- 項(xiàng)目名稱：
- 面向核電領(lǐng)域智能檢測(cè)高性能輪腿機(jī)器人
- 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介：
- 哈爾濱工程大學(xué)創(chuàng)夢(mèng)之翼團(tuán)隊(duì)為全國(guó)“小平科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，哈爾濱工程大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)先進(jìn)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)人數(shù)42人，均為本科生。團(tuán)隊(duì)從成立至今已有8年，獲得百余項(xiàng)國(guó)家級(jí)科創(chuàng)獎(jiǎng)勵(lì)。團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)教師為張?zhí)m勇教授，黑龍江省教學(xué)名師。該項(xiàng)目由哈爾濱工程大學(xué)陳陽(yáng)發(fā)起，古翱翔、廖雨菲、朱一達(dá)等多名隊(duì)員參與。
- 項(xiàng)目亮點(diǎn)介紹：
- 該項(xiàng)目面向核電站內(nèi)的巡檢，針對(duì)核電站復(fù)雜地形、強(qiáng)輻射等問(wèn)題，研發(fā)了一款智能檢測(cè)高性能輪腿機(jī)器人。項(xiàng)目創(chuàng)新性的提出了五連桿式輪腿機(jī)構(gòu)，不僅有輪式機(jī)器人的高機(jī)動(dòng)性,又具備腿式機(jī)器人的多地形適應(yīng)能力，使整個(gè)機(jī)器人有著優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)特性，完全滿足了核電領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的多地形適應(yīng)性需求。該項(xiàng)目提出了一種基于拓展卡爾曼濾波融合IMU濾波的被動(dòng)態(tài)勢(shì)感知算法，設(shè)計(jì)了被動(dòng)態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)，機(jī)器人具備較強(qiáng)的魯棒性。基于PPYOULOV2\DeepLabV3P實(shí)現(xiàn)了對(duì)核電儀表精確檢測(cè)。對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了抗輻射屏蔽設(shè)計(jì)，可在核電站橙色區(qū)域穩(wěn)定運(yùn)行。項(xiàng)目申請(qǐng)了 13 項(xiàng)發(fā)明專利，發(fā)表了2篇中文核心論文，授權(quán)了5項(xiàng)軟件著作權(quán)。該項(xiàng)目機(jī)器人成本低廉，應(yīng)用價(jià)值巨大，一個(gè)機(jī)器人可以產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益遠(yuǎn)超人工，既減少人員輻射劑量又減少日常巡檢維護(hù)成本。機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于核電站的日常運(yùn)維，核事故應(yīng)急與核武器裝備的檢修等等，也可以應(yīng)用于電廠等環(huán)境惡劣的場(chǎng)景。該機(jī)器人已經(jīng)被中廣核檢測(cè)技術(shù)有限公司蘇州分公司、中國(guó)電建集團(tuán)核電工程有限公司等9家公司應(yīng)用，產(chǎn)生了7000余萬(wàn)經(jīng)濟(jì)效益。
- 參賽感悟收獲：
- 牢記囑托，再立新功,習(xí)近平總書(shū)記在視察哈爾濱工程大學(xué)時(shí)強(qiáng)調(diào)，青年學(xué)子要樹(shù)牢科技報(bào)國(guó)志，刻苦學(xué)習(xí)鉆研勇攀科學(xué)高峰，在推進(jìn)強(qiáng)國(guó)建設(shè)，民族復(fù)興偉業(yè)中綻放青春光彩。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)就是以國(guó)家需求為核心，以關(guān)鍵技術(shù)為驅(qū)動(dòng)，以創(chuàng)新突破為根本，團(tuán)隊(duì)成員腳踏實(shí)地，使項(xiàng)目技術(shù)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。團(tuán)隊(duì)連續(xù)熬夜突破技術(shù)難題，凝練項(xiàng)目創(chuàng)新成果，研發(fā)耐輻照檢測(cè)機(jī)器人，解決核電環(huán)境下檢測(cè)機(jī)器人難題，確保核設(shè)施安全，助力核工業(yè)安全高效發(fā)展。該技術(shù)不僅在企業(yè)獲得應(yīng)用，還獲得投資機(jī)構(gòu)青睞。未來(lái)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)完善作品，并與中廣核、中核集團(tuán)等單位持續(xù)溝通，加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力。
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