題-1_100_100.jpg)
基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 停車場(chǎng)泊車引導(dǎo)系統(tǒng)
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡(jiǎn)介：
- 本停車場(chǎng)泊車引導(dǎo)系統(tǒng)主要分成兩大部分，即“道路生成及紅外信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)”和“車載紅外信號(hào)接收及循跡系統(tǒng)”。 “道路生成及紅外信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)”由PC控制，能自動(dòng)生成車輛入庫(kù)路徑，并依次點(diǎn)亮路面鋪設(shè)的紅外管所發(fā)出的紅外信號(hào)?！败囕d紅外信號(hào)接收系統(tǒng)”由主芯片、紅外傳感器及障礙物識(shí)別這三個(gè)子模塊構(gòu)成，能接收路面發(fā)出的紅外信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)電平轉(zhuǎn)換后由主芯片進(jìn)行處理、控制，完成自動(dòng)循跡入庫(kù)的功能。
- 詳細(xì)介紹：
- 本停車場(chǎng)泊車引導(dǎo)系統(tǒng)主要分成兩大部分，即“道路生成及紅外信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)”和“車載紅外信號(hào)接收及循跡系統(tǒng)”。 “道路生成及紅外信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)”由PC控制，能自動(dòng)生成車輛入庫(kù)路徑，并依次點(diǎn)亮路面鋪設(shè)的紅外管所發(fā)出的紅外信號(hào)?！败囕d紅外信號(hào)接收系統(tǒng)”由主芯片、紅外傳感器及障礙物識(shí)別這三個(gè)子模塊構(gòu)成，能接收路面發(fā)出的紅外信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)電平轉(zhuǎn)換后由主芯片進(jìn)行處理、控制，完成自動(dòng)循跡入庫(kù)的功能。 與此同時(shí)，本系統(tǒng)還具備障礙物識(shí)別功能，能檢測(cè)車輛前方出現(xiàn)的車輛或障礙物，若檢測(cè)到障礙物，“車載紅外信號(hào)接收及循跡系統(tǒng)”將控制車輛停止前進(jìn)，待障礙物離開后，繼續(xù)前進(jìn)。 通過(guò)“道路生成及紅外信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)”和“車載紅外信號(hào)接收及循跡系統(tǒng)”的配合工作，本系統(tǒng)能夠達(dá)到真正意義上的車輛自動(dòng)引導(dǎo)。從而節(jié)省了人力開支，保證了運(yùn)輸?shù)陌踩浴? 本系統(tǒng)應(yīng)用范圍廣泛，可應(yīng)用于大型停車場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)貨運(yùn)傳輸?shù)葓?chǎng)合。對(duì)于配備有大型停車場(chǎng)的超市、購(gòu)物廣場(chǎng)，本系統(tǒng)可提高其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；同時(shí)，車輛自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)在倉(cāng)庫(kù)貨運(yùn)傳輸?shù)确矫嬉簿哂衅惹械男枨蠛蛷V闊的前景。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 設(shè)計(jì)目的：實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)車輛自動(dòng)引導(dǎo)，節(jié)省了人力開支，保證運(yùn)輸?shù)陌踩浴? 基本思路： 由PC終端生成停車場(chǎng)線路，采用紅外管發(fā)射紅外信號(hào)，與此同時(shí)車載紅外傳感器檢測(cè)停車位及停車線路，實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)引導(dǎo)。 創(chuàng)新點(diǎn)： 將“道路生成及紅外信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)”和“車載紅外信號(hào)接收系統(tǒng)”相結(jié)合，形成新型的停車場(chǎng)泊車引導(dǎo)系統(tǒng)。 技術(shù)關(guān)鍵：循跡入庫(kù)及出庫(kù)，道路信息管理（包括路線生成，車位分配，自動(dòng)引導(dǎo)，根據(jù)路況信息產(chǎn)生相關(guān)策略，車輛計(jì)費(fèi)，車輛信息記錄，操作界面以及一些常用設(shè)置等）。 技術(shù)指標(biāo)：車位分配、循跡及出庫(kù)的準(zhǔn)確性。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 本作品將將“道路生成及紅外信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)”和“車載紅外信號(hào)接收系統(tǒng)”完美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了停車場(chǎng)泊車引導(dǎo)系統(tǒng)的完全自動(dòng)化。且本作品利用了紅外傳感器，在產(chǎn)品推廣與普及、產(chǎn)品適用范圍及節(jié)約成本等方面有顯著的優(yōu)勢(shì)。 “道路生成及紅外信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)”由PC自動(dòng)進(jìn)行車位分配，并生成線路，生成的線路通過(guò)點(diǎn)亮車道上的紅外管發(fā)出紅外信號(hào)，由汽車裝載的“車載紅外信號(hào)接收系統(tǒng)”進(jìn)行接收，從而達(dá)到自動(dòng)引導(dǎo)汽車循跡并入庫(kù)及出庫(kù)的功能。 參考文獻(xiàn)：瑞薩MCU H8-3048芯片資料等。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 模型、圖片、錄像
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 以應(yīng)用于大型停車場(chǎng)為例，本作品在停車場(chǎng)車道上鋪設(shè)紅外發(fā)射裝置，并在汽車上配置紅外傳感器，用于紅外信號(hào)的接收。停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的路線生成，車位分配及自動(dòng)引導(dǎo)和車載傳感器的信號(hào)接收全部由PC自動(dòng)控制，使用方便。由于汽車上的裝置成本較低，故容易被大多數(shù)車主接受，停車場(chǎng)的建造只需在傳統(tǒng)的停車場(chǎng)上架設(shè)一臺(tái)主機(jī)及紅外發(fā)生裝置即可實(shí)現(xiàn)，因此本系統(tǒng)具有廣闊的適用范圍及良好的推廣前景。停車場(chǎng)的便利可以使車主心情愉悅，若應(yīng)用于酒店、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合的大型停車場(chǎng)，可產(chǎn)生巨大的附加經(jīng)濟(jì)效益，且停車場(chǎng)管理系統(tǒng)本身采用限時(shí)計(jì)費(fèi)進(jìn)行管理，亦可產(chǎn)生不錯(cuò)的經(jīng)濟(jì)效益。
同類課題研究水平概述
- 當(dāng)前市場(chǎng)的自動(dòng)泊車技術(shù)多具有以下幾個(gè)特點(diǎn)： 1.通過(guò)雷達(dá)探頭完成距離傳感功能，并傳輸數(shù)據(jù)給車載電腦進(jìn)行分析處理。 2.車載電腦多實(shí)現(xiàn)功能分析，位置選擇等功能，但在具體實(shí)現(xiàn)方面有所不同。 3.駕駛者可以僅僅通過(guò)啟動(dòng)按鈕、坐定、放松，控制車速幾個(gè)步驟即可實(shí)現(xiàn)在狹窄空間的自動(dòng)泊車。方便了大多數(shù)的駕駛者，特別是車場(chǎng)新手們。 4.當(dāng)然這其中也存在著一些缺點(diǎn)：當(dāng)“入門級(jí)”駕駛員長(zhǎng)時(shí)間依賴自動(dòng)泊車系統(tǒng)，如遇到損壞或駕駛沒(méi)有自動(dòng)泊車系統(tǒng)的車輛時(shí)，就需要求助周邊的“老手”或者就是放棄車位了。此外，在專業(yè)測(cè)試中多款帶自動(dòng)泊車系統(tǒng)的車型中，證實(shí)該系統(tǒng)其實(shí)不能說(shuō)是完美，也會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)識(shí)別錯(cuò)誤容易出現(xiàn)刮蹭等問(wèn)題出現(xiàn)。
