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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 智能迎賓機(jī)器人
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 央視2011年元宵晚會(huì)的舞臺(tái)上，兩個(gè)“李詠”同時(shí)出現(xiàn)在舞臺(tái)上主持節(jié)目，真假難辨，令觀眾驚訝不已。這個(gè)“李詠2”是按照李詠本人1∶1比例制造的“仿真機(jī)器人”，隨著人們生活水平的日益提高以及科學(xué)技術(shù)水平的飛速發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)慢慢溶入人們的生活。因此對(duì)迎賓機(jī)器人進(jìn)行研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文針對(duì)迎賓機(jī)器人技術(shù)需求，對(duì)成本低、低復(fù)雜度，安全可靠的迎賓機(jī)器人進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。
- 詳細(xì)介紹：
- 本設(shè)計(jì)研究的是一款智能迎賓服務(wù)機(jī)器人,迎賓機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)以下功能:當(dāng)來(lái)賓到來(lái)，機(jī)器人通過(guò)紅外線感應(yīng)器感應(yīng)到來(lái)賓的到來(lái)，將信息發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)控制語(yǔ)音系統(tǒng)發(fā)出聲音：“您好，歡迎光臨！”頭部通過(guò)LED點(diǎn)陣顯示微笑表情。機(jī)器人可借助底部滑輪走向來(lái)賓。此時(shí)機(jī)器人通過(guò)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部，轉(zhuǎn)向來(lái)賓方向，并抬起手臂做出歡迎手勢(shì)。當(dāng)貴賓離開(kāi)時(shí)，紅外線感應(yīng)器感應(yīng)到貴賓離開(kāi)，單片機(jī)控制舵機(jī)，將頭部轉(zhuǎn)向貴賓，機(jī)器人顯示歡送表情，此時(shí)機(jī)器人通過(guò)舵機(jī)將手臂抬起作出歡送手勢(shì)，并通過(guò)語(yǔ)音系統(tǒng)發(fā)出：“謝謝光臨!”
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)提出了更高的要求，希望機(jī)器人具有更高的智能和更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。本文主要研究了基于單片機(jī)控制方案和簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，具有低成本、低功耗、可靠性高、實(shí)時(shí)性好、功能豐富等特點(diǎn)。本系統(tǒng)可以在原有條件下加入頭部各種表情，語(yǔ)音和肢體動(dòng)作，使得迎賓機(jī)器人更形象 。迎賓機(jī)器人，包括底座小車、安裝在底座上的軀干，所述軀干內(nèi)設(shè)有集成語(yǔ)音電路的控制電路、電源，底座小車內(nèi)設(shè)有電動(dòng)裝置，電動(dòng)裝置與控制電路電連接，所述控制電路中集成有單片機(jī)和存儲(chǔ)器，所述底座底部設(shè)有行走輪，行走輪與電動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明的迎賓機(jī)器人具有迎賓功能，具有為參觀者提供更加人性化服務(wù)的優(yōu)點(diǎn)。 主要技術(shù)指標(biāo)： 迎賓機(jī)器人， 16*16點(diǎn)陣, 舵機(jī), ISD25120芯片，直流減速電機(jī)， L298N芯片，熱釋電紅外探測(cè)器
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 迎賓機(jī)器人，包括底座小車、安裝在底座上的軀干，所述軀干內(nèi)設(shè)有集成語(yǔ)音電路的控制電路、電源，底座小車內(nèi)設(shè)有電動(dòng)裝置，電動(dòng)裝置與控制電路電連接，所述控制電路中集成有單片機(jī)和存儲(chǔ)器，所述底座底部設(shè)有行走輪，行走輪與電動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明的迎賓機(jī)器人具有迎賓功能，具有為參觀者提供更加人性化服務(wù)的優(yōu)點(diǎn)。 1. 與原有機(jī)器人相比，增加了面部表情，手臂動(dòng)作和行走等功能。 2. 可以感知來(lái)人是進(jìn)去或是出去，做到迎送不失禮節(jié)。 3. 本系統(tǒng)采用電子顯示屏來(lái)顯示各種表情，讓機(jī)器人充滿感情色彩。 4. 采用舵機(jī)控制其搖頭和擺臂各種動(dòng)作。 5.底部采用小車，增加了機(jī)器人移動(dòng)的可行性。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 在2011年4月9日，“挑戰(zhàn)杯”山東科技大學(xué)第六屆學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品展示活動(dòng)大學(xué)生活動(dòng)中心，并獲得二等獎(jiǎng)。
