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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 樓梯運(yùn)輸機(jī)器人
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 該項(xiàng)目涉及一種用于搬運(yùn)重物上下樓梯的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)上下樓的智能化，該機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)較為巧妙，控制方式靈活，具有較高的技術(shù)水平。可適用于各種工廠、住宅樓的貨物搬運(yùn)。同時，對載物臺稍加人性化設(shè)計(jì)，便可實(shí)...(查看更多)
- 詳細(xì)介紹：
- 該項(xiàng)目涉及一種用于搬運(yùn)重物上下樓梯的機(jī)器人。通過傾角傳感器控制平衡；通過紅外測距傳感器增強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性；載物臺做水平、豎直運(yùn)動，重心變化平穩(wěn)；腿與框架螺栓聯(lián)接，便于拆卸存放；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，體積小，質...(查看更多)
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 作品設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的： 設(shè)計(jì)一種智能化程度高、快速、穩(wěn)定，同時體積小、質(zhì)量輕、拆裝方便、價(jià)格低廉、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的樓梯運(yùn)輸機(jī)器人，解決載重上下樓梯的自動化問題。 基本思路： 此機(jī)器人主要由機(...(查看更多)
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 1、此機(jī)器人共有8條腿，結(jié)構(gòu)牢固，承載能力大；載物臺水平放置，做豎直、水平運(yùn)動，重心變化小，運(yùn)行平穩(wěn)。 2、通過紅外測距傳感器，能夠適應(yīng)在不同樓梯高度下工作，增強(qiáng)了環(huán)境適應(yīng)性。 3、采用傾角傳感器，時刻檢測載物臺角...(查看更多)
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 合作生產(chǎn)
作品可展示的形式
- 模型、圖紙、現(xiàn)場演示、圖片、錄像、樣品
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 使用說明： 使用者只需把貨物放置于載物臺上，將機(jī)器人推至樓梯口，打開啟動開關(guān)，機(jī)器人自動開始工作；當(dāng)爬完一層樓后，按下暫停開關(guān)，手動推至下一樓梯前，按下開始開關(guān)，如此反復(fù)。 技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢： 1、載物臺水平放置，運(yùn)行平...(查看更多)
同類課題研究水平概述
- 目前國內(nèi)外對于爬樓梯機(jī)器人主要存在以下三種方案： 1、 履帶式機(jī)器人 直接利用履帶轉(zhuǎn)動達(dá)到上樓的目的。履帶式結(jié)構(gòu)傳動效率比較高，行走時重心波動很小，運(yùn)動非常平穩(wěn)。（如圖1） 此裝置重量大、運(yùn)動不夠靈活；爬樓時在樓梯邊緣造成巨大的壓力，對樓梯有一定的損...(查看更多)
