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基本信息
- 項(xiàng)目名稱(chēng)：
- 便攜式三軸航空偵察飛行器
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
- 小類(lèi)：
- 機(jī)械與控制
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作B類(lèi)
- 簡(jiǎn)介：
- 本項(xiàng)目所完成的作品是一多學(xué)科技術(shù)的綜合作品，包括航空技術(shù)，流體力學(xué)工程技術(shù)、電子技術(shù)、嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)電技術(shù)、高精密機(jī)械加工技術(shù)等。
- 詳細(xì)介紹：
- 本項(xiàng)目所完成的作品是一多學(xué)科技術(shù)的綜合作品，包括GPS衛(wèi)星定位技術(shù)、航空技術(shù)，流體力學(xué)工程技術(shù)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)電技術(shù)、高精密機(jī)械加工技術(shù)等。目前一般的飛行器飛行穩(wěn)定程度不高，飛行器機(jī)身會(huì)在水平發(fā)向上和垂直方向上產(chǎn)生波動(dòng)，如在飛行器進(jìn)行航拍時(shí)以及實(shí)時(shí)視頻傳輸時(shí)畫(huà)面會(huì)產(chǎn)生果凍以及晃動(dòng)。由于采用了精密的電子陀螺儀系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)，克服可以上飛行器的缺陷，飛行穩(wěn)定程度大大提高，在航拍時(shí)以及實(shí)時(shí)視頻傳輸時(shí)畫(huà)面無(wú)果凍、無(wú)晃動(dòng)。
作品圖片
作品專(zhuān)業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 1、大大的改善了傳統(tǒng)無(wú)人偵察機(jī)在起降場(chǎng)地的瓶頸限制，實(shí)現(xiàn)直升起落、在空中懸停、自動(dòng)巡航等飛行技術(shù)。 2、低成本使用、可折疊、體積小、便于運(yùn)輸，解決了傳統(tǒng)飛行器體積大，運(yùn)輸麻煩的問(wèn)題。 3、可實(shí)時(shí)地向地面?zhèn)魉惋w行數(shù)據(jù)、并通過(guò)無(wú)線實(shí)時(shí)回傳圖像對(duì)地面情況進(jìn)行空中偵察以及拍攝。 4、現(xiàn)已成功運(yùn)用的技術(shù)：三軸電子陀螺平衡儀、航線飛行控制系統(tǒng)、飛行控制數(shù)據(jù)傳輸、無(wú)線圖傳系統(tǒng)、數(shù)據(jù)疊加顯示系統(tǒng)、地面站控制系統(tǒng)。 5、采用高精度的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)飛行、自動(dòng)按給定路線飛行； 6、應(yīng)用電子陀螺儀自動(dòng)飛行平衡技術(shù)，使得飛行穩(wěn)定性非常理想，克服目前現(xiàn)有的同類(lèi)飛行器的飛行不穩(wěn)定性。 6、Wi-Fi無(wú)線互連：現(xiàn)有的一般旋翼飛行器均為專(zhuān)業(yè)人員利用遙控器控制，專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)，難度高。本項(xiàng)目可以利用任何帶有Wi-Fi模塊的通信終端（PC、PDA、手機(jī)等）對(duì)飛行器進(jìn)行控制，并且能自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)，由此使得飛行器的控制難度降低，可控性更強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)一鍵垂直升降。、圖像識(shí)別與自動(dòng)跟隨： 7、圖像識(shí)別與自動(dòng)跟隨均為人工智能領(lǐng)域的高端技術(shù)，此技術(shù)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人智能化，現(xiàn)有的飛行器都缺乏圖像識(shí)別與自動(dòng)跟隨功能。本項(xiàng)目加入此技術(shù)使得飛行器的功能更強(qiáng)，用途更廣，飛行更智能化。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 1、本項(xiàng)目飛行器克服可以上飛行器的缺陷，飛行穩(wěn)定程度大大提高，在航拍時(shí)以及實(shí)時(shí)視頻傳輸時(shí)畫(huà)面無(wú)果凍、無(wú)晃動(dòng)。 2、航線準(zhǔn)確度15米,高度差5米,航跡壓線率75%,返航精度90%。本項(xiàng)目達(dá)到：航線準(zhǔn)確度10米,高度差3米,航跡壓線率75%,返航精度93%以上。 3、地面站控制系統(tǒng)全面結(jié)合GE系統(tǒng)：可使用GE（3D）地圖，實(shí)時(shí)飛行控制、數(shù)據(jù)上下行處理，航線規(guī)劃，原路返航，自動(dòng)返航等。 4、數(shù)據(jù)疊加顯示系統(tǒng)：數(shù)據(jù)疊加智能化,圖形化,鏈路丟包率小于5%，完全實(shí)現(xiàn)智能化、圖形化，顯示可以自行設(shè)定，鏈路丟包率小于1%。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 1、本作品已與桂林飛宇電子科技有限公司進(jìn)行項(xiàng)目合作，并且已成功與該公司于2011年4月30日至5月3日在北京展覽館舉辦的第十屆中國(guó)國(guó)際模型博覽會(huì)進(jìn)行樣品展示。并且已經(jīng)接到少量訂單。 2、獲第十二屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽我校特等獎(jiǎng)。 3、獲第十一屆“挑戰(zhàn)杯”廣東大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽特等獎(jiǎng)。
作品所處階段
- 生產(chǎn)階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 與桂林飛宇電子科技有限公司共同持有使用權(quán)。
作品可展示的形式
- 實(shí)物、視頻、圖像。
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 本項(xiàng)目產(chǎn)品可以應(yīng)用在軍用及民用很多領(lǐng)域。因此可以根據(jù)市場(chǎng)需求進(jìn)行產(chǎn)品化。產(chǎn)品為嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)產(chǎn)品，涉及計(jì)算機(jī)軟件，硬件，機(jī)電，精密機(jī)械加工生產(chǎn)，為多學(xué)科的高技術(shù)產(chǎn)品。因此會(huì)有很好的經(jīng)濟(jì)效益。
同類(lèi)課題研究水平概述
- 懸停飛行穩(wěn)定程度：國(guó)內(nèi)水平<5°，國(guó)際水平<=3°， 本項(xiàng)目水平<3° 。定點(diǎn)懸停飄移范圍：國(guó)內(nèi)水平：5平方米， 國(guó)際水平：2， 本項(xiàng)目水平：3.5。 高度精確控制范圍：國(guó)內(nèi)水平： 2米，國(guó)際水平：0.6米，本項(xiàng)目水平：1米。飛行作業(yè)時(shí)間： 國(guó)內(nèi)水平：20分鐘，國(guó)內(nèi)水平：30分鐘，本項(xiàng)目水平：25。 同級(jí)別可攜帶設(shè)備重量：國(guó)內(nèi)水平：2000G，國(guó)際水平：1800G，本項(xiàng)目水平：2000。控制器技術(shù)運(yùn)用：國(guó)內(nèi)水平：三軸陀螺加速度傳感器 高度氣壓計(jì)。國(guó)際水平：三軸陀螺加速度傳感器 高度氣壓計(jì) 紅外傳感器。本項(xiàng)目水平：三軸陀螺加速度傳感器 高度氣壓計(jì) 超聲波傳感器 CCD圖像采集分析定位技術(shù)。可實(shí)現(xiàn)功能：國(guó)內(nèi)水平：普通遙控飛行。國(guó)際水平：遙控起降自動(dòng)航線飛行。本項(xiàng)目水平：自主運(yùn)算脫控起降航線定點(diǎn)飛行。
