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基本信息
- 項(xiàng)目名稱(chēng)：
- 懸吊式雙向高樓外墻清洗機(jī)
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
- 小類(lèi)：
- 機(jī)械與控制
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作B類(lèi)
- 簡(jiǎn)介：
- 懸吊式雙向高樓外墻清洗機(jī)主要包括清洗系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩大部分。清洗系統(tǒng)主體設(shè)計(jì)了清潔液滾刷刷洗、刮板刮洗、水沖洗、污水自動(dòng)回收于一體的清洗作業(yè)裝置。清洗機(jī)移動(dòng)系統(tǒng)采用的是懸吊式吊索和輪式移動(dòng)相結(jié)合的方式，保證清洗機(jī)系統(tǒng)在壁面上自由運(yùn)動(dòng)。在分析影響清洗效率和效果的諸多因素基礎(chǔ)上，規(guī)劃了清洗工藝，實(shí)驗(yàn)表明該清洗裝置能夠高效徹底地清潔壁面。
- 詳細(xì)介紹：
- 該作品設(shè)計(jì)了以雙吸盤(pán)清洗機(jī)作為該系統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)和任務(wù)搭載平臺(tái)；開(kāi)發(fā)了集刷洗、刮洗、沖洗聯(lián)合作業(yè)于一體的清洗作業(yè)裝置。我們研制的外墻自動(dòng)清洗機(jī)具有清洗效率高、清洗效果好、沒(méi)有污水泄漏等優(yōu)點(diǎn)。 外墻自動(dòng)清洗機(jī)主要包括清洗系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩大部分。清洗系統(tǒng)主體設(shè)計(jì)了清潔液滾刷刷洗、刮板刮洗、水沖洗、污水自動(dòng)回收于一體的清洗作業(yè)裝置。清洗機(jī)移動(dòng)系統(tǒng)采用的是懸吊式吊索和輪式移動(dòng)相結(jié)合的方式，保證清洗機(jī)系統(tǒng)在壁面上自由運(yùn)動(dòng)。在分析影響清洗效率和效果的諸多因素基礎(chǔ)上，規(guī)劃了清洗工藝，實(shí)驗(yàn)表明該清洗裝置能夠高效徹底地清潔壁面。
作品圖片
作品專(zhuān)業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 一、目的 現(xiàn)代都市高樓林立，層出不窮，但是高樓的墻面清潔卻成了一件非常困難的事情，目前國(guó)內(nèi)大部分都是人工作業(yè)，不但花費(fèi)大量資金、時(shí)間，且人工高空作業(yè)也很危險(xiǎn)。為解決這一難題，我們提出了高樓外墻清洗機(jī)的設(shè)計(jì)構(gòu)思。 二、基本思路 該機(jī)器由懸吊裝置和清洗裝置兩部分組成，懸吊裝置用于控制清潔裝置的縱向和橫向移動(dòng)，清潔裝置用于吸附墻面并清潔墻面。懸吊裝置包括支架、纜繩、滑輪系和懸吊驅(qū)動(dòng)裝置。清洗裝置包括滾刷器、刮凈器和噴淋器、污水回收循環(huán)裝置。 三、創(chuàng)新點(diǎn) 1.采用懸吊裝置，清潔裝置移動(dòng)自由安全，跨障能力強(qiáng)。 2.采用清洗機(jī)構(gòu)與本體彈性連接，解決了清洗不平表面或圓弧面凸臺(tái)的問(wèn)題，提高了清洗作業(yè)裝置壁面適應(yīng)能力。 3.利用高壓射流旋轉(zhuǎn)噴頭，采用清潔液清洗-刮凈-清水噴淋清洗程序，墻面清洗效果好；清潔液清洗和清水噴淋清洗分隔但同時(shí)工作，清洗效率高。 4.采用清洗循環(huán)裝置，節(jié)水環(huán)保。 5.清潔裝置可以雙向清洗，克服了單向清洗的缺陷。 四、技術(shù)關(guān)鍵 懸吊裝置的配合運(yùn)動(dòng)，吸盤(pán)的吸附能力，操作的方便性，清潔性能。 五、主要技術(shù)指標(biāo) 1.提升速度：18m/min; 2.清洗效率：300-400m2/h
