基本信息
- 項目名稱：
- 基于移動互聯(lián)網(wǎng)絡的遠程遙控機器人
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本機器人使用移動互聯(lián)網(wǎng)絡通訊技術遠程控制機器人，使機器人完成澆花，室內(nèi)監(jiān)控等工作。為經(jīng)常出差，家里又無人照顧花草的人士解除后顧之憂。 由于通過互聯(lián)網(wǎng)絡通訊來控制機器人，使得遙控距離不受限制，只要有互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境就可以控制機器人完成工作。
- 詳細介紹：
- 本機器人利用移動互聯(lián)網(wǎng)絡通訊技術來遠程控制機器人完成澆花，監(jiān)控等簡單工作。其軟硬件實現(xiàn)及解決方案如下：該作品的設計涉及電子技術、信息技術、運動力學及互聯(lián)網(wǎng)絡等。 1.硬件方面 本作品利用單片機控制器，驅動控制器，傳感器，電腦等技術的完美結合實現(xiàn)了基于移動互聯(lián)網(wǎng)遠程控制與通訊的機器人。 2.軟件方面 機器人的便捷行動，通過移動互聯(lián)網(wǎng)遠程控制該機器人完成例如給家里的花草澆水，室內(nèi)監(jiān)控等工作都由程序實現(xiàn)。其中遠程控制算法和視頻傳輸算法尤為重要。 3.解決方案 1. 基于移動互聯(lián)網(wǎng)絡的遠程控制機器人可通過移動互聯(lián)網(wǎng)對遠端機器人進行控制并獲取視頻設備的實時畫面。目前已有我們所需的單片機，直流電機，驅動控制器，攝像頭，無線傳輸設備，傳感器等硬件模塊。 2. 控制端通過移動互聯(lián)網(wǎng)絡發(fā)送命令至主控制器，主控制器接收命令并完成工作的同時又將視頻及運動狀態(tài)信息通過移動互聯(lián)網(wǎng)絡傳送到控制端。操作人員接收到反饋信息后發(fā)送命令來控制機器人的實時運動。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 本隊作品通過互聯(lián)網(wǎng)絡控制遠端具備移動互聯(lián)網(wǎng)絡環(huán)境下的機器人，可以讓機器人實現(xiàn)例如給家里的花草澆水等功能。該機器人利用互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)通訊技術將機器人的各種傳感器數(shù)據(jù)、實時圖像數(shù)據(jù)與控制數(shù)據(jù)進行實時傳送、用于達到遠程實時控制機器人完成簡單任務的目的。該機器人具有硬件結構簡單，環(huán)境適應能力強等特點。技術關鍵是基于互聯(lián)網(wǎng)遠程通訊與控制、傳感器集成等。其中涉及實時視頻圖像傳輸、傳感器數(shù)據(jù)傳輸、機器人行為控制與數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g?；谝苿踊ヂ?lián)網(wǎng)絡的遠程遙控機器人具有不需考慮網(wǎng)絡的拓樸結構, 降低硬件系統(tǒng)的復雜性等優(yōu)點。
科學性、先進性
- 本作品的科學性和先進性主要體現(xiàn)在本機器人科學的結合了單片機，計算機，移動互聯(lián)網(wǎng)絡等當今先進的技術。 我們利用移動互聯(lián)網(wǎng)絡通訊技術來遠程控制機器人完成給家里的花草澆水，室內(nèi)監(jiān)控等工作。只要是在室內(nèi)，有網(wǎng)絡的地方都可以使用該機器人。
獲獎情況及鑒定結果
- 無
作品所處階段
- 該作品處于制作完善階段。
技術轉讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 現(xiàn)場實物展示。
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測
- 基于互聯(lián)網(wǎng)的遠程遙控機器人是當前智能機器人研究的前沿和熱點 ，本隊作品的先進性與最顯著進步是它利用了現(xiàn)有的移動互聯(lián)網(wǎng)絡進行遠程監(jiān)控，遠程控制完成如給室內(nèi)的花草澆水，室內(nèi)監(jiān)控等工作。主要技術的描述如下：控制端通過移動互聯(lián)網(wǎng)絡向主控制器發(fā)送控制命令，得到命令的機器人完成相應動作的同時又將視頻及其運動狀態(tài)通過移動互聯(lián)網(wǎng)絡傳輸?shù)娇刂贫?。操作人員接收到反饋信息后發(fā)送命令來控制機器人的實時運動。 本機器人創(chuàng)意新穎，集成了目前的互聯(lián)網(wǎng)路和計算機的新技術，設計和實現(xiàn)技術水平較高，具有良好的使用價值，可以推廣到戶外的各種監(jiān)控，澆花及其他應用中。
同類課題研究水平概述
- 目前國外同類產(chǎn)品的技術水平較高，美國硅谷新創(chuàng)立的一家公司Anybots開發(fā)出了一個叫做QB的遠程臨場機器人；這個機器人是一個移動裝置，在你無法趕到辦公室參加下一場會議時能夠代表你出席，或者代替一家公司“虛擬地”出席一個在偏遠位置舉辦的活動。它本質上是一個有輪子的遠程會議系統(tǒng)。這個移動機器人包括一個處理器為英特爾酷睿2雙核的主計算機和幾個小型計算機，還接入了互聯(lián)網(wǎng)，而且還內(nèi)置了一些自我意識以及自主權。QB通過一只眼睛中500萬像素的攝像機，以及在它頭部朝下安裝的一個分辨率低一些的攝像機，可以“看見”周圍的事物；同時可以通過互聯(lián)網(wǎng)將攝像機拍攝的視頻內(nèi)容傳送給遠程控制者。這個機器人能夠通過一個安裝在頭部的長320毫米寬240毫米的液晶顯示器（LCD）屏幕，將遠程控制者的圖像傳送到現(xiàn)場的人們那里；這個屏幕同時還是能夠進行無線網(wǎng)絡（Wi-Fi）連接的控制面板。另外一只眼睛則起著激光筆的作用。這個機器人還具有能使遠程控制者在會議室外進行交流的優(yōu)點。只要那個地方具有無線網(wǎng)絡連接，就不需要額外的硬件設備。 臺灣圣約翰科技大學學生今年研發(fā)出“嵌入式遠距遙控機器人”，展現(xiàn)科技無限潛能。該校學生在機器人身上裝上自制的嵌入式“ARM Linux”控制板，搭配無線模塊，可以讓使用者在遠程透過因特網(wǎng)進行遠距遙控。
