基本信息
- 項目名稱：
- 便攜式三軸航空偵察飛行器
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 本項目所完成的作品是一多學科技術(shù)的綜合作品，包括航空技術(shù)，流體力學工程技術(shù)、電子技術(shù)、嵌入式計算機技術(shù)、機電技術(shù)、高精密機械加工技術(shù)等。
- 詳細介紹：
- 本項目所完成的作品是一多學科技術(shù)的綜合作品，包括GPS衛(wèi)星定位技術(shù)、航空技術(shù)，流體力學工程技術(shù)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、嵌入式計算機技術(shù)、機電技術(shù)、高精密機械加工技術(shù)等。目前一般的飛行器飛行穩(wěn)定程度不高，飛行器機身會在水平發(fā)向上和垂直方向上產(chǎn)生波動，如在飛行器進行航拍時以及實時視頻傳輸時畫面會產(chǎn)生果凍以及晃動。由于采用了精密的電子陀螺儀系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)，克服可以上飛行器的缺陷，飛行穩(wěn)定程度大大提高，在航拍時以及實時視頻傳輸時畫面無果凍、無晃動。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標
- 1、大大的改善了傳統(tǒng)無人偵察機在起降場地的瓶頸限制，實現(xiàn)直升起落、在空中懸停、自動巡航等飛行技術(shù)。 2、低成本使用、可折疊、體積小、便于運輸，解決了傳統(tǒng)飛行器體積大，運輸麻煩的問題。 3、可實時地向地面?zhèn)魉惋w行數(shù)據(jù)、并通過無線實時回傳圖像對地面情況進行空中偵察以及拍攝。 4、現(xiàn)已成功運用的技術(shù)：三軸電子陀螺平衡儀、航線飛行控制系統(tǒng)、飛行控制數(shù)據(jù)傳輸、無線圖傳系統(tǒng)、數(shù)據(jù)疊加顯示系統(tǒng)、地面站控制系統(tǒng)。 5、采用高精度的GPS衛(wèi)星導航系統(tǒng)，實現(xiàn)定點飛行、自動按給定路線飛行； 6、應用電子陀螺儀自動飛行平衡技術(shù)，使得飛行穩(wěn)定性非常理想，克服目前現(xiàn)有的同類飛行器的飛行不穩(wěn)定性。 6、Wi-Fi無線互連：現(xiàn)有的一般旋翼飛行器均為專業(yè)人員利用遙控器控制，專業(yè)性強，難度高。本項目可以利用任何帶有Wi-Fi模塊的通信終端（PC、PDA、手機等）對飛行器進行控制，并且能自動調(diào)整控制參數(shù)，由此使得飛行器的控制難度降低，可控性更強，實現(xiàn)一鍵垂直升降。、圖像識別與自動跟隨： 7、圖像識別與自動跟隨均為人工智能領域的高端技術(shù)，此技術(shù)廣泛應用于機器人智能化，現(xiàn)有的飛行器都缺乏圖像識別與自動跟隨功能。本項目加入此技術(shù)使得飛行器的功能更強，用途更廣，飛行更智能化。
科學性、先進性
- 1、本項目飛行器克服可以上飛行器的缺陷，飛行穩(wěn)定程度大大提高，在航拍時以及實時視頻傳輸時畫面無果凍、無晃動。 2、航線準確度15米,高度差5米,航跡壓線率75%,返航精度90%。本項目達到：航線準確度10米,高度差3米,航跡壓線率75%,返航精度93%以上。 3、地面站控制系統(tǒng)全面結(jié)合GE系統(tǒng)：可使用GE（3D）地圖，實時飛行控制、數(shù)據(jù)上下行處理，航線規(guī)劃，原路返航，自動返航等。 4、數(shù)據(jù)疊加顯示系統(tǒng)：數(shù)據(jù)疊加智能化,圖形化,鏈路丟包率小于5%，完全實現(xiàn)智能化、圖形化，顯示可以自行設定，鏈路丟包率小于1%。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 1、本作品已與桂林飛宇電子科技有限公司進行項目合作，并且已成功與該公司于2011年4月30日至5月3日在北京展覽館舉辦的第十屆中國國際模型博覽會進行樣品展示。并且已經(jīng)接到少量訂單。 2、獲第十二屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術(shù)科技作品競賽我校特等獎。 3、獲第十一屆“挑戰(zhàn)杯”廣東大學生課外學術(shù)科技作品競賽特等獎。
作品所處階段
- 生產(chǎn)階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 與桂林飛宇電子科技有限公司共同持有使用權(quán)。
作品可展示的形式
- 實物、視頻、圖像。
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測
- 本項目產(chǎn)品可以應用在軍用及民用很多領域。因此可以根據(jù)市場需求進行產(chǎn)品化。產(chǎn)品為嵌入式計算機技術(shù)產(chǎn)品，涉及計算機軟件，硬件，機電，精密機械加工生產(chǎn)，為多學科的高技術(shù)產(chǎn)品。因此會有很好的經(jīng)濟效益。
同類課題研究水平概述
- 懸停飛行穩(wěn)定程度：國內(nèi)水平<5°，國際水平<=3°， 本項目水平<3° 。定點懸停飄移范圍：國內(nèi)水平：5平方米， 國際水平：2， 本項目水平：3.5。 高度精確控制范圍：國內(nèi)水平： 2米，國際水平：0.6米，本項目水平：1米。飛行作業(yè)時間： 國內(nèi)水平：20分鐘，國內(nèi)水平：30分鐘，本項目水平：25。 同級別可攜帶設備重量：國內(nèi)水平：2000G，國際水平：1800G，本項目水平：2000。控制器技術(shù)運用：國內(nèi)水平：三軸陀螺加速度傳感器 高度氣壓計。國際水平：三軸陀螺加速度傳感器 高度氣壓計 紅外傳感器。本項目水平：三軸陀螺加速度傳感器 高度氣壓計 超聲波傳感器 CCD圖像采集分析定位技術(shù)。可實現(xiàn)功能：國內(nèi)水平：普通遙控飛行。國際水平：遙控起降自動航線飛行。本項目水平：自主運算脫控起降航線定點飛行。
