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基本信息
- 項(xiàng)目名稱(chēng)：
- 雙臂可移動(dòng)式遙控機(jī)器人
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
- 小類(lèi)：
- 機(jī)械與控制
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作B類(lèi)
- 簡(jiǎn)介：
- 本項(xiàng)目是一臺(tái)履帶式雙機(jī)械臂機(jī)器人,主要可執(zhí)行地震救援、排爆、特殊環(huán)境檢測(cè)和偵查等危險(xiǎn)工作。雙機(jī)械臂采用電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)，單臂負(fù)載力達(dá)到30kg。結(jié)合短距離和中遠(yuǎn)距離無(wú)線傳輸方式，保...(查看更多)
- 詳細(xì)介紹：
- 該機(jī)器人涉及到機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、無(wú)線通信以及圖像處理等多項(xiàng)領(lǐng)域。其具有三大功能：遠(yuǎn)程救援排爆探測(cè)、實(shí)時(shí)監(jiān)控和信息反饋。 基本思路是通過(guò)對(duì)雙機(jī)械臂的驅(qū)動...(查看更多)
作品圖片
作品專(zhuān)業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 縱觀國(guó)內(nèi)外的排爆、救援類(lèi)機(jī)器人，大部分機(jī)器人均為單機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，即使是雙臂結(jié)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)器也是傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)力不足且機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜。另外此類(lèi)機(...(查看更多)
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 英國(guó)排爆機(jī)器人“龍行者”可以說(shuō)是目前比較先進(jìn)的機(jī)器人。但是“龍行者”只有單機(jī)械臂，控制采用手動(dòng)搖桿的方式，操作很不方便，使它的應(yīng)用受到了很大的局限。本項(xiàng)目的機(jī)器人雙機(jī)械臂能夠靈活的配合，完成很多單機(jī)械臂無(wú)法完成的復(fù)雜任務(...(查看更多)
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 第八屆西安高新“挑戰(zhàn)杯”陜西省大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽特等獎(jiǎng)
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 實(shí)物 圖片 錄像 現(xiàn)場(chǎng)演示
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì) 在機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)上，采用電動(dòng)推桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，增加了機(jī)械臂的動(dòng)作能力，簡(jiǎn)化了機(jī)械臂結(jié)構(gòu)及加工復(fù)雜度。采用兩...(查看更多)
同類(lèi)課題研究水平概述
- 在救援防暴機(jī)器人的研究中，國(guó)內(nèi)外都取得了令人矚目的成就，有代表性的有德國(guó)Teodor多用途警用機(jī)器人、美國(guó)TALON“魔爪”系列機(jī)器人、“靈蜥-B”型救援防暴機(jī)器人、龍衛(wèi)士DG-X3B型救援機(jī)器人等等。 德國(guó)Teodor多用途警用機(jī)器人主要技術(...(查看更多)
