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基本信息
- 項(xiàng)目名稱(chēng)：
- 機(jī)敏戰(zhàn)士——無(wú)人化偵察武器平臺(tái)
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類(lèi)：
- 信息技術(shù)
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作A類(lèi)
- 簡(jiǎn)介：
- 現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)日益殘酷，對(duì)士兵素質(zhì)要求逐漸增高。為了適應(yīng)高新軍事技術(shù)變革，打贏(yíng)信息化戰(zhàn)爭(zhēng)，有效履行我軍歷史使命，我們急需一種利用聲光熱等多種探測(cè)手段，得到戰(zhàn)場(chǎng)全方位全天候信息，并據(jù)此控制武器做出反應(yīng)并發(fā)起精確攻擊的遙控武器系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的核心是如何快速有效獲取戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境信息。為此，我們研制出了一種偵察武器平臺(tái)，可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。
- 詳細(xì)介紹：
- 無(wú)人化偵察武器站由全電驅(qū)動(dòng)的無(wú)人炮塔和控制單元兩大部分組成。炮塔上集成有觀(guān)瞄系統(tǒng)（如光學(xué)瞄準(zhǔn)具、CCD攝像機(jī)、紅外熱像儀、激光測(cè)距機(jī)等）、聲探測(cè)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、穩(wěn)定系統(tǒng)和武器掛架；控制單元?jiǎng)t包括火控計(jì)算機(jī)、顯示器、操作手柄和控制軟件等。其中無(wú)人炮塔上的武器掛架可靈活選用多種武器進(jìn)行掛裝，如機(jī)槍?zhuān)駨棸l(fā)射器，小型反坦克導(dǎo)彈等常規(guī)武器以及小型戰(zhàn)術(shù)激光武器等新概念武器。這些武器平時(shí)可儲(chǔ)存在控制基地內(nèi)，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，可根據(jù)任務(wù)的不同進(jìn)行有選擇的掛裝。
作品圖片
作品專(zhuān)業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 1.研究目的： （1） 把聲音定位，圖像處理，紅外成像等探測(cè)和偵察方式結(jié)合起來(lái)，根據(jù)目標(biāo)信息控制轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行方位調(diào)整，跟蹤瞄準(zhǔn)目標(biāo)并實(shí)施攻擊。 （2）研究出一套具有聲光熱等多種探測(cè)手段，能全天候作戰(zhàn)的多功能通用的無(wú)人化偵察武器平臺(tái)。 2.基本思路： 無(wú)人化偵察武器站由全電驅(qū)動(dòng)的無(wú)人炮塔和控制單元兩大部分組成。炮塔上集成有觀(guān)瞄系統(tǒng)（如光學(xué)瞄準(zhǔn)具、CCD攝像機(jī)、紅外熱像儀、激光測(cè)距機(jī)等）、聲探測(cè)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、穩(wěn)定系統(tǒng)和武器掛架；控制單元?jiǎng)t包括火控計(jì)算機(jī)、顯示器、操作手柄和控制軟件等。 3.創(chuàng)新點(diǎn)： （1）利用人耳對(duì)聲音的方向判別原理，制作出立體聲探測(cè)器，能進(jìn)行全方位探測(cè)。 （2）用攝像機(jī)光學(xué)參數(shù)和圖像像素點(diǎn)結(jié)合的方法，從攝像機(jī)圖像中獲得目標(biāo)方向的偏差，實(shí)現(xiàn)精確瞄準(zhǔn)。 （3）采用聲光熱等多種探測(cè)手段相結(jié)合，滿(mǎn)足了全天候作戰(zhàn)的現(xiàn)實(shí)需求。 （4）能夠?qū)ψ詣?dòng)獲取目標(biāo)位置與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的聯(lián)動(dòng)控制，同時(shí)在運(yùn)動(dòng)顛簸狀態(tài)下對(duì)目標(biāo)實(shí)施準(zhǔn)確打擊。 4.技術(shù)關(guān)鍵： （1） 聲源定位技術(shù) （2） 跟蹤瞄準(zhǔn)技術(shù) （3） 系統(tǒng)穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)技術(shù) （4） 聲控圖像捕獲技術(shù) （5） 利用圖像精確瞄準(zhǔn)技術(shù) 5.技術(shù)指標(biāo)： （1） 聲探測(cè)精度： （2） 方位轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：360° （3） 俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：－10°～40° （4） CCD攝像機(jī)像素：795×596 （5） 最大光學(xué)視場(chǎng)： 60° （6） 目標(biāo)角分辨率：1mrad （7） 穩(wěn)定精度： 6密位
