- 項(xiàng)目名稱：
- 基于分布式無縫柔性舵面的智能變體飛行器
- 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)簡介：
- 項(xiàng)目指導(dǎo)老師為北航氣動彈性研究實(shí)驗(yàn)室戴玉婷教授，項(xiàng)目發(fā)起人為航空科學(xué)與工程學(xué)院2019級本科生田博丞，團(tuán)隊(duì)成員包括陳東和、黃坤、李澤愷、姚鑫彤、李沛杉、張藝馨，均為2019級、2020級和2021級本科生，來自航空科學(xué)與工程學(xué)院、國際通用工程學(xué)院等。
- 項(xiàng)目亮點(diǎn)介紹：
- 飛行器的柔性智能變體技術(shù)通過材料、機(jī)構(gòu)、控制綜合設(shè)計(jì)，能夠使機(jī)翼像鳥類翅膀一樣靈活柔性變形，大幅提升飛行器的綜合性能，已經(jīng)成為航空領(lǐng)域前沿技術(shù)之一。該項(xiàng)目研發(fā)了一款采用柔性舵面和可動翼尖改變機(jī)翼形狀實(shí)現(xiàn)柔性智能變體的固定翼無人機(jī)，完成了剛?cè)狁詈蠠o縫變彎度后緣、分布式柔性舵面控制算法、自適應(yīng)柔性關(guān)節(jié)可動翼尖三大技術(shù)突破，解決了目前柔性智能變體技術(shù)無滿足飛行條件的輕量化柔性機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動器，無現(xiàn)成的動力學(xué)模型用于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，無高效的展向變形機(jī)翼載荷控制方式三大難點(diǎn)，相比同級別現(xiàn)役先進(jìn)無人機(jī)型號，實(shí)現(xiàn)了操縱效率、載重能力、巡航速度范圍等指標(biāo)的全面提升，可以勝任惡劣氣象條件搶險救災(zāi)、高海拔極端環(huán)境邊境巡檢等普通無人機(jī)難以完成的工作，功能可以覆蓋絕大多數(shù)軍用或民用領(lǐng)域。項(xiàng)目歷時兩年完成了四代機(jī)翼、四代無人機(jī)的研制，相關(guān)工作申請了三項(xiàng)國家發(fā)明專利、一篇軟著。未來該團(tuán)隊(duì)將通過嘗試更先進(jìn)的材料、驅(qū)動方式和建模方法，用更大尺度的柔性變形方案取代現(xiàn)有飛機(jī)機(jī)翼上的副翼、襟翼和擾流板等裝置，將大幅提高民機(jī)的航程、航時和軍機(jī)的機(jī)動性、隱身性，在新一輪技術(shù)革命中為國產(chǎn)飛機(jī)帶來性能的全面提升。
- 參賽感悟收獲：
- 習(xí)近平總書記指出：“要時不我待推進(jìn)科技自立自強(qiáng)”。參加第十八屆“挑戰(zhàn)杯”競賽是一次非常寶貴的經(jīng)歷，提升了團(tuán)隊(duì)成員在創(chuàng)新思維、溝通協(xié)作、時間管理等方面的能力。在比賽過程中，團(tuán)隊(duì)成員密切合作、互相支持，共同完成飛行器制作、調(diào)試、運(yùn)輸，PPT制作，展位布置等各項(xiàng)任務(wù)，最終呈現(xiàn)出了一個理想的效果。團(tuán)隊(duì)成員表示，比賽不僅需要獨(dú)立思考，還需要敢于嘗試新的思路和方法，面對柔性智能變體關(guān)鍵問題時，團(tuán)隊(duì)采用創(chuàng)新機(jī)構(gòu)和控制方案，經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，找到了理想的解決方案；在關(guān)鍵的時間節(jié)點(diǎn)上，還需要合理安排任務(wù)，面對壓力保持冷靜，維持一個良好的比賽心態(tài)。未來，團(tuán)隊(duì)成員將再接再厲，攻克領(lǐng)域難關(guān)，為加快科技強(qiáng)國建設(shè)作出青年貢獻(xiàn)。
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