基本信息
- 項目名稱：
- 多元智能小車
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 智能小車具有智能尋跡運行、遙控運行、自動避障運行，可靠性高，操作性強。
- 詳細介紹：
- 智能小車由嵌入式微控制器控制模塊、光電傳感器尋跡模塊、障礙物探測模塊和無線遙控模塊等組成。具有智能尋跡、遙控、自動避障功能，可靠性高，操作性強。達到較高的技術水平。 可以作為智能機器人的載體、智能設備開發(fā)平臺、工業(yè)控制設備、單片機課程教學、機器人課程教學訓練設備使用，具有廣泛的應用領域。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 充分的利用C51單片機的知識，實現(xiàn)自動化控制，把多個功能通過小車而實現(xiàn)出來，在作品不僅能在設定的軌跡上行駛，而且能夠在無軌跡的平面實現(xiàn)避開障礙的功能，不僅能夠在小孩玩的玩具上實現(xiàn)一次智能玩具改革，而且在現(xiàn)實的生活中也可以為人類減少損失，例如采集煤礦，探險等等都可以運用于該技術。所以它的發(fā)展空間是非常廣泛的。
科學性、先進性
- 本產品與傳統(tǒng)的小車相比，主要體現(xiàn)在多功能化，智能化等幾個方面。
獲獎情況及鑒定結果
- 本產品主要利用本專業(yè)知識在課外時間完成。于學期期末作品展示上進行過評比。
作品所處階段
- 產品階段，曾于班上作為課外作品成功的展示過。
技術轉讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 可以進行實物演示。
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經濟效益預測
- 智能小車由嵌入式微控制器控制模塊、光電傳感器尋跡模塊、障礙物探測模塊和無線遙控模塊等組成。具有智能尋跡、遙控、自動避障功能，可靠性高，操作性強。達到較高的技術水平。 可以作為智能機器人的載體、智能設備開發(fā)平臺、工業(yè)控制設備、單片機課程教學、機器人課程教學訓練設備使用，具有廣泛的應用領域。
同類課題研究水平概述
- 智能下車國內外的研究現(xiàn)狀 國外：2004年，美國的火星車“勇氣”號和“機遇”號登上火星，并且圓滿完成了預期的探索任務：每輛火星車都需要至少工作90個火星日（相當于地球上的92天），在火星上行駛總里程至少達600米，至少造訪8個不同的地點，必須拍下周圍的環(huán)境的立體和色彩全景照片?！坝職狻碧柡汀皺C遇”號火星車，代表著當前世界上移動機器人的最高水平。 國內：中國第一汽車集團公司和國防科技大學機電工程與自動化學院于2003年7月研制成功我國第一輛自主駕駛轎車。該自主駕駛轎車在正常交通境況下能達到170KM/H，并且具有超車功能，其總體水平達到世界先進水平。另外，我國清華大學，北京理工大學等單位也在研究智能車輛。智能自主駕駛功能水平高低作為衡量一個國家控制技術水平的重要標準之一。智能車輛的相關車輛的相關技術，也將促進輪式機器人的研究。 如：西南交通大學碩士研究生張文杰做過基于CAN總線的智能小車控制系統(tǒng)的研制等等。