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 作品科學(xué)性和先進(jìn)性： 本系統(tǒng)由聲探測(cè)陣列，光學(xué)成像系統(tǒng)，熱學(xué)探測(cè)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)臺(tái)跟蹤控制系統(tǒng)，光纖陀螺等構(gòu)成。 聲探測(cè)陣列，光學(xué)成像系統(tǒng)，熱學(xué)探測(cè)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)臺(tái)跟蹤控制系統(tǒng)，光纖陀螺等設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)等內(nèi)容所應(yīng)用的理論與技術(shù)都具有較強(qiáng)的前沿性和先進(jìn)性。我們進(jìn)行了大量的理論和實(shí)驗(yàn)研究，最后數(shù)據(jù)表明整套系統(tǒng)具有優(yōu)越的性能。 與傳統(tǒng)武器平臺(tái)相比，本作品具有以下優(yōu)點(diǎn)： （1）首先，適用范圍廣，它既可作為主要武器安裝在輕型裝甲車(chē)輛上，也可作為輔助武器安裝在主戰(zhàn)坦克等重型裝甲車(chē)輛上，還能安裝在艦艇、直升機(jī)等其他平臺(tái)之上。此外，由于它屬于一種模塊化開(kāi)放式通用系統(tǒng)，因此可根據(jù)需要來(lái)配置不同武器； （2）偵察手段多樣化，及時(shí)得到戰(zhàn)場(chǎng)全方位信息，充分實(shí)現(xiàn)信息化； （3）能進(jìn)行全天候作戰(zhàn)； （4）在行進(jìn)間和顛簸狀態(tài)仍能準(zhǔn)確命中目標(biāo)； （5）本系統(tǒng)可使操作人員待在安全區(qū)域就能完成對(duì)目標(biāo)的觀(guān)測(cè)、瞄準(zhǔn)與射擊，避免了自己直接暴露在敵軍火力威脅下，這又大大減小了戰(zhàn)場(chǎng)上傷亡； 實(shí)現(xiàn)偵察信息共享，加快我軍信息化建設(shè)。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 1.于2010年4月參加國(guó)防科技大學(xué)“創(chuàng)新杯”競(jìng)賽，獲得一等獎(jiǎng)（第一名）； 2.于2010年5月參加湖南省長(zhǎng)沙市“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽”，獲得三等獎(jiǎng)。
作品所處階段
- 作品現(xiàn)在處于實(shí)驗(yàn)室階段，已經(jīng)進(jìn)行了多次野外實(shí)驗(yàn)，效果很好。接下來(lái)會(huì)進(jìn)行更為嚴(yán)格的測(cè)試，完善其性能。
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 可以采用技術(shù)指導(dǎo)方式進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)讓。
作品可展示的形式
- 實(shí)物展示、照片展示、現(xiàn)場(chǎng)演示、錄像
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 1.推廣應(yīng)用前景： 該系統(tǒng)是一種帶陀螺穩(wěn)定,能配裝多種光電傳感器和武器的綜合系統(tǒng)，其采用模塊化設(shè)計(jì)，以適應(yīng)不同用戶(hù)的作戰(zhàn)需求。武器掛架可靈活選用多種武器進(jìn)行掛裝，如機(jī)槍?zhuān)駨棸l(fā)射器，小型反坦克導(dǎo)彈等常規(guī)武器，這些武器平時(shí)可儲(chǔ)存在控制基地內(nèi)，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，可根據(jù)任務(wù)的不同進(jìn)行有選擇的掛裝。 它可作為車(chē)載武器、護(hù)航掩護(hù)武器，還可用于執(zhí)行火力支援、車(chē)輛自衛(wèi)、區(qū)域防衛(wèi)、偵察和區(qū)域監(jiān)視等作戰(zhàn)任務(wù)。同時(shí)，它還可通過(guò)戰(zhàn)場(chǎng)管理系統(tǒng)為友軍提供目標(biāo)及其定位數(shù)據(jù)，提高部隊(duì)信息化水平。它也能搭載高能激光器等新概念武器，為軍隊(duì)的現(xiàn)代化建設(shè)提供高技術(shù)武器裝備。 2.適用范圍： 該系統(tǒng)也可以運(yùn)用在無(wú)人巡邏車(chē)上，對(duì)各種極端復(fù)雜情況進(jìn)行探測(cè)處理分析，減輕邊境巡邏和維和部隊(duì)的工作量。 同時(shí)也可以廣泛應(yīng)用在艦船和直升機(jī)上，用于反恐和打擊海盜，對(duì)敵人形成強(qiáng)有力的威懾，使他們聞風(fēng)而逃。
同類(lèi)課題研究水平概述
- 據(jù)報(bào)道目前有美國(guó)、以色列正在研制無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)。但是國(guó)內(nèi)無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)慣性穩(wěn)定平臺(tái)的研制起步較晚，與國(guó)外相比還存在很大的差距。目前國(guó)內(nèi)有關(guān)無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)慣性穩(wěn)定平臺(tái)的研究主要為無(wú)人機(jī)載光電吊艙，且只有長(zhǎng)春光機(jī)所、西安應(yīng)用光學(xué)所等少數(shù)幾家單位在進(jìn)行相關(guān)研究，而有關(guān)桅桿式光電平臺(tái)和頂置式無(wú)人化通用武器站則還未曾見(jiàn)報(bào)道。該平臺(tái)的研制成功有望填補(bǔ)國(guó)內(nèi)的技術(shù)空白，追趕國(guó)際先進(jìn)水平。
