基本信息
- 項目名稱：
- 智能迎賓機器人
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 央視2011年元宵晚會的舞臺上，兩個“李詠”同時出現(xiàn)在舞臺上主持節(jié)目，真假難辨，令觀眾驚訝不已。這個“李詠2”是按照李詠本人1∶1比例制造的“仿真機器人”，隨著人們生活水平的日益提高以及科學技術水平的飛速發(fā)展，機器人已經(jīng)慢慢溶入人們的生活。因此對迎賓機器人進行研究具有重要的現(xiàn)實意義和實際應用價值。本文針對迎賓機器人技術需求，對成本低、低復雜度，安全可靠的迎賓機器人進行研究設計。
- 詳細介紹：
- 本設計研究的是一款智能迎賓服務機器人,迎賓機器人可實現(xiàn)以下功能:當來賓到來，機器人通過紅外線感應器感應到來賓的到來，將信息發(fā)送給單片機，單片機控制語音系統(tǒng)發(fā)出聲音：“您好，歡迎光臨！”頭部通過LED點陣顯示微笑表情。機器人可借助底部滑輪走向來賓。此時機器人通過舵機轉(zhuǎn)動頭部，轉(zhuǎn)向來賓方向，并抬起手臂做出歡迎手勢。當貴賓離開時，紅外線感應器感應到貴賓離開，單片機控制舵機，將頭部轉(zhuǎn)向貴賓，機器人顯示歡送表情，此時機器人通過舵機將手臂抬起作出歡送手勢，并通過語音系統(tǒng)發(fā)出：“謝謝光臨!”
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 隨著科學技術的發(fā)展以及機器人應用領域的擴大，人們對機器人技術提出了更高的要求，希望機器人具有更高的智能和更強的環(huán)境適應能力。本文主要研究了基于單片機控制方案和簡單的機械結構，具有低成本、低功耗、可靠性高、實時性好、功能豐富等特點。本系統(tǒng)可以在原有條件下加入頭部各種表情，語音和肢體動作，使得迎賓機器人更形象 。迎賓機器人，包括底座小車、安裝在底座上的軀干，所述軀干內(nèi)設有集成語音電路的控制電路、電源，底座小車內(nèi)設有電動裝置，電動裝置與控制電路電連接，所述控制電路中集成有單片機和存儲器，所述底座底部設有行走輪，行走輪與電動裝置通過傳動機構連接。本發(fā)明的迎賓機器人具有迎賓功能，具有為參觀者提供更加人性化服務的優(yōu)點。 主要技術指標： 迎賓機器人， 16*16點陣, 舵機, ISD25120芯片，直流減速電機， L298N芯片，熱釋電紅外探測器
科學性、先進性
- 迎賓機器人，包括底座小車、安裝在底座上的軀干，所述軀干內(nèi)設有集成語音電路的控制電路、電源，底座小車內(nèi)設有電動裝置，電動裝置與控制電路電連接，所述控制電路中集成有單片機和存儲器，所述底座底部設有行走輪，行走輪與電動裝置通過傳動機構連接。本發(fā)明的迎賓機器人具有迎賓功能，具有為參觀者提供更加人性化服務的優(yōu)點。 1. 與原有機器人相比，增加了面部表情，手臂動作和行走等功能。 2. 可以感知來人是進去或是出去，做到迎送不失禮節(jié)。 3. 本系統(tǒng)采用電子顯示屏來顯示各種表情，讓機器人充滿感情色彩。 4. 采用舵機控制其搖頭和擺臂各種動作。 5.底部采用小車，增加了機器人移動的可行性。
獲獎情況及鑒定結果
- 在2011年4月9日，“挑戰(zhàn)杯”山東科技大學第六屆學生課外學術科技作品展示活動大學生活動中心，并獲得二等獎。
作品所處階段
- 該作品處于研究開發(fā)階段。
技術轉(zhuǎn)讓方式
- 目前沒有
作品可展示的形式
- 以論文形式和展板展示。
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測
- 該系統(tǒng)的上述優(yōu)點使得其適應范圍極為廣闊，可廣泛應用于賓館，飯店，旅游景點等一些接待場合代替人接待客人。該作品將在服務類行業(yè)獲得不可估計的價值。
同類課題研究水平概述
- 一.國外服務機器人發(fā)展及現(xiàn)狀 國外服務機器人技術以歐美、日、韓等國較為發(fā)達。歐美國家在服務機器人產(chǎn)品研制開發(fā)方面起步較早。歐洲在以康復機器人為代表的服務機器人方面，德、法兩國分別在20世紀70年代中期開始了以康復機器人為代表的服務機器人研究工作。20世紀90年代初，歐盟提出了TIDE計劃，旨在促進幫助技術研發(fā)，以滿足社會和工業(yè)要求，改進殘疾人和老年人的生活質(zhì)量，提高歐洲工業(yè)和服務業(yè)市場的發(fā)展水平。雖然美國政府對于服務機器人的支持主要集中在作戰(zhàn)機器人、反恐機器人方面，但其醫(yī)用、家用服務機器人的研發(fā)也起步較早，并已推出部分代表性的產(chǎn)品。其中一種叫“護士助手”機器人已經(jīng)在多家醫(yī)院使用。日本在服務機器人方面，自1993年以來，醫(yī)療和福利設備研發(fā)項目一直由ISTF(產(chǎn)業(yè)科學與技術前沿)計劃提供支持。日本企業(yè)也對服務機器人的開發(fā)非常重視。2004年10月SECOM公司發(fā)布了面向被護理人員的自助護理機器人“SECOM'。日本的服務機器人產(chǎn)品種類很多，除了護理機器人，還有大量娛樂機器人成功上市，如SONY公司的AIBO,QRIO等都取得了較大的成功。 目前，對機器人技術的發(fā)展有重要影響的國家是美國和日本。美國在機器人技術的綜合性水平上處于領先地位，日本生產(chǎn)的機器人數(shù)量和種類則居世界首位。 二.國內(nèi)服務機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀 我國在服務機器人領域的研發(fā)起步較晚。目前在服務機器人方面的產(chǎn)品很少，己經(jīng)研制開發(fā)出來的若干種實驗室樣機距現(xiàn)實產(chǎn)業(yè)化也有著較大距離，還未形成有一定規(guī)模的服務機器人企業(yè)，僅有一些小企業(yè)介入教育與娛樂機器人產(chǎn)品制造。 但近年來，在國家“863"計劃和“十一五”計劃的支持下，我國在服務機器人研究和產(chǎn)品研發(fā)方面已開展了大量工作，并取得了一定的成績。目前，我國服務機器人研究技術已跨入世界先進行列，但與日本、美國等國家的技術相比還是有差距的，我國科技工作者正在努力向前，熱切地期盼著我們自己水平更高的、功能更強的服務型機器人與大家見面。
