基本信息
- 項目名稱：
- 淺談外科手術(shù)機器人的研究現(xiàn)狀與進展
- 小類：
- 生命科學(xué)
- 簡介：
- 進入20世紀，隨著醫(yī)療水平的不斷提高，人們開始關(guān)注手術(shù)治療本身作為一種創(chuàng)傷對患者的不利影響，并積極探索減少手術(shù)創(chuàng)傷的方法。經(jīng)過多年時間人們發(fā)現(xiàn)機械性的腹腔鏡擁有感覺能力差、二維圖像距離感缺失、完成精細分離操作難度大等缺點。于是，更穩(wěn)定、更安全、更精確、更規(guī)范的現(xiàn)代外科手術(shù)機器人應(yīng)運而生。手術(shù)機器人現(xiàn)已被運用到胸心外科、腫瘤外科、普通外科等領(lǐng)域，并發(fā)揮了重要的輔助作用。
- 詳細介紹：
- 進入20世紀，隨著醫(yī)療水平的不斷提高，人們開始關(guān)注手術(shù)治療本身作為一種創(chuàng)傷對患者的不利影響，并積極探索減少手術(shù)創(chuàng)傷的方法。1987年，法國外科醫(yī)生Philipe Mouret，首次向全世界報道腹腔鏡手術(shù)應(yīng)用于人體，行膽囊切除術(shù)，并獲得成功，標志著微創(chuàng)外科的時代正式開始。經(jīng)過多年時間人們發(fā)現(xiàn)機械性的腹腔鏡擁有感覺能力差、二維圖像距離感缺失、完成精細分離操作難度大等缺點。這些因素在很大程度上同時制約了腹腔鏡技術(shù)向更為復(fù)雜的外科手術(shù)的拓展，也成為當(dāng)今腹腔鏡發(fā)展中的“瓶頸”。于是，更穩(wěn)定、更安全、更精確、更規(guī)范的現(xiàn)代外科手術(shù)機器人應(yīng)運而生。 隨著外科手術(shù)機器人系統(tǒng)的不斷升級，其優(yōu)勢作用也越加明顯，以Da Vinci外科手術(shù)機器人為代表的新一代機器人現(xiàn)已被運用到胸心外科、腫瘤外科、普通外科等領(lǐng)域，并發(fā)揮了重要的輔助作用。因其擁有清晰地三維圖像、精準的手術(shù)操作、靈活的機械手等優(yōu)點而得到廣大外科醫(yī)生的認同。 本文較為全面的介紹了外科手術(shù)機器人的發(fā)展歷程，總結(jié)了機器人手術(shù)系統(tǒng)的優(yōu)越性及缺陷性，并對外科手術(shù)機器人的前景作出展望。作者希望能夠通過本文使當(dāng)代醫(yī)學(xué)生了解并關(guān)注外科學(xué)發(fā)展的前沿動態(tài)，激發(fā)同學(xué)們對醫(yī)學(xué)學(xué)習(xí)的濃厚興趣。
作品圖片
作品專業(yè)信息
撰寫目的和基本思路
- 外科手術(shù)機器人的研究已經(jīng)成為微創(chuàng)外科發(fā)展領(lǐng)域的重要組成部分，本文通過對外科手術(shù)機器人的發(fā)展史、優(yōu)缺點及展望三方面進行了較為系統(tǒng)的論述，希望通過本文引起外科醫(yī)生對外科手術(shù)機器人的興趣，并具有一定的科學(xué)技術(shù)指導(dǎo)意義。
科學(xué)性、先進性及獨特之處
- 本作品在尊重當(dāng)今外科手術(shù)機器人發(fā)展的基礎(chǔ)上，參考現(xiàn)有文獻，對其作出正確論述，全面詳細，缺點認識明確，在將來發(fā)展上有自己的獨特展望。
應(yīng)用價值和現(xiàn)實意義
- 本作品全方位介紹了外科手術(shù)機器人，能夠引起外科醫(yī)生對外科手術(shù)機器人的興趣，并具有一定的科學(xué)技術(shù)指導(dǎo)意義。
學(xué)術(shù)論文摘要
- 隨著腹腔鏡技術(shù)的廣泛應(yīng)用，現(xiàn)代外科進入了微創(chuàng)化時代。但腹腔鏡技術(shù)因其局限性使之不能進行更為復(fù)雜的外科手術(shù)。機器人的出現(xiàn)給我們提供了進入真正微創(chuàng)時代的思路。本為介紹了機器人在外科手術(shù)中的發(fā)展，總結(jié)了傳統(tǒng)外科手術(shù)機器人的優(yōu)缺點，以及對外科手術(shù)機器人的展望。
