- 項(xiàng)目名稱：
- 智腦科技--基于復(fù)合連續(xù)體的顱底腫瘤切除手術(shù)機(jī)器人
- 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)簡介：
- 該項(xiàng)目由杜付鑫、劉義祥兩位老師共同指導(dǎo)完成,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)由劉成祥、薛少偉、程昊、譚富權(quán)、畢經(jīng)奧、余佩蕓宋蕊、宋凱平8名成員組成，均為本科生。
- 項(xiàng)目亮點(diǎn)介紹：
- "基于顱底腫瘤手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，該項(xiàng)目旨在解決顱底手術(shù)機(jī)器人存在的一系列問題。針對復(fù)雜位置腫瘤切除的需求，研發(fā)出NeuroBots手術(shù)機(jī)器人。NeuroBots手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是一款用于輔助神經(jīng)外科醫(yī)生進(jìn)行顱底腫瘤切除手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)。NeuroBots手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):1.微創(chuàng)和精確:采用微創(chuàng)手術(shù)工具和機(jī)械手臂,通過小于2厘米的顱骨開口進(jìn)入腦部,最大限度地減少對正常腦組織的損傷。手術(shù)誤差小于1毫米，可以實(shí)現(xiàn)高精度的腫瘤切除。2.實(shí)時(shí)圖像引導(dǎo):集成高清視覺系統(tǒng)、MR1、CT和實(shí)時(shí)超聲成像等多模態(tài)影像技術(shù),為外科醫(yī)生提供精確的實(shí)時(shí)圖像導(dǎo)航，提高手術(shù)精度和安全性。3.安全和可靠:采用無傳感器力感知對機(jī)械手臂和手術(shù)工具的運(yùn)動范圍進(jìn)行限制,確保設(shè)備運(yùn)動在安全可控范圍內(nèi)。手術(shù)中實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)械手臂和手術(shù)工具的位置和輸出力量，預(yù)防意外傷害發(fā)生。4.提高手術(shù)效率:機(jī)器人系統(tǒng)可以濾除外科醫(yī)生手部不必要的微小震動,縮短手術(shù)時(shí)間,減少失血量,降低術(shù)后并發(fā)癥，加快患者恢復(fù)。5.成本效益高:雖然機(jī)器人系統(tǒng)初始投資較高,但由于可以減少住院時(shí)間、縮短康復(fù)周期、提高手術(shù)成功率可以最大限度地減少總體醫(yī)療成本。"
- 參賽感悟收獲：
- 作為山東大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)的學(xué)生，團(tuán)隊(duì)成員表示，非常榮幸參與第十八屆"挑戰(zhàn)杯"競賽，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)以參賽為契機(jī)，將所學(xué)知識應(yīng)用于實(shí)踐、將靈感轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品、將創(chuàng)意項(xiàng)目落地實(shí)現(xiàn)，在扎實(shí)的創(chuàng)新實(shí)踐中體悟“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行"的真正含義。"一代人有一代人的際遇，一代青年有一代青年的使命"。團(tuán)隊(duì)成員認(rèn)為，"挑戰(zhàn)杯"竟賽的意義絕不僅在于賽事本身，更重要的是為當(dāng)代大學(xué)生提供了一個(gè)實(shí)踐鍛煉、施展才干的廣闊舞臺，是引領(lǐng)廣大青年投身科技創(chuàng)新事業(yè)，服務(wù)中國式現(xiàn)代化建設(shè)的扎實(shí)舉措。
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