作品所處階段
- 該作品處于研究開(kāi)發(fā)階段。
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 目前沒(méi)有
作品可展示的形式
- 以論文形式和展板展示。
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 該系統(tǒng)的上述優(yōu)點(diǎn)使得其適應(yīng)范圍極為廣闊，可廣泛應(yīng)用于賓館，飯店，旅游景點(diǎn)等一些接待場(chǎng)合代替人接待客人。該作品將在服務(wù)類行業(yè)獲得不可估計(jì)的價(jià)值。
同類課題研究水平概述
- 一.國(guó)外服務(wù)機(jī)器人發(fā)展及現(xiàn)狀 國(guó)外服務(wù)機(jī)器人技術(shù)以歐美、日、韓等國(guó)較為發(fā)達(dá)。歐美國(guó)家在服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品研制開(kāi)發(fā)方面起步較早。歐洲在以康復(fù)機(jī)器人為代表的服務(wù)機(jī)器人方面，德、法兩國(guó)分別在20世紀(jì)70年代中期開(kāi)始了以康復(fù)機(jī)器人為代表的服務(wù)機(jī)器人研究工作。20世紀(jì)90年代初，歐盟提出了TIDE計(jì)劃，旨在促進(jìn)幫助技術(shù)研發(fā)，以滿足社會(huì)和工業(yè)要求，改進(jìn)殘疾人和老年人的生活質(zhì)量，提高歐洲工業(yè)和服務(wù)業(yè)市場(chǎng)的發(fā)展水平。雖然美國(guó)政府對(duì)于服務(wù)機(jī)器人的支持主要集中在作戰(zhàn)機(jī)器人、反恐機(jī)器人方面，但其醫(yī)用、家用服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)也起步較早，并已推出部分代表性的產(chǎn)品。其中一種叫“護(hù)士助手”機(jī)器人已經(jīng)在多家醫(yī)院使用。日本在服務(wù)機(jī)器人方面，自1993年以來(lái)，醫(yī)療和福利設(shè)備研發(fā)項(xiàng)目一直由ISTF(產(chǎn)業(yè)科學(xué)與技術(shù)前沿)計(jì)劃提供支持。日本企業(yè)也對(duì)服務(wù)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)非常重視。2004年10月SECOM公司發(fā)布了面向被護(hù)理人員的自助護(hù)理機(jī)器人“SECOM'。日本的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品種類很多，除了護(hù)理機(jī)器人，還有大量娛樂(lè)機(jī)器人成功上市，如SONY公司的AIBO,QRIO等都取得了較大的成功。 目前，對(duì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有重要影響的國(guó)家是美國(guó)和日本。美國(guó)在機(jī)器人技術(shù)的綜合性水平上處于領(lǐng)先地位，日本生產(chǎn)的機(jī)器人數(shù)量和種類則居世界首位。 二.國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)起步較晚。目前在服務(wù)機(jī)器人方面的產(chǎn)品很少，己經(jīng)研制開(kāi)發(fā)出來(lái)的若干種實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)距現(xiàn)實(shí)產(chǎn)業(yè)化也有著較大距離，還未形成有一定規(guī)模的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，僅有一些小企業(yè)介入教育與娛樂(lè)機(jī)器人產(chǎn)品制造。 但近年來(lái)，在國(guó)家“863"計(jì)劃和“十一五”計(jì)劃的支持下，我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人研究和產(chǎn)品研發(fā)方面已開(kāi)展了大量工作，并取得了一定的成績(jī)。目前，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人研究技術(shù)已跨入世界先進(jìn)行列，但與日本、美國(guó)等國(guó)家的技術(shù)相比還是有差距的，我國(guó)科技工作者正在努力向前，熱切地期盼著我們自己水平更高的、功能更強(qiáng)的服務(wù)型機(jī)器人與大家見(jiàn)面。