獲獎情況
- 無
鑒定結(jié)果
- 無
參考文獻
- 1、胡三元, 張懷強, 王磊主譯. 機器人與遠程機器人外科精要[M]. 山東科學(xué)出版社, 2006 2、Kwoh YS, Hou J, Jonckheere EA, et al. A Robot With Imprpved Abolute Positioning Accuracy for CT Guided Stereotactic Brain Surger[J]. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 1988, 35(2):153 3、張西正, 侍才洪, 李瑞欣, 等. 醫(yī)療機器人的研究與進展[J]. 中國醫(yī)學(xué)裝備, 2009, 6(1):7-12 4、www.fda.gov/MedicalDevices 5、Wolf A, Shoham M, Michael. Feasibility study of a mini, bone-attached, robotic system for spinal operations: analysis and experiments[J] . Spine，2004, 29(2):220 6、崔偉明, 趙雁南, 楊澤紅, 等. 機器人輔助無框架定位腦外科手術(shù)系統(tǒng). 高技術(shù)通訊, 2005, 15(4):33-36 7、高長青, 楊明, 王剛, 等. 全機器人不開胸心臟手術(shù)4例. 中華胸心血管外科雜志, 2007, 23(1):19-21 8、杜曉輝, 沈笛, 夏紹友, 等. 應(yīng)用達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)治療低位直腸癌癌. 中華消化外科雜志，2010, 9(2):116-118 9、周寧新. 機器人微創(chuàng)外科手術(shù)探索與實踐, 人民軍醫(yī)出版社, 2010 10、微創(chuàng)外科手術(shù)機器人—da Vinci S手術(shù)系統(tǒng), 微創(chuàng)醫(yī)學(xué), 2010, 5(5):433-434
同類課題研究水平概述
- 進入20世紀，隨著醫(yī)療水平的不斷提高，人們開始關(guān)注手術(shù)治療本身作為一種創(chuàng)傷對患者的不利影響，并積極探索減少手術(shù)創(chuàng)傷的方法。1987年，法國外科醫(yī)生Philipe Mouret，首次向全世界報道腹腔鏡手術(shù)應(yīng)用于人體，行膽囊切除術(shù)，并獲得成功，標志著微創(chuàng)外科的時代正式開始。經(jīng)過多年時間人們發(fā)現(xiàn)機械性的腹腔鏡擁有感覺能力差、二維圖像距離感缺失、完成精細分離操作難度大等缺點。這些因素在很大程度上同時制約了腹腔鏡技術(shù)向更為復(fù)雜的外科手術(shù)的拓展，也成為當(dāng)今腹腔鏡發(fā)展中的“瓶頸”。于是，更穩(wěn)定、更安全、更精確、更規(guī)范的現(xiàn)代外科手術(shù)機器人應(yīng)運而生。 如今外科手術(shù)機器人已經(jīng)運用到胸心外科、腫瘤外科、普通外科等領(lǐng)域，因其擁有清晰地三維圖像、精準的手術(shù)操作、靈活的機械手等優(yōu)點而得到廣大外科醫(yī)生的認同。作為較為完善的Da Vinci機器人外科手術(shù)系統(tǒng)已經(jīng)成為機器人外科手術(shù)的領(lǐng)航者，在獲得美國食品與藥品管理局（FDA）的認可并取得合法地位后現(xiàn)已為數(shù)萬名患者解除痛苦。但是外科手術(shù)機器人還處于前期研究階段，巨大的發(fā)展前景使其必將開創(chuàng)微創(chuàng)外科發(fā)展的新時代。
