很大。 4.主要創(chuàng)新點 1.本裝置采用漸進(jìn)式制動,機(jī)械制動部分啟動以后,其制動力矩會不斷增大,直到升降機(jī)完全停止下降,能有效防止剛性沖擊,具有安全可靠的特點。 2.本裝置采用正反雙螺紋軸移動剎車塊,可以在軸轉(zhuǎn)動下朝相對的兩個方向同時運動,從而避免單向摩擦產(chǎn)生偏心力矩,保證了制動過程裝置的穩(wěn)定,減小制動過程中對裝置的沖擊。結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,精確顯著提高,保證了剎車強(qiáng)度和工作性能。 3.本裝置的制動過程不需另外提供動力,依靠升降機(jī)自身重力來提供,使結(jié)構(gòu)更簡單,減低了制作成本。 4.本裝置測速部分采用電機(jī)電流反饋升降機(jī)速度變化,比一般的速度傳感器更加精確安全可靠。 5.應(yīng)用前景 “智能防墜安全裝置”具有結(jié)構(gòu)簡單、制動穩(wěn)定、便于檢測維護(hù),安全可靠、適用性強(qiáng)等特點,可以根據(jù)不同需求制造出不同規(guī)格大小的產(chǎn)品,以滿足不同型號的需要,可廣泛應(yīng)用于各種有軌施工升降機(jī),并且經(jīng)適當(dāng)改進(jìn)后可應(yīng)用于商業(yè)電梯,實際應(yīng)用推廣價值高。 “智能防墜安全裝置”的設(shè)計有利于施工升降機(jī)及施工升降機(jī)防墜安全裝置檢測裝置的優(yōu)化。若技術(shù)成熟以后,可望將本智能防墜安全裝置列入安全檢查裝置范圍,使電梯類產(chǎn)品都安裝本裝置才能投入使用,有著廣闊的開發(fā)前景和市場應(yīng)用前景。 參考文獻(xiàn) [1]徐格寧.起重運輸機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計EM].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1997. [2]徐克晉.金屬結(jié)構(gòu)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1982. [3]博弈創(chuàng)作室.APDL參數(shù)化有限元分析技術(shù)及其應(yīng)用實例[M].北京:中國水利水電出版社.2004. [4]全永昕等編1摩擦磨損原理1浙大出版. 1988 [5]沈陽建院機(jī)械系1維修工程學(xué)11985 [6]吳宗澤,羅圣國。機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊[M].第三版,北京:高等教育出版社.2005 [7]劉小年,郭克希.機(jī)械制圖[M].第三版,北京:機(jī)械工藝出版社.2004 [8]王先逵,機(jī)械制造工藝學(xué)[M].第二版,北京:機(jī)械工藝出版社.2004 [9]陳日耀,金屬切削原理[M].第二版,北京:機(jī)械工藝出版社.2002 實物照片

作品圖片

  • 智能防墜安全裝置

作品專業(yè)信息

設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)

作品的設(shè)計和發(fā)明的目的: 隨著目前施工技術(shù)的不斷提高,正是因為施工升降機(jī)一般應(yīng)用在高空和深井等施工領(lǐng)域,其施工安全問題也成為了衡量一部施工升降機(jī)性能好壞的重要方面,高空和深井等施工環(huán)境一般都比較惡劣,所以國家規(guī)定施工升降機(jī)都要定期做安全檢查和維護(hù),這就加大了升降機(jī)的維修維護(hù)費用,影響工程的正常進(jìn)行,而且經(jīng)過定期檢修的施工升降機(jī)也還是會發(fā)生安全事故,給國家和社會造成了巨大的損失。 作品的基本思路: 本項目研究一種防止施工升降機(jī)意外墜落的智能防墜安全裝置,當(dāng)提升鋼絲繩或連接裝置意外斷裂或失控時,能夠使轎廂平穩(wěn)地支承在導(dǎo)向軌道上,使轎廂平穩(wěn)地停止下落,而不致墜落造成嚴(yán)重事故。 作品的創(chuàng)新點,技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo): 本裝置采用漸進(jìn)式制動,機(jī)械制動部分啟動以后,其制力矩會不斷增大,直到升降機(jī)完全停止下降,能有效防止剛性沖擊,具有安全可靠的特點。采用正反雙螺紋軸移動剎車塊,可以在軸轉(zhuǎn)動下朝相對的兩個方向同時運動,從而避免單向摩擦產(chǎn)生偏心力矩,保證了制動過程裝置的穩(wěn)定,減小制動過程中對裝置的沖擊。結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,精確顯著提高,保證了剎車強(qiáng)度和工作性能。而裝置的制動過程不需另外提供動力,依靠升降機(jī)自身重力來提供,使結(jié)構(gòu)更簡單,減低了制作成本。再者裝置測速部分采用電機(jī)電流反饋升降機(jī)速度變化,比一般的速度傳感器更加精確安全可靠。

