題-1_100_100.jpg)
基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 多功能機(jī)械手
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 多功能機(jī)械手采用機(jī)電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手往復(fù)閉合。機(jī)械手夾持迅速，靈活多變，攜帶運(yùn)輸方便。通過簡單機(jī)電傳動(dòng)進(jìn)行一系列人本身不能實(shí)現(xiàn)送給物品的過程。在各種突發(fā)災(zāi)難或危險(xiǎn)事故發(fā)生時(shí)，人不能接近的危險(xiǎn)區(qū)域或人手夠不到的地方，能夠代替人手及時(shí)為遇難者遞送物品或搶救重要物資。該產(chǎn)品具有成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活等特點(diǎn)，并有廣闊市場前景。本品適合大批量生產(chǎn)。
- 詳細(xì)介紹：
- 近年來世界各國都有不同程度和類型的自然災(zāi)害，雖然科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展使災(zāi)后的救援工作進(jìn)行的速率大大提高，但依然存在長時(shí)間的救助不到，導(dǎo)致遇難者在沒能及時(shí)被救助的情況下喪失生命，留下遺憾。為此，本著以人為本的設(shè)計(jì)理念，設(shè)計(jì)此套搶險(xiǎn)救援組合器械應(yīng)用于搶險(xiǎn)救災(zāi)。 該套機(jī)械裝置，機(jī)電結(jié)合，模塊結(jié)構(gòu)。夾持迅速，靈活多變，攜帶運(yùn)輸方便。適用范圍：人員不便接近的危險(xiǎn)地方，狹窄空間，具有傳遞工具、水下打撈等功能（地震、火災(zāi)、水災(zāi)、礦難等）。在各種突發(fā)災(zāi)難或危險(xiǎn)事故發(fā)生時(shí)，人不能接近的危險(xiǎn)區(qū)域或人手夠不到的地方，能夠代替人手及時(shí)為遇難者遞送物品或搶救重要物資，適應(yīng)各種場合，甚至在不能及時(shí)救出傷者的情況下，能夠維持其生命，等待救援。 多功能機(jī)械手采用了機(jī)電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手的往復(fù)閉合，實(shí)現(xiàn)對物體的抓取、遞送。利用杠桿原理實(shí)現(xiàn)剪刀的閉合功能，蝸輪蝸桿的傳動(dòng)功能，通過簡單的機(jī)電傳動(dòng)進(jìn)行一系列人本身不能實(shí)現(xiàn)的送給物品的過程。在各種突發(fā)災(zāi)難或危險(xiǎn)事故發(fā)生時(shí)，人不能接近的危險(xiǎn)區(qū)域或人手夠不到的地方，能夠代替人手及時(shí)為遇難者遞送物品或搶救重要物資，裝置小巧，方便攜帶，適合于各種類似場合，甚至在不能及時(shí)救出傷者的情況下，能夠維持其生命，等待救援。當(dāng)施救人員搖動(dòng)蝸桿傳動(dòng)裝置的搖桿或利用電機(jī)，收緊拉線，使機(jī)械手收緊抓緊物品，到達(dá)遇難者位置，放松拉線時(shí)，機(jī)械手張開，放下物品，將機(jī)械手取出。 本作品節(jié)能簡材，運(yùn)用方便，操作簡單，與此同時(shí)為國家，人民排憂解難，減少危險(xiǎn)，增大了對國家財(cái)產(chǎn)，人民生命安全的保護(hù)?？晒┑卣穑V難，火災(zāi)現(xiàn)場的取物，化工廠泄漏，腐蝕清理現(xiàn)場做業(yè)，需要時(shí)可簡易的用于排爆等危險(xiǎn)場合。而且這種成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活的器械并不多見于市場之上，本品額適合大批量生產(chǎn)，因此市場前景很好。 參考文獻(xiàn)： 1 濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)教程.第二版.西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社.2009. 2 《現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊》編輯委員會編.現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊[M].北京：機(jī)械工 出版社.1995. 3 成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M]北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2004. 4 南京工學(xué)院等五校合編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第2版）.北京：高等教育出版社.1985. 5 D.N.Reshetov.Machine Design.Mir Publishers.1978. 6 R.K.Rujput.Elements of Mechanical Engineering.Katson.Publishers.1985 7 P.Orlov.Fundamentals of Machine Design.Mir Publishers.1986.
