基本信息
- 項目名稱：
- 多功能機械手
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 多功能機械手采用機電傳動機構使機械手往復閉合。機械手夾持迅速，靈活多變，攜帶運輸方便。通過簡單機電傳動進行一系列人本身不能實現(xiàn)送給物品的過程。在各種突發(fā)災難或危險事故發(fā)生時，人不能接近的危險區(qū)域或人手夠不到的地方，能夠代替人手及時為遇難者遞送物品或搶救重要物資。該產品具有成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活等特點，并有廣闊市場前景。本品適合大批量生產。
- 詳細介紹：
- 近年來世界各國都有不同程度和類型的自然災害，雖然科學技術的高速發(fā)展使災后的救援工作進行的速率大大提高，但依然存在長時間的救助不到，導致遇難者在沒能及時被救助的情況下喪失生命，留下遺憾。為此，本著以人為本的設計理念，設計此套搶險救援組合器械應用于搶險救災。 該套機械裝置，機電結合，模塊結構。夾持迅速，靈活多變，攜帶運輸方便。適用范圍：人員不便接近的危險地方，狹窄空間，具有傳遞工具、水下打撈等功能（地震、火災、水災、礦難等）。在各種突發(fā)災難或危險事故發(fā)生時，人不能接近的危險區(qū)域或人手夠不到的地方，能夠代替人手及時為遇難者遞送物品或搶救重要物資，適應各種場合，甚至在不能及時救出傷者的情況下，能夠維持其生命，等待救援。 多功能機械手采用了機電傳動機構使機械手的往復閉合，實現(xiàn)對物體的抓取、遞送。利用杠桿原理實現(xiàn)剪刀的閉合功能，蝸輪蝸桿的傳動功能，通過簡單的機電傳動進行一系列人本身不能實現(xiàn)的送給物品的過程。在各種突發(fā)災難或危險事故發(fā)生時，人不能接近的危險區(qū)域或人手夠不到的地方，能夠代替人手及時為遇難者遞送物品或搶救重要物資，裝置小巧，方便攜帶，適合于各種類似場合，甚至在不能及時救出傷者的情況下，能夠維持其生命，等待救援。當施救人員搖動蝸桿傳動裝置的搖桿或利用電機，收緊拉線，使機械手收緊抓緊物品，到達遇難者位置，放松拉線時，機械手張開，放下物品，將機械手取出。 本作品節(jié)能簡材，運用方便，操作簡單，與此同時為國家，人民排憂解難，減少危險，增大了對國家財產，人民生命安全的保護?？晒┑卣?，礦難，火災現(xiàn)場的取物，化工廠泄漏，腐蝕清理現(xiàn)場做業(yè)，需要時可簡易的用于排爆等危險場合。而且這種成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活的器械并不多見于市場之上，本品額適合大批量生產，因此市場前景很好。 參考文獻： 1 濮良貴.機械設計教程.第二版.西安：西北工業(yè)大學出版社.2009. 2 《現(xiàn)代機械傳動手冊》編輯委員會編.現(xiàn)代機械傳動手冊[M].北京：機械工 出版社.1995. 3 成大先主編.機械設計手冊[M]北京：化學工業(yè)出版社.2004. 4 南京工學院等五校合編.機械設計基礎（第2版）.北京：高等教育出版社.1985. 5 D.N.Reshetov.Machine Design.Mir Publishers.1978. 6 R.K.Rujput.Elements of Mechanical Engineering.Katson.Publishers.1985 7 P.Orlov.Fundamentals of Machine Design.Mir Publishers.1986.
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 作品設計、發(fā)明目的：適用于地震、火災、水災、礦難等各種突發(fā)災難或危險事故以及日常應用范圍。在各種突發(fā)災難或危險事故發(fā)生時，人不能接近的危險區(qū)域或人手夠不到的地方，能夠代替人手及時為遇難者遞送物品或搶救重要物資，適應各種場合，甚至在不能及時救出傷者的情況下，能夠維持其生命，等待救援。創(chuàng)新點：1、機電結合。具有操作簡單、加持迅速、攜帶方便等特點。 2、可配備多組模塊，可全方位多角度調整。技術關鍵和主要技術指標：本組合的原動機是電機，工作裝置是機械手，傳動裝置采用一級傳動，即蝸桿傳動。由蝸桿和蝸輪組成，常用于傳遞交錯角為90度的兩交錯軸之間的運動和動力，具有傳動比大，傳動平穩(wěn)，結構緊湊和操作簡單等優(yōu)點，適合與本組合的傳動要求。機械手采用特殊設計，手指尖部位可隨物體的重心在一定范圍內自動進行左右調節(jié)，其設計完全模擬人手的左右旋轉角度。機械腕部位采用插銷定位，兩個傳動滑輪定向，實現(xiàn)90度變換。
科學性、先進性
- 采用了機電傳動機構使機械手的往復閉合，實現(xiàn)對物體的抓取、遞送。利用杠桿原理實現(xiàn)剪刀的閉合功能，蝸輪蝸桿的傳動功能。通過簡單的機電傳動進行一系列人本身不能實現(xiàn)的送給物品的過程。在各種突發(fā)災難或危險事故發(fā)生時，人不能接近的危險區(qū)域或人手夠不到的地方，能夠代替人手及時為遇難者遞送物品或搶救重要物資，裝置小巧，方便攜帶，適合于各種類似場合，甚至在不能及時救出傷者的情況下，能夠維持其生命，等待救援。參考文獻： 1濮良貴.機械設計教程.第二版.西安：西北工業(yè)大學出版社.2009. 2《現(xiàn)代機械傳動手冊》編輯委員會編.現(xiàn)代機械傳動手冊[M].北京：機械工 出版社.1995. 3成大先主編.機械設計手冊[M]北京：化學工業(yè)出版社.2004. 4南京工學院等五校合編.機械設計基礎（第2版）.北京：高等教育出版社.1985. 5 D.N.Reshetov.Machine Design.Mir Publishers.1978.
獲獎情況及鑒定結果
- 榮獲2010年全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽吉林省賽區(qū)一等獎榮獲2010年全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽全國二等獎
作品所處階段
- 中試階段
技術轉讓方式
- 無技術轉讓
作品可展示的形式
- 實物，現(xiàn)場操作，演示視頻
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經濟效益預測
- 技術特點和優(yōu)勢：采用了機電傳動機構使機械手的往復閉合，實現(xiàn)對物體的抓取、遞送。利用杠桿原理實現(xiàn)剪刀的閉合功能，蝸輪蝸桿的傳動功能。機械指部位采用特殊設計，可隨物體的重心在一定范圍內自動進行左右調節(jié)，其設計完全模擬人手的左右旋轉角度。機械腕部位采用插銷定位，兩個傳動滑輪定向，實現(xiàn)90度變換。適用范圍：人員不便接近的危險地方，狹窄空間，具有傳遞工具、水下打撈等功能（地震、火災、水災、礦難等）。推廣前景及市場分析：本作品節(jié)能簡材，運用方便，操作簡單，與此同時為國家，人民排憂解難，減少危險，增大了對國家財產，人民生命安全的保護?？晒┑卣穑V難，火災現(xiàn)場的取物，化工廠泄漏，腐蝕清理現(xiàn)場做業(yè)，需要時可簡易的用于排爆等危險場合。而且這種成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活的器械并不多見于市場之上，本品額適合大批量生產，因此市場前景很好。
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