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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- Thunder-3仿生履帶機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡(jiǎn)介：
- 本文通提出了一種新型Thunder-3（雷霆-3）仿生多履帶機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。該款機(jī)器人屬于新型的便攜式履帶機(jī)器人。機(jī)械人本身具有三大創(chuàng)新性設(shè)計(jì)：一、首例提出機(jī)器人自動(dòng)換手庫(kù)設(shè)計(jì)，實(shí)現(...(查看更多)
- 詳細(xì)介紹：
- 本文通過(guò)仿真與數(shù)學(xué)建模，提出了一種新型Thunder-3（雷霆-3）仿生多履帶機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。該款機(jī)器人屬于新型的便攜式履帶機(jī)器人。它具有三大特點(diǎn)：一是具有強(qiáng)大的機(jī)械手庫(kù)（最多可以有二十多不同類型的手），可自動(dòng)換取...(查看更多)
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本文通過(guò)仿真與數(shù)學(xué)建模，提出了一種新型Thunder-3（雷霆-3）仿生多履帶機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。該款機(jī)器人屬于新型的便攜式履帶機(jī)器人。它具有三大特點(diǎn)：一是具有強(qiáng)大的機(jī)械手庫(kù)（最多可以有二十多不同類型的手），可自動(d...(查看更多)
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 便攜式履帶機(jī)器人，具有良好的機(jī)動(dòng)性能與惡劣環(huán)境工作能力，能夠代替人類在特殊環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)。但目前的便攜式履帶機(jī)器人多采用單機(jī)械臂設(shè)計(jì)，且以軍事排爆、偵察運(yùn)用為主，功能單一，適用范圍小。本文提出的Thunder-3多功能便攜式...(查看更多)
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 此作品的前兩個(gè)系列（雷霆-1、雷霆-2）在“2010全國(guó)三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”上獲得安徽賽區(qū)二等獎(jiǎng)。本作品在“第四屆‘挑戰(zhàn)杯’合鍛股份安徽省大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽”中獲得一等獎(jiǎng)。
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 面議
作品可展示的形式
- 實(shí)物、論文、圖紙、圖片、視頻、現(xiàn)場(chǎng)演示
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 在人工控制下，機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)械臂上的攝像頭掃描周?chē)淖鳂I(yè)目標(biāo)，進(jìn)行一系列特殊環(huán)境下的作業(yè)，如它既可用于戰(zhàn)場(chǎng)偵察、監(jiān)視、排爆、拆彈、信號(hào)干擾、后勤保障、直接作戰(zhàn)等，也可用于安保執(zhí)勤、抗震救災(z...(查看更多)
同類課題研究水平概述
- 便攜式機(jī)器人概念源于美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究項(xiàng)目機(jī)構(gòu)（DARPA提出的戰(zhàn)術(shù)移動(dòng)機(jī)器人計(jì)劃（TMR）中的便攜式機(jī)器人系統(tǒng)（MPRS）項(xiàng)目，該項(xiàng)目的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)一種適合城市戰(zhàn)...(查看更多)