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 作品和現(xiàn)有的外墻清潔器相比最大的特點(diǎn)： 一、采用單獨(dú)的懸吊裝置，保證了清潔裝置的移動(dòng)自由平穩(wěn)和安全。 二、該作品無(wú)需復(fù)雜的電子控制技術(shù)，只需簡(jiǎn)易的懸吊驅(qū)動(dòng)裝置，經(jīng)濟(jì)性好。 三、可以雙向清洗，并采用清潔液清洗-刮凈-清水噴淋清洗程序，墻面清潔效果好，效率高。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 作品在2011年6月15-17日在南寧財(cái)經(jīng)學(xué)院承辦的第五屆“挑戰(zhàn)杯”廣西大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品決賽作品展覽，榮獲一等獎(jiǎng)。
作品所處階段
- 中試階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 實(shí)物、視頻錄像、現(xiàn)場(chǎng)演示、圖片、圖紙
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 該作品安全性高，操作簡(jiǎn)易，清洗范圍廣，適用于普遍的建筑墻面或者大型玻璃墻面，且實(shí)現(xiàn)水可循環(huán)利用，達(dá)到節(jié)水高效的效果。目前國(guó)內(nèi)高樓清洗需求量非常大，大部分高樓清洗都是采用人工清洗，而且人工清洗價(jià)格昂貴，效果也不是很好，而且不安全，容易出事故，僅有的自動(dòng)清洗裝置可行性也不高。該設(shè)備無(wú)需投入大量資金研制，產(chǎn)品造價(jià)也不高，研制出該產(chǎn)品將極大降低高層建筑的清洗成本，改善工人的勞動(dòng)環(huán)境，提高清洗作業(yè)效率，將極大地推動(dòng)清洗業(yè)的發(fā)展，帶來(lái)相當(dāng)?shù)纳鐣?huì)效益、經(jīng)濟(jì)效益，具有很好的市場(chǎng)前景。
同類(lèi)課題研究水平概述
- 高樓清潔機(jī)器是一種實(shí)現(xiàn)高空清洗作業(yè)的裝置。就目前國(guó)內(nèi)外的研究情況來(lái)看，這種機(jī)器主要分為以下三類(lèi)： 第一類(lèi)是高空壁面軌道式，通常在建樓時(shí)就將高空壁面軌道安裝到外墻高空壁面上，當(dāng)進(jìn)行外高空壁面清洗作業(yè)時(shí)，通過(guò)固定在樓頂?shù)膽冶鄣踯?chē)裝置拖動(dòng)使清洗機(jī)器人沿著高空壁面導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)來(lái)完成清洗工作，然而安裝在外墻高空壁面的軌道卻限制了高樓的結(jié)構(gòu)并大大地影響了整體建筑的外觀(guān)，同時(shí)也限制了清洗機(jī)器人的應(yīng)用范圍。 第二類(lèi)是真空吸附高空清潔機(jī)器，依靠真空吸盤(pán)將機(jī)器吸附到外墻高空壁面上，通過(guò)自身的移動(dòng)機(jī)構(gòu)在高空壁面上運(yùn)動(dòng)來(lái)完成清洗工作，這種機(jī)器人又可分為單吸盤(pán)和多吸盤(pán)兩種吸附移動(dòng)方式然而由于采用真空泵抽真空的方法，使得對(duì)真空吸盤(pán)的密封性要求較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，而且工作的可靠性和對(duì)高空壁面的適應(yīng)性也較差。 第三類(lèi)是磁吸附高空清潔機(jī)器，這種清洗機(jī)器是依靠磁吸附材料吸附到高空壁面上，通常具有較強(qiáng)的吸附力，通過(guò)磁性履帶、輪子、吸盤(pán)或足式結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)在高空壁面上的吸附移動(dòng)，并完成清洗作業(yè)，但這種機(jī)器只能在特定材料的高空壁面上工作，因而應(yīng)用范圍受到了極大的限制。
