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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 基于3G網(wǎng)絡(luò)的輪式移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類(lèi)：
- 信息技術(shù)
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作A類(lèi)
- 簡(jiǎn)介：
- 本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)一款以無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為傳播媒介的輪式移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人。在機(jī)器人上搭載攝像頭采集視頻信息，利用開(kāi)發(fā)的上位機(jī)主控程序，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，控制移動(dòng)機(jī)器人，采集相關(guān)視頻信息，同時(shí)，機(jī)器人上豐富的傳感器能采集返回很多現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的信息，可用于移動(dòng)監(jiān)控或是震災(zāi)搜救等特殊工作中。
- 詳細(xì)介紹：
- 本作品主要由移動(dòng)機(jī)器人、系統(tǒng)服務(wù)器端和系統(tǒng)客戶端程序組成，主要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)控制、視頻監(jiān)控、現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境信息檢測(cè)等多種功能?？捎梦ｋU(xiǎn)環(huán)境的信息采集、人員搜救和倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控等現(xiàn)場(chǎng)。移動(dòng)機(jī)器人部分，主要搭載了Atom平臺(tái)，包含了3G模塊、無(wú)線網(wǎng)卡、攝像頭和GPS模塊，同時(shí)結(jié)合AVR單片機(jī)和一些傳感器，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息的采集。服務(wù)器程序主要用于轉(zhuǎn)發(fā)移動(dòng)機(jī)器人與客戶端之間的信息，同時(shí)記錄相關(guān)位置和操作信息?？蛻舳酥饕▋煞N客戶端，一種為主控客戶端，可用于對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行控制和信息采集，并顯示；另外一種是普通客戶端，只能用于查看移動(dòng)機(jī)器人傳送回的視頻、傳感器信息和位置信息等?？蛻舳松霞闪薵oogle衛(wèi)星地圖，結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人的GPS模塊可清楚的在地圖上顯示位置信息。移動(dòng)機(jī)器人不僅具有一定的越障能力，其上搭載的10余種傳感器，使得所采集的信息更為豐富。不僅如此，無(wú)線傳輸?shù)哪Ｊ街靼ǎ?G模式和無(wú)線局域網(wǎng)模式用戶可以使用客戶端輕松的切換這兩種數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪Ｊ剑沟每煽刂坪捅O(jiān)控的范圍更廣。
作品圖片
作品專(zhuān)業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 主要解決的問(wèn)題與創(chuàng)新點(diǎn)： 1．主控設(shè)備（PC機(jī)/3G智能手機(jī)）的控制軟件開(kāi)發(fā)，以及如何實(shí)現(xiàn)通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制問(wèn)題。 主要解決移動(dòng)機(jī)器人的控制軟件開(kāi)發(fā)，通過(guò)軟件方便控制機(jī)器人移動(dòng)，以及讓操作人員直觀的了解機(jī)器人傳感器所采集的信息，更好的完成人機(jī)交互的效果。 2．3G網(wǎng)絡(luò)下的視頻傳輸，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人控板ATOM與主控設(shè)備（PC機(jī)/3G智能手機(jī)）視頻及其他信息通信問(wèn)題。 主要解決通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)的完成視頻傳輸?shù)膯?wèn)題，使機(jī)器人通過(guò)所采集的視頻和其他信息能發(fā)送回主控設(shè)備進(jìn)行處理顯示，同時(shí)也使主控端所顯示的視頻信息清晰流暢。 3．移動(dòng)機(jī)器人主控Atom平臺(tái)與其舵機(jī)控制板和傳感器控制板之間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議問(wèn)題。 主要解決移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)控制問(wèn)題，能使其按照主控端軟件的控制信息完成移動(dòng)功能。使用戶能方便的控制機(jī)器人移動(dòng)，更好的完成移動(dòng)監(jiān)控功能。 4．對(duì)移動(dòng)機(jī)器人主控Atom平臺(tái)的系統(tǒng)選型和控制軟件開(kāi)發(fā)，如何適應(yīng)項(xiàng)目需求問(wèn)題。 主要解決下位機(jī)的主控問(wèn)題，以更好的實(shí)現(xiàn)以上三點(diǎn)的所用功能。在Atom平臺(tái)上安裝Windows Xp，有利于提升機(jī)器人的視頻采集處理能力，使下位機(jī)控制更為一體化。 5．機(jī)器人的電源輸出問(wèn)題。 主要解決機(jī)器人的電源問(wèn)題，除了要給AVR控制板（5V）供電外，還需要為電機(jī)（7.2 v）和伺服電機(jī)（5v）供電，由于電壓不統(tǒng)一，因此以此完成電源問(wèn)題的處理，才能使機(jī)器人工作正常。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 本作品相比與現(xiàn)在市面上的無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)，主要優(yōu)勢(shì)有如下幾點(diǎn)： 1.移動(dòng)監(jiān)控，用戶可自行控制移動(dòng)機(jī)器人，到達(dá)指定位置，或者對(duì)指定目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控，有很大的靈活性。 