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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 仿生行走機(jī)器人
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 本文通過(guò)對(duì)自然界動(dòng)物行走步態(tài)的研究，探索一種適合多足機(jī)器人行走的步態(tài)規(guī)劃方案，并實(shí)際制作成功一個(gè)機(jī)器人樣本。
- 詳細(xì)介紹：
- 本文通過(guò)對(duì)自然界動(dòng)物行走步態(tài)的研究，探索一種適合多足機(jī)器人行走的步態(tài)規(guī)劃方案，并實(shí)際制作成功一個(gè)機(jī)器人樣本。其樣本機(jī)器人具有如下功能：模仿四足動(dòng)物的行走方式，達(dá)到行走流暢、控制迅速；機(jī)器人通過(guò)機(jī)載...(查看更多)
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本設(shè)計(jì)根據(jù)仿生學(xué)的相關(guān)研究,探索出四足動(dòng)物的行走規(guī)律,再基于RISC高速處理器控制機(jī)器人關(guān)節(jié)進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人進(jìn)行類似真實(shí)動(dòng)物的行走效果. 以往的傳統(t...(查看更多)
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 本作品在設(shè)計(jì)中突破了以往機(jī)器人只能機(jī)械運(yùn)動(dòng)，而沒(méi)有智能感知這一技術(shù)瓶頸。通過(guò)分布在機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)、足部的大量傳感器，使機(jī)器人能實(shí)時(shí)獲取周圍環(huán)境的相關(guān)信息，并及時(shí)做出反應...(查看更多)
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 實(shí)物、產(chǎn)品
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 此作品在長(zhǎng)途運(yùn)輸、機(jī)器人救災(zāi)等不適合人類行走的地方具有較好的適應(yīng)性，能顯著減少人力成本。
同類課題研究水平概述
- 行走機(jī)器人出現(xiàn)于20世紀(jì)70年代，其應(yīng)用領(lǐng)域大致可以分為兩類。第一類源自工業(yè)機(jī)器人界，在這里所有活動(dòng)都按固定的程序進(jìn)行，其主要局限性在于成本太高、能耗過(guò)大且靈活度不夠高?，F(xiàn)在的機(jī)器人已經(jīng)克服了這一缺點(diǎn)，其中代表...(查看更多)
