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基本信息

項目名稱:
多功能機械手
小類:
機械與控制
簡介:
多功能機械手采用機電傳動機構(gòu)使機械手往復(fù)閉合。機械手夾持迅速,靈活多變,攜帶運輸方便。通過簡單機電傳動進行一系列人本身不能實現(xiàn)送給物品的過程。在各種突發(fā)災(zāi)難或危險事故發(fā)生時,人不能接近的危險區(qū)域或人手夠不到的地方,能夠代替人手及時為遇難者遞送物品或搶救重要物資。該產(chǎn)品具有成本低,加工容易,攜帶方便,操作靈活等特點,并有廣闊市場前景。本品適合大批量生產(chǎn)。
詳細介紹:
近年來世界各國都有不同程度和類型的自然災(zāi)害,雖然科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展使災(zāi)后的救援工作進行的速率大大提高,但依然存在長時間的救助不到,導(dǎo)致遇難者在沒能及時被救助的情況下喪失生命,留下遺憾。為此,本著以人為本的設(shè)計理念,設(shè)計此套搶險救援組合器械應(yīng)用于搶險救災(zāi)。 該套機械裝置,機電結(jié)合,模塊結(jié)構(gòu)。夾持迅速,靈活多變,攜帶運輸方便。適用范圍:人員不便接近的危險地方,狹窄空間,具有傳遞工具、水下打撈等功能(地震、火災(zāi)、水災(zāi)、礦難等)。在各種突發(fā)災(zāi)難或危險事故發(fā)生時,人不能接近的危險區(qū)域或人手夠不到的地方,能夠代替人手及時為遇難者遞送物品或搶救重要物資,適應(yīng)各種場合,甚至在不能及時救出傷者的情況下,能夠維持其生命,等待救援。 多功能機械手采用了機電傳動機構(gòu)使機械手的往復(fù)閉合,實現(xiàn)對物體的抓取、遞送。利用杠桿原理實現(xiàn)剪刀的閉合功能,蝸輪蝸桿的傳動功能,通過簡單的機電傳動進行一系列人本身不能實現(xiàn)的送給物品的過程。在各種突發(fā)災(zāi)難或危險事故發(fā)生時,人不能接近的危險區(qū)域或人手夠不到的地方,能夠代替人手及時為遇難者遞送物品或搶救重要物資,裝置小巧,方便攜帶,適合于各種類似場合,甚至在不能及時救出傷者的情況下,能夠維持其生命,等待救援。當施救人員搖動蝸桿傳動裝置的搖桿或利用電機,收緊拉線,使機械手收緊抓緊物品,到達遇難者位置,放松拉線時,機械手張開,放下物品,將機械手取出。 本作品節(jié)能簡材,運用方便,操作簡單,與此同時為國家,人民排憂解難,減少危險,增大了對國家財產(chǎn),人民生命安全的保護??晒┑卣?,礦難,火災(zāi)現(xiàn)場的取物,化工廠泄漏,腐蝕清理現(xiàn)場做業(yè),需要時可簡易的用于排爆等危險場合。而且這種成本低,加工容易,攜帶方便,操作靈活的器械并不多見于市場之上,本品額適合大批量生產(chǎn),因此市場前景很好。 參考文獻: 1 濮良貴.機械設(shè)計教程.第二版.西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社.2009. 2 《現(xiàn)代機械傳動手冊》編輯委員會編.現(xiàn)代機械傳動手冊[M].北京:機械工 出版社.1995. 3 成大先主編.機械設(shè)計手冊[M]北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2004. 4 南京工學(xué)院等五校合編.機械設(shè)計基礎(chǔ)(第2版).北京:高等教育出版社.1985. 5 D.N.Reshetov.Machine Design.Mir Publishers.1978. 6 R.K.Rujput.Elements of Mechanical Engineering.Katson.Publishers.1985 7 P.Orlov.Fundamentals of Machine Design.Mir Publishers.1986.

