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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 多元智能小車
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡(jiǎn)介：
- 智能小車具有智能尋跡運(yùn)行、遙控運(yùn)行、自動(dòng)避障運(yùn)行，可靠性高，操作性強(qiáng)。
- 詳細(xì)介紹：
- 智能小車由嵌入式微控制器控制模塊、光電傳感器尋跡模塊、障礙物探測(cè)模塊和無(wú)線遙控模塊等組成。具有智能尋跡、遙控、自動(dòng)避障功能，可靠性高，操作性強(qiáng)。達(dá)到較高的技術(shù)水平。 可以作為智能機(jī)器人的載體、智能設(shè)備開(kāi)發(fā)平臺(tái)、工業(yè)控制設(shè)備、單片機(jī)課程教學(xué)、機(jī)器人課程教學(xué)訓(xùn)練設(shè)備使用，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 充分的利用C51單片機(jī)的知識(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，把多個(gè)功能通過(guò)小車而實(shí)現(xiàn)出來(lái)，在作品不僅能在設(shè)定的軌跡上行駛，而且能夠在無(wú)軌跡的平面實(shí)現(xiàn)避開(kāi)障礙的功能，不僅能夠在小孩玩的玩具上實(shí)現(xiàn)一次智能玩具改革，而且在現(xiàn)實(shí)的生活中也可以為人類減少損失，例如采集煤礦，探險(xiǎn)等等都可以運(yùn)用于該技術(shù)。所以它的發(fā)展空間是非常廣泛的。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 本產(chǎn)品與傳統(tǒng)的小車相比，主要體現(xiàn)在多功能化，智能化等幾個(gè)方面。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 本產(chǎn)品主要利用本專業(yè)知識(shí)在課外時(shí)間完成。于學(xué)期期末作品展示上進(jìn)行過(guò)評(píng)比。
作品所處階段
- 產(chǎn)品階段，曾于班上作為課外作品成功的展示過(guò)。
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 可以進(jìn)行實(shí)物演示。
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 智能小車由嵌入式微控制器控制模塊、光電傳感器尋跡模塊、障礙物探測(cè)模塊和無(wú)線遙控模塊等組成。具有智能尋跡、遙控、自動(dòng)避障功能，可靠性高，操作性強(qiáng)。達(dá)到較高的技術(shù)水平。 可以作為智能機(jī)器人的載體、智能設(shè)備開(kāi)發(fā)平臺(tái)、工業(yè)控制設(shè)備、單片機(jī)課程教學(xué)、機(jī)器人課程教學(xué)訓(xùn)練設(shè)備使用，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
同類課題研究水平概述
- 智能下車國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 國(guó)外：2004年，美國(guó)的火星車“勇氣”號(hào)和“機(jī)遇”號(hào)登上火星，并且圓滿完成了預(yù)期的探索任務(wù)：每輛火星車都需要至少工作90個(gè)火星日（相當(dāng)于地球上的92天），在火星上行駛總里程至少達(dá)600米，至少造訪8個(gè)不同的地點(diǎn)，必須拍下周圍的環(huán)境的立體和色彩全景照片?！坝職狻碧?hào)和“機(jī)遇”號(hào)火星車，代表著當(dāng)前世界上移動(dòng)機(jī)器人的最高水平。 國(guó)內(nèi)：中國(guó)第一汽車集團(tuán)公司和國(guó)防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院于2003年7月研制成功我國(guó)第一輛自主駕駛轎車。該自主駕駛轎車在正常交通境況下能達(dá)到170KM/H，并且具有超車功能，其總體水平達(dá)到世界先進(jìn)水平。另外，我國(guó)清華大學(xué)，北京理工大學(xué)等單位也在研究智能車輛。智能自主駕駛功能水平高低作為衡量一個(gè)國(guó)家控制技術(shù)水平的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。智能車輛的相關(guān)車輛的相關(guān)技術(shù)，也將促進(jìn)輪式機(jī)器人的研究。 如：西南交通大學(xué)碩士研究生張文杰做過(guò)基于CAN總線的智能小車控制系統(tǒng)的研制等等。