科學(xué)性、先進(jìn)性

作品的科學(xué)性先進(jìn)性: “智能防墜安全裝置”不同于現(xiàn)在市場上的各種施工升降機(jī)防墜安全裝置,它是以防墜可靠性好;靈敏度高;制動過程平穩(wěn);檢修方便的要求來設(shè)計。它以測速電機(jī)輸出電壓精確測速,以漸進(jìn)式制動代替瞬時制動,以本身重力機(jī)械制動代替由力激發(fā)的安全裝置,克服了限速器、安全鉗、緩沖器,齒輪錐鼓形漸進(jìn)式防墜裝置等安全保護(hù)裝置一般都只適用于鋼絲繩斷裂的時候才能產(chǎn)生作用,而且存在制動沖擊系數(shù)偏大,強(qiáng)度及耐久性方面不理想,制動有誤差,檢修不便,維護(hù)成本高等缺點。

獲獎情況及鑒定結(jié)果

在湖南省第四屆“長慶杯”機(jī)械創(chuàng)新大賽獲二等獎 在湖南省第二屆“芙蓉學(xué)子”大學(xué)生優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)計劃資助行動獲得資助

作品所處階段

中試階段

技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式

作品可展示的形式

實物、產(chǎn)品、錄像、動畫、圖紙

使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測

作品的技術(shù)特點和優(yōu)勢: “智能防墜安全裝置”具有結(jié)構(gòu)簡單、制動穩(wěn)定、安全可靠、等特點,可以根據(jù)不同需求制造出不同規(guī)格大小的產(chǎn)品,以滿足不同型號的需要,可廣泛應(yīng)用于各種有軌施工升降機(jī)。 作品的適應(yīng)范圍: “智能防墜安全裝置”的設(shè)計有利于施工升降機(jī)及施工升降機(jī)防墜安全器檢測裝置的優(yōu)化。若技術(shù)成熟以后,可望將本智能安全防墜裝置列入安全檢查裝置范圍,有著廣闊的開發(fā)前景和市場應(yīng)用前景。 作品的市場分析和經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測: “智能防墜安全裝置”單個造價約1500元,容易產(chǎn)品化標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),在同類產(chǎn)品中將有很大的價格優(yōu)勢;它可以根據(jù)不同需求制造出不同規(guī)格大小的產(chǎn)品,以滿足不同型號的需要,適當(dāng)改進(jìn)后可以推廣應(yīng)用到其它類型的升降設(shè)備,有著廣闊的開發(fā)前景和市場應(yīng)用前景她易于檢修維護(hù),可以節(jié)約很多人力成本;建筑施工設(shè)備生命周期較短,由于其結(jié)構(gòu)簡單易于測試,且能減小施工升降機(jī)的重力偏心矩,有利于升降設(shè)備的優(yōu)化及試驗裝置的革新,它的上下游產(chǎn)品市場空間也很大。

同類課題研究水平概述

目前國內(nèi)外的防墜安全裝置其主要形式有齒輪錐鼓形漸進(jìn)防墜安全裝置和瞬時式防墜安全裝置。 施工升降機(jī)上使用的曳引機(jī)還無自動防止吊籠下墜和對重物下墜的雙向防墜安全器,故在吊籠上安裝超載保護(hù)裝置是當(dāng)務(wù)之急,加強(qiáng)曳引機(jī)使用中的管理,保證對重物的額定重量,規(guī)范曳引式貨用施工升降機(jī)的安裝或拆卸是我們起重設(shè)備管理工作者的工作之重和努力方向。升降機(jī)一般都有機(jī)械自鎖功能的,該功能是靠“剎車”來實現(xiàn)機(jī)械制動的;即在電動機(jī)不通電源的情況下,剎車會把電動機(jī)的轉(zhuǎn)子抱死,使其不能轉(zhuǎn)動?;嚻鋵嵕褪且驗槟撤N原因,剎車抱不死電動機(jī)的轉(zhuǎn)子。 此項目傳動更加平穩(wěn)、機(jī)構(gòu)振動更?。唤Y(jié)構(gòu)簡單、制動穩(wěn)定、便于檢測維護(hù),安全可靠、適用性強(qiáng),而且本智能防墜安全裝置在升降機(jī)的吊籠突然遇到斷繩等意外事故,吊籠自由加速墜落,此時,當(dāng)?shù)趸\墜落速度達(dá)到防墜裝置安全動作速度時會自動打開制動裝置,將吊籠制停在導(dǎo)軌上,可以防止事故的發(fā)生,有一定的先進(jìn)性。
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