作品圖片

  • 多功能機械手
  • 多功能機械手

作品專業(yè)信息

設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標

作品設(shè)計、發(fā)明目的:適用于地震、火災(zāi)、水災(zāi)、礦難等各種突發(fā)災(zāi)難或危險事故以及日常應(yīng)用范圍。在各種突發(fā)災(zāi)難或危險事故發(fā)生時,人不能接近的危險區(qū)域或人手夠不到的地方,能夠代替人手及時為遇難者遞送物品或搶救重要物資,適應(yīng)各種場合,甚至在不能及時救出傷者的情況下,能夠維持其生命,等待救援。創(chuàng)新點:1、機電結(jié)合。具有操作簡單、加持迅速、攜帶方便等特點。 2、可配備多組模塊,可全方位多角度調(diào)整。技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標:本組合的原動機是電機,工作裝置是機械手,傳動裝置采用一級傳動,即蝸桿傳動。由蝸桿和蝸輪組成,常用于傳遞交錯角為90度的兩交錯軸之間的運動和動力,具有傳動比大,傳動平穩(wěn),結(jié)構(gòu)緊湊和操作簡單等優(yōu)點,適合與本組合的傳動要求。機械手采用特殊設(shè)計,手指尖部位可隨物體的重心在一定范圍內(nèi)自動進行左右調(diào)節(jié),其設(shè)計完全模擬人手的左右旋轉(zhuǎn)角度。機械腕部位采用插銷定位,兩個傳動滑輪定向,實現(xiàn)90度變換。

科學(xué)性、先進性

采用了機電傳動機構(gòu)使機械手的往復(fù)閉合,實現(xiàn)對物體的抓取、遞送。利用杠桿原理實現(xiàn)剪刀的閉合功能,蝸輪蝸桿的傳動功能。通過簡單的機電傳動進行一系列人本身不能實現(xiàn)的送給物品的過程。在各種突發(fā)災(zāi)難或危險事故發(fā)生時,人不能接近的危險區(qū)域或人手夠不到的地方,能夠代替人手及時為遇難者遞送物品或搶救重要物資,裝置小巧,方便攜帶,適合于各種類似場合,甚至在不能及時救出傷者的情況下,能夠維持其生命,等待救援。參考文獻: 1濮良貴.機械設(shè)計教程.第二版.西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社.2009. 2《現(xiàn)代機械傳動手冊》編輯委員會編.現(xiàn)代機械傳動手冊[M].北京:機械工 出版社.1995. 3成大先主編.機械設(shè)計手冊[M]北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2004. 4南京工學(xué)院等五校合編.機械設(shè)計基礎(chǔ)(第2版).北京:高等教育出版社.1985. 5 D.N.Reshetov.Machine Design.Mir Publishers.1978.

獲獎情況及鑒定結(jié)果

榮獲2010年全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽吉林省賽區(qū)一等獎榮獲2010年全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽全國二等獎

作品所處階段

中試階段

技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式

無技術(shù)轉(zhuǎn)讓

作品可展示的形式

實物,現(xiàn)場操作,演示視頻

使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測

技術(shù)特點和優(yōu)勢:采用了機電傳動機構(gòu)使機械手的往復(fù)閉合,實現(xiàn)對物體的抓取、遞送。利用杠桿原理實現(xiàn)剪刀的閉合功能,蝸輪蝸桿的傳動功能。機械指部位采用特殊設(shè)計,可隨物體的重心在一定范圍內(nèi)自動進行左右調(diào)節(jié),其設(shè)計完全模擬人手的左右旋轉(zhuǎn)角度。機械腕部位采用插銷定位,兩個傳動滑輪定向,實現(xiàn)90度變換。適用范圍:人員不便接近的危險地方,狹窄空間,具有傳遞工具、水下打撈等功能(地震、火災(zāi)、水災(zāi)、礦難等)。推廣前景及市場分析:本作品節(jié)能簡材,運用方便,操作簡單,與此同時為國家,人民排憂解難,減少危險,增大了對國家財產(chǎn),人民生命安全的保護??晒┑卣?,礦難,火災(zāi)現(xiàn)場的取物,化工廠泄漏,腐蝕清理現(xiàn)場做業(yè),需要時可簡易的用于排爆等危險場合。而且這種成本低,加工容易,攜帶方便,操作靈活的器械并不多見于市場之上,本品額適合大批量生產(chǎn),因此市場前景很好。

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