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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 基于虛擬儀器的烹飪機(jī)器人
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 隨著社會(huì)的發(fā)展和文明的進(jìn)步，人們?cè)絹?lái)越關(guān)注生活水平的提高。一方面，人們希望從日復(fù)一日簡(jiǎn)單繁重的家庭勞動