2.3G傳輸，移動(dòng)機(jī)器人所采集視頻和控制信息通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)傳輸，只要有3G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地方，用戶都可以隨時(shí)隨地方便的使用客戶端對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行控制，觀察監(jiān)控信息。 3.3G網(wǎng)絡(luò)與局域網(wǎng)的自由切換。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人檢測(cè)到可用的有效局域網(wǎng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)從3G網(wǎng)絡(luò)切換到局域網(wǎng)，從而提高了監(jiān)控視頻信息的質(zhì)量。 4.GPS實(shí)時(shí)定位。上位機(jī)控制軟件會(huì)結(jié)合google地圖，隨時(shí)顯示機(jī)器人的位置信息，方便用戶控制。 5.智能手機(jī)控制。特別編寫(xiě)了手機(jī)端控制軟件，3G手機(jī)也可以通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)控制移動(dòng)機(jī)器人，從而進(jìn)行監(jiān)控，這在家居監(jiān)控方面是個(gè)和有意義的應(yīng)用。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 1.本項(xiàng)目獲2010年湖南省大學(xué)生研究性學(xué)習(xí)與創(chuàng)新性項(xiàng)目。 2.本項(xiàng)目獲2010年湖南省大學(xué)生計(jì)算機(jī)作品大賽二等獎(jiǎng)。 3.本項(xiàng)目獲2009年湖南工業(yè)大學(xué)大學(xué)生計(jì)算機(jī)作品大賽一等獎(jiǎng)。
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 實(shí)物展示，可演示實(shí)際功能
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等功能于一體的智能體，能按照預(yù)先給定的任務(wù)指令、根據(jù)已知的地圖信息作出全局路徑規(guī)劃，并在進(jìn)行中不斷感知周?chē)木植凯h(huán)境信息，自主地作出各種決策，自動(dòng)避開(kāi)障礙物引導(dǎo)自身安全行駛到指定的位置，執(zhí)行要求的動(dòng)作和操作。移動(dòng)機(jī)器人已在機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、造紙、食品等行業(yè)得到了廣泛地應(yīng)用，尤其是在高污染（核污染、化學(xué)污染）和惡劣（高溫、高噪音）環(huán)境中發(fā)揮重要的作用，保障了工作人員的安全。 隨著信息技術(shù)的發(fā)展，無(wú)線通信逐漸深入到辦公室、礦山、港口、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所，由于它使人們擺脫了有線線纜的束縛，可以在任何地方、任何時(shí)刻訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)資源或?qū)崿F(xiàn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的互聯(lián)。近年來(lái)，在移動(dòng)機(jī)器人的研究領(lǐng)域方面，基于無(wú)線通信方式控制移動(dòng)機(jī)器人方面有著巨大的潛力和應(yīng)用。
同類(lèi)課題研究水平概述
- 1、國(guó)外研究現(xiàn)狀 國(guó)外該方面的技術(shù)遙遙領(lǐng)先，特別是美國(guó)和日本出于頂尖水平。 1993年，美國(guó)發(fā)聲韋科莊園教案，為弄清教徒們的活動(dòng)，聯(lián)邦調(diào)查局使用兩種機(jī)器人，一種是Remotec公司的Andros VA型和Andros MarkVIA 型移動(dòng)機(jī)器人，另一種是RST公司研制的STV移動(dòng)機(jī)器人。STV是一輛6輪遙控車(chē)，采用無(wú)線電以及光纜通信，車(chē)上有一個(gè)可以升高4.5米的支架，上面裝有彩色立體攝像機(jī)，該車(chē)僅需一人操作，遙控距離達(dá)10公里，在這次行動(dòng)中共出動(dòng)3臺(tái)STV,操作人員遙控機(jī)器人行駛到距離莊園548米的地方停下來(lái)，升起支架，利用攝像機(jī)和紅外探測(cè)器將窗內(nèi)窺探得一清二楚。 另外，美國(guó)于2009年12月向火星發(fā)射名叫“火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室（MSL）”的第三代火星車(chē)，它將與2010年10月份到達(dá)目的地，它重達(dá)600公斤，長(zhǎng)度是“勇氣號(hào)”和“機(jī)遇號(hào)”的2倍多，攜載這輛車(chē)的整個(gè)飛船總重達(dá)3噸，造價(jià)9億美元，其源料供應(yīng)依靠核能；高達(dá)的輪子使得它行動(dòng)很快，能夠在坡度60度的斜坡上正常行駛工作；在電子導(dǎo)航設(shè)備的引導(dǎo)下，它就可以開(kāi)到科學(xué)家感興趣的地方工作。 2、國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)哈爾濱工業(yè)大學(xué)利用無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行無(wú)線通信，成功實(shí)現(xiàn)人對(duì)HIT-II型自主足球移動(dòng)機(jī)器人的控制和多媒體傳輸；中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)利用無(wú)線收發(fā)模塊PTR3000實(shí)現(xiàn)了10臺(tái)F-180小型足球移動(dòng)機(jī)器人的足球比賽；海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開(kāi)發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中，9臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人組成的一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，利用每臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人配置的無(wú)線通信電臺(tái)對(duì)它們實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控。 可見(jiàn)，人們對(duì)第三代火星車(chē)的遠(yuǎn)程控制水平又一次發(fā)聲質(zhì)的改變，基本上是隨心所欲，當(dāng)然這些是建立在無(wú)線通信的基礎(chǔ)上，那時(shí)無(wú)線通信系統(tǒng)具有更高的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制技術(shù)也將成熟。
