基本信息
- 項目名稱：
- 高樓二維懸掛式救援機器人
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本作本品為高層樓宇墻面行走的一個機器人（懸掛式），通過無線信號的控制，能夠達到墻面范圍內的任意一個位置，可以用作消防設備，亦可用作建筑常用機械等
- 詳細介紹：
- 本作品是一個懸掛式的半智能的機器人，通過柔性鋼絲懸掛于高層樓宇的最頂端，最終整個機器人和鋼絲組成一個三角形，而救生倉恰好位于三角形的頂端，機器人通過無線通信得到信號，適當?shù)耐ㄟ^卷揚機對兩個鋼絲配合的收縮或者伸長，達到需要達到的位置。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 本作品的最終目的有兩個。 （1）成為一種救援消防設備 （2）成為一種常用建筑機械 隨著社會的發(fā)展，高層樓宇層出不窮，但是相關的配套消防設施卻沒能做到及時更新?lián)Q代，這就帶來了一些安全隱患，基于這樣的事實，我們慎重考慮，克服了傳統(tǒng)消防，反應速度慢，救援范圍有限的缺點，設計了本作品。 創(chuàng)新點（1）救援高度和范圍廣 （2）本作品是典型的機電信息一體化的應用，使得本作品更加智能可靠。
科學性、先進性
- 本作品成功的實現(xiàn)了在平面內的定位問題，因為本作品并非使用傳統(tǒng)的直角坐標定位，所以在數(shù)學模型的運算和結果上很難度。而本作品從基礎的數(shù)學建模及運算最終達到了應用的程度。
獲獎情況及鑒定結果
- 本作品于2010年在西南石油大學參加機械創(chuàng)新設計大賽獲四川省三等獎。
作品所處階段
- 調試，優(yōu)化階段
技術轉讓方式
- 面談
作品可展示的形式
- 視頻，圖片，實物現(xiàn)場演示均可。
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經濟效益預測
- （1） 產品的就生的環(huán)境是類似于電梯箱體的，逃生人員很有安全感 （2） 最總要的一點是本產品的動力來源兩根互成一定角度的鋼絲繩的拉力，這樣不僅使載荷得到了一定程度的分擔，更重要的是能夠得到水平分解動力，使本產品的運動上升到平面二維運動，大大的擴大了搜救范圍。 通過對現(xiàn)有兩種典型的同類逃生系統(tǒng)的分析和對比，可以看出本產品具有絕對的優(yōu)勢，同類產品為我產品留了足夠的發(fā)展空間。 以上的事實說明本作品完全有理由也完全有必要市場化。
同類課題研究水平概述
- 當前國內尚未出現(xiàn)二維移動的同類機器人
