- 項(xiàng)目名稱：
- 能脈之眼--多維度管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人
- 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介：
- 該項(xiàng)目指導(dǎo)教師為東北大學(xué)信息學(xué)院劉金海教授、盧森驤講師，主要發(fā)起人為自動(dòng)化專業(yè)2019級(jí)本科生馮宇霖。幾年以來，團(tuán)隊(duì)累計(jì)吸納了來自自動(dòng)化、機(jī)械、軟件、工商管理等專業(yè)的六十多名優(yōu)秀本科生，累計(jì)申請(qǐng)專 利二十余項(xiàng)，發(fā)表高水平論文近十篇，制作完成實(shí)物原理機(jī)數(shù)套，歷屆成員推免深造率達(dá)100%,其中20級(jí)成員均推免至C9院校。
- 項(xiàng)目亮點(diǎn)介紹：
- 管道，是油氣能源的主要運(yùn)輸載體，關(guān)乎國(guó)家能源、戰(zhàn)略和國(guó)土安全。到2025年，我國(guó)油氣管道總里程將達(dá)到24萬千米， 存在巨大的檢測(cè)需求。然而，目前管道檢測(cè)遭國(guó)外技術(shù)壟斷，且檢測(cè)精度受限于外表面缺陷檢測(cè)不足和復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力差。 針對(duì)以上問題，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制、缺陷處理方法等領(lǐng)域進(jìn)行了大量研究與實(shí)驗(yàn)工作。結(jié)合漏磁、紅外熱成像、 聲波、遠(yuǎn)場(chǎng)渦流檢測(cè)技術(shù)，提出了管道多維度全息內(nèi)檢測(cè)和特種環(huán)境適應(yīng)的多維度管道檢測(cè)機(jī)器人方案。機(jī)器人采用多節(jié)鏈接的蛇形結(jié)構(gòu)，在管道內(nèi)油氣的推動(dòng)下前進(jìn)，可實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)90度轉(zhuǎn)向，適應(yīng)管道形變從而 進(jìn)行缺陷檢測(cè)。通過一系列軟硬件開發(fā)實(shí)驗(yàn)和中海油等合作中試驗(yàn)證，與國(guó)內(nèi)外同類型產(chǎn)品對(duì)比，該項(xiàng)目機(jī)器人 首次利用多種檢測(cè)方式融合，實(shí)現(xiàn)全息管道內(nèi)檢測(cè)，缺陷檢測(cè)準(zhǔn)確率高達(dá)98%,可同時(shí)檢測(cè)腐蝕缺陷、微小泄露、 組件缺陷和外壁破損，且檢測(cè)精度由90%提升至96%,小缺陷的精度75%提升至85%,最小可檢測(cè)泄露流量 0.2286L/min。 同時(shí)，機(jī)器人具有特種適應(yīng)能力，續(xù)航里程更遠(yuǎn)。內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人增設(shè)防卡驅(qū)動(dòng)裝置與自復(fù)位結(jié)構(gòu)， 同時(shí)搭載視覺導(dǎo)航，低功耗振動(dòng)檢測(cè)定位技術(shù)，大大縮小了定位誤差。團(tuán)隊(duì)部分技術(shù)已在合作企業(yè)的系統(tǒng)中集成應(yīng)用，效果良好，實(shí)現(xiàn)了對(duì)管線運(yùn)行的有效監(jiān)測(cè)。勘能脈微殤，捍 國(guó)重安康!團(tuán)隊(duì)致力于油氣管道缺陷檢測(cè)，打破國(guó)際壟斷，用中國(guó)力量，守護(hù)能源安全。
- 參賽感悟收獲：
- 習(xí)近平總書記指出：“加大油氣資源勘探開發(fā)力度，加快規(guī)劃建設(shè)新型能源體系，推進(jìn)能源產(chǎn)供儲(chǔ)銷體系建設(shè)，必須要 確保能源安全?！痹诘谑藢谩疤魬?zhàn)杯“競(jìng)賽中，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)從祖國(guó)的東北到西南，通力合作，精益求精，克服重重困難，終于 不虛此行。在這次競(jìng)賽中，團(tuán)隊(duì)成員的科研創(chuàng)新能力，綜合素質(zhì)得到了極大提升，培養(yǎng)了勇于突破、敢于挑戰(zhàn)的優(yōu)秀品質(zhì)， 也深深感受到了"挑戰(zhàn)杯"競(jìng)賽的魅力。同時(shí)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)也在第十八屆"挑戰(zhàn)杯"競(jìng)賽國(guó)賽的舞臺(tái)上領(lǐng)略了全國(guó)各地優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)的 風(fēng)采，團(tuán)隊(duì)成員表示，作為新時(shí)代青年，未來將繼續(xù)投身到國(guó)家重大戰(zhàn)略需求的科研攻關(guān)中去，為國(guó)家安全、經(jīng)濟(jì)發(fā)展和 遼寧振興貢獻(xiàn)自己的力量。
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