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基本信息

項(xiàng)目名稱:
一種基于紋理和顏色的粒子濾波目標(biāo)跟蹤方法
小類:
信息技術(shù)
簡介:
本文針對基于顏色的粒子濾波跟蹤方法在復(fù)雜背景下會導(dǎo)致跟蹤失敗的問題,提出了一種基于局部二值模式紋理和顏色特征的粒子濾波目標(biāo)跟蹤方法。
詳細(xì)介紹:
顏色直方圖是對目標(biāo)在彩色圖像中的全局描述,而局部二值模式紋理包含了灰度圖像中局部鄰近區(qū)域的紋理信息,兩者可以互為補(bǔ)充,因此本文同時用顏色直方圖和局部二值模式紋理直方圖描述目標(biāo),在粒子濾波框架下將目標(biāo)顏色和局部二值模式紋理有機(jī)結(jié)合起來。

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  • 一種基于紋理和顏色的粒子濾波目標(biāo)跟蹤方法

作品專業(yè)信息

撰寫目的和基本思路

紋理是圖像的重要信息和特征,它描述了圖像所對應(yīng)的景物的表面性質(zhì),包括表面結(jié)構(gòu)組織及其與周圍環(huán)境關(guān)系的許多重要信息。局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)是一種有效的紋理描述算子,可以對灰度圖像中局部鄰近區(qū)域的紋理信息進(jìn)行度量和提取。在近十年的時間內(nèi),LBP算子已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到紋理分類、圖像檢索、人臉圖像分析等領(lǐng)域[9]。

科學(xué)性、先進(jìn)性及獨(dú)特之處

本文融合局部二值模式紋理和顏色特征,再結(jié)合粒子濾波實(shí)現(xiàn)動態(tài)目標(biāo)跟蹤。顏色特征是對彩色圖像進(jìn)行操作,而局部二值邊緣特征是對灰度圖像進(jìn)行操作,兩者可以互補(bǔ)。多特征結(jié)合可以提高跟蹤算法的魯棒性,且這兩個特征都非常簡單有效,能獲得實(shí)時跟蹤效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文所提方法能提高目標(biāo)跟蹤精度,而且有較強(qiáng)的魯棒性。

應(yīng)用價值和現(xiàn)實(shí)意義

現(xiàn)有的目標(biāo)跟蹤方法主要有基于區(qū)域的跟蹤、基于特征的跟蹤、基于輪廓線的跟蹤、基于模型的跟蹤、基于運(yùn)動場估計的跟蹤、混合方式的跟蹤等[4]。盡管已經(jīng)提出了許多有效的視頻目標(biāo)跟蹤算法,但是在實(shí)際應(yīng)用中視頻目標(biāo)跟蹤仍然面臨許多困難,如光照變化、目標(biāo)姿態(tài)的改變、目標(biāo)非線性形變以及背景中的噪聲和干擾等,因此具有高魯棒性的視頻目標(biāo)跟蹤算法的研究仍然是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)

學(xué)術(shù)論文摘要

本文針對基于顏色的粒子濾波跟蹤方法在復(fù)雜背景下會導(dǎo)致跟蹤失敗的問題,提出了一種基于局部二值模式紋理和顏色特征的粒子濾波目標(biāo)跟蹤方法。顏色直方圖是對目標(biāo)在彩色圖像中的全局描述,而局部二值模式紋理包含了灰度圖像中局部鄰近區(qū)域的紋理信息,兩者可以互為補(bǔ)充,因此本文同時用顏色直方圖和局部二值模式紋理直方圖描述目標(biāo),在粒子濾波框架下將目標(biāo)顏色和局部二值模式紋理有機(jī)結(jié)合起來。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文算法不僅提高了跟蹤精度,而且具有較強(qiáng)的魯棒性。

獲獎情況

2011.3月發(fā)表于《電視技術(shù)》

鑒定結(jié)果

錄用

參考文獻(xiàn)

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同類課題研究水平概述

近年來,粒子濾波方法被引入到目標(biāo)跟蹤中,它為解決非線性、非高斯系統(tǒng)下的目標(biāo)跟蹤問題提供了一個有效的框架。粒子濾波是一種基于Bayes原理用粒子概率密度表示的序貫Monte-Carlo模擬方法,其基本思想就是通過尋找一組在狀態(tài)空間中傳播的隨機(jī)樣本對后驗(yàn)概率分布進(jìn)行近似,以樣本均值代替積分運(yùn)算,從而獲得狀態(tài)的最小方差估計過程。Isard等率先在計算機(jī)視覺領(lǐng)域引入了粒子濾波算法,并較系統(tǒng)地研究了采用粒子濾波算法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的輪廓跟蹤[5,6];Nunllniaro等提出了基于顏色的自適應(yīng)粒子濾波跟蹤算法[7];Perez等提出了一種基于顏色的粒子濾波算法實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤[8];張濤等提出了一種基于色彩相關(guān)直方圖的粒子濾波跟蹤算法[9];李培華提出了的基于顏色信息的粒子濾波器跟蹤算法應(yīng)用了GPU并行算法提高了計算速度[10];Okuma等提出了一種基于Adaboost的粒子濾波算法的多目標(biāo)實(shí)時跟蹤算法[11];Maceormick等系統(tǒng)地總結(jié)了粒子濾波方法在計算機(jī)視覺中的應(yīng)用,系統(tǒng)地闡述了粒子濾波算法的最新應(yīng)用成果和發(fā)展趨勢[12]。
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