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 作品設(shè)計(jì)、發(fā)明目的：適用于地震、火災(zāi)、水災(zāi)、礦難等各種突發(fā)災(zāi)難或危險(xiǎn)事故以及日常應(yīng)用范圍。在各種突發(fā)災(zāi)難或危險(xiǎn)事故發(fā)生時(shí)，人不能接近的危險(xiǎn)區(qū)域或人手夠不到的地方，能夠代替人手及時(shí)為遇難者遞送物品或搶救重要物資，適應(yīng)各種場合，甚至在不能及時(shí)救出傷者的情況下，能夠維持其生命，等待救援。創(chuàng)新點(diǎn)：1、機(jī)電結(jié)合。具有操作簡單、加持迅速、攜帶方便等特點(diǎn)。 2、可配備多組模塊，可全方位多角度調(diào)整。技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)：本組合的原動(dòng)機(jī)是電機(jī)，工作裝置是機(jī)械手，傳動(dòng)裝置采用一級傳動(dòng)，即蝸桿傳動(dòng)。由蝸桿和蝸輪組成，常用于傳遞交錯(cuò)角為90度的兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，具有傳動(dòng)比大，傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊和操作簡單等優(yōu)點(diǎn)，適合與本組合的傳動(dòng)要求。機(jī)械手采用特殊設(shè)計(jì)，手指尖部位可隨物體的重心在一定范圍內(nèi)自動(dòng)進(jìn)行左右調(diào)節(jié)，其設(shè)計(jì)完全模擬人手的左右旋轉(zhuǎn)角度。機(jī)械腕部位采用插銷定位，兩個(gè)傳動(dòng)滑輪定向，實(shí)現(xiàn)90度變換。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 采用了機(jī)電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手的往復(fù)閉合，實(shí)現(xiàn)對物體的抓取、遞送。利用杠桿原理實(shí)現(xiàn)剪刀的閉合功能，蝸輪蝸桿的傳動(dòng)功能。通過簡單的機(jī)電傳動(dòng)進(jìn)行一系列人本身不能實(shí)現(xiàn)的送給物品的過程。在各種突發(fā)災(zāi)難或危險(xiǎn)事故發(fā)生時(shí)，人不能接近的危險(xiǎn)區(qū)域或人手夠不到的地方，能夠代替人手及時(shí)為遇難者遞送物品或搶救重要物資，裝置小巧，方便攜帶，適合于各種類似場合，甚至在不能及時(shí)救出傷者的情況下，能夠維持其生命，等待救援。參考文獻(xiàn)： 1濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)教程.第二版.西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社.2009. 2《現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊》編輯委員會編.現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊[M].北京：機(jī)械工 出版社.1995. 3成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M]北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2004. 4南京工學(xué)院等五校合編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第2版）.北京：高等教育出版社.1985. 5 D.N.Reshetov.Machine Design.Mir Publishers.1978.
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 榮獲2010年全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽吉林省賽區(qū)一等獎(jiǎng)榮獲2010年全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽全國二等獎(jiǎng)
作品所處階段
- 中試階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無技術(shù)轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 實(shí)物，現(xiàn)場操作，演示視頻
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢：采用了機(jī)電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手的往復(fù)閉合，實(shí)現(xiàn)對物體的抓取、遞送。利用杠桿原理實(shí)現(xiàn)剪刀的閉合功能，蝸輪蝸桿的傳動(dòng)功能。機(jī)械指部位采用特殊設(shè)計(jì)，可隨物體的重心在一定范圍內(nèi)自動(dòng)進(jìn)行左右調(diào)節(jié)，其設(shè)計(jì)完全模擬人手的左右旋轉(zhuǎn)角度。機(jī)械腕部位采用插銷定位，兩個(gè)傳動(dòng)滑輪定向，實(shí)現(xiàn)90度變換。適用范圍：人員不便接近的危險(xiǎn)地方，狹窄空間，具有傳遞工具、水下打撈等功能（地震、火災(zāi)、水災(zāi)、礦難等）。推廣前景及市場分析：本作品節(jié)能簡材，運(yùn)用方便，操作簡單，與此同時(shí)為國家，人民排憂解難，減少危險(xiǎn)，增大了對國家財(cái)產(chǎn)，人民生命安全的保護(hù)?？晒┑卣穑V難，火災(zāi)現(xiàn)場的取物，化工廠泄漏，腐蝕清理現(xiàn)場做業(yè)，需要時(shí)可簡易的用于排爆等危險(xiǎn)場合。而且這種成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活的器械并不多見于市場之上，本品額適合大批量生產(chǎn)，因此市場前景很好。
同類課題研究水平概述
- 暫未查到同類作品的研究成果
