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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 淺談外科手術(shù)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與進(jìn)展
- 小類：
- 生命科學(xué)
- 簡介：
- 進(jìn)入20世紀(jì)，隨著醫(yī)療水平的不斷提高，人們開始關(guān)注手術(shù)治療本身作為一種創(chuàng)傷對患者的不利影響，并積極探索減少手術(shù)創(chuàng)傷的方法。經(jīng)過多年時(shí)間人們發(fā)現(xiàn)機(jī)械性的腹腔鏡擁有感覺能力差、二維圖像距離感缺失、完成精細(xì)分離操作難度大等缺點(diǎn)。于是，更穩(wěn)定、更安全、更精確、更規(guī)范的現(xiàn)代外科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)已被運(yùn)用到胸心外科、腫瘤外科、普通外科等領(lǐng)域，并發(fā)揮了重要的輔助作用。
- 詳細(xì)介紹：
- 進(jìn)入20世紀(jì)，隨著醫(yī)療水平的不斷提高，人們開始關(guān)注手術(shù)治療本身作為一種創(chuàng)傷對患者的不利影響，并積極探索減少手術(shù)創(chuàng)傷的方法。1987年，法國外科醫(yī)生Philipe Mouret，首次向全世界報(bào)道腹腔鏡手術(shù)應(yīng)用于人體，行膽囊切除術(shù)，并獲得成功，標(biāo)志著微創(chuàng)外科的時(shí)代正式開始。經(jīng)過多年時(shí)間人們發(fā)現(xiàn)機(jī)械性的腹腔鏡擁有感覺能力差、二維圖像距離感缺失、完成精細(xì)分離操作難度大等缺點(diǎn)。這些因素在很大程度上同時(shí)制約了腹腔鏡技術(shù)向更為復(fù)雜的外科手術(shù)的拓展，也成為當(dāng)今腹腔鏡發(fā)展中的“瓶頸”。于是，更穩(wěn)定、更安全、更精確、更規(guī)范的現(xiàn)代外科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。 隨著外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的不斷升級，其優(yōu)勢作用也越加明顯，以Da Vinci外科手術(shù)機(jī)器人為代表的新一代機(jī)器人現(xiàn)已被運(yùn)用到胸心外科、腫瘤外科、普通外科等領(lǐng)域，并發(fā)揮了重要的輔助作用。因其擁有清晰地三維圖像、精準(zhǔn)的手術(shù)操作、靈活的機(jī)械手等優(yōu)點(diǎn)而得到廣大外科醫(yī)生的認(rèn)同。 本文較為全面的介紹了外科手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展歷程，總結(jié)了機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的優(yōu)越性及缺陷性，并對外科手術(shù)機(jī)器人的前景作出展望。作者希望能夠通過本文使當(dāng)代醫(yī)學(xué)生了解并關(guān)注外科學(xué)發(fā)展的前沿動(dòng)態(tài)，激發(fā)同學(xué)們對醫(yī)學(xué)學(xué)習(xí)的濃厚興趣。
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作品專業(yè)信息
撰寫目的和基本思路
- 外科手術(shù)機(jī)器人的研究已經(jīng)成為微創(chuàng)外科發(fā)展領(lǐng)域的重要組成部分，本文通過對外科手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展史、優(yōu)缺點(diǎn)及展望三方面進(jìn)行了較為系統(tǒng)的論述，希望通過本文引起外科醫(yī)生對外科手術(shù)機(jī)器人的興趣，并具有一定的科學(xué)技術(shù)指導(dǎo)意義。
科學(xué)性、先進(jìn)性及獨(dú)特之處
- 本作品在尊重當(dāng)今外科手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的基礎(chǔ)上，參考現(xiàn)有文獻(xiàn)，對其作出正確論述，全面詳細(xì)，缺點(diǎn)認(rèn)識明確，在將來發(fā)展上有自己的獨(dú)特展望。
應(yīng)用價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義
- 本作品全方位介紹了外科手術(shù)機(jī)器人，能夠引起外科醫(yī)生對外科手術(shù)機(jī)器人的興趣，并具有一定的科學(xué)技術(shù)指導(dǎo)意義。
學(xué)術(shù)論文摘要
- 隨著腹腔鏡技術(shù)的廣泛應(yīng)用，現(xiàn)代外科進(jìn)入了微創(chuàng)化時(shí)代。但腹腔鏡技術(shù)因其局限性使之不能進(jìn)行更為復(fù)雜的外科手術(shù)。機(jī)器人的出現(xiàn)給我們提供了進(jìn)入真正微創(chuàng)時(shí)代的思路。本為介紹了機(jī)器人在外科手術(shù)中的發(fā)展，總結(jié)了傳統(tǒng)外科手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)，以及對外科手術(shù)機(jī)器人的展望。
獲獎(jiǎng)情況
- 無
鑒定結(jié)果
- 無
參考文獻(xiàn)
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同類課題研究水平概述
- 進(jìn)入20世紀(jì)，隨著醫(yī)療水平的不斷提高，人們開始關(guān)注手術(shù)治療本身作為一種創(chuàng)傷對患者的不利影響，并積極探索減少手術(shù)創(chuàng)傷的方法。1987年，法國外科醫(yī)生Philipe Mouret，首次向全世界報(bào)道腹腔鏡手術(shù)應(yīng)用于人體，行膽囊切除術(shù)，并獲得成功，標(biāo)志著微創(chuàng)外科的時(shí)代正式開始。經(jīng)過多年時(shí)間人們發(fā)現(xiàn)機(jī)械性的腹腔鏡擁有感覺能力差、二維圖像距離感缺失、完成精細(xì)分離操作難度大等缺點(diǎn)。這些因素在很大程度上同時(shí)制約了腹腔鏡技術(shù)向更為復(fù)雜的外科手術(shù)的拓展，也成為當(dāng)今腹腔鏡發(fā)展中的“瓶頸”。于是，更穩(wěn)定、更安全、更精確、更規(guī)范的現(xiàn)代外科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。 如今外科手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)運(yùn)用到胸心外科、腫瘤外科、普通外科等領(lǐng)域，因其擁有清晰地三維圖像、精準(zhǔn)的手術(shù)操作、靈活的機(jī)械手等優(yōu)點(diǎn)而得到廣大外科醫(yī)生的認(rèn)同。作為較為完善的Da Vinci機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)已經(jīng)成為機(jī)器人外科手術(shù)的領(lǐng)航者，在獲得美國食品與藥品管理局（FDA）的認(rèn)可并取得合法地位后現(xiàn)已為數(shù)萬名患者解除痛苦。但是外科手術(shù)機(jī)器人還處于前期研究階段，巨大的發(fā)展前景使其必將開創(chuàng)微創(chuàng)外科發(fā)展的新時(shí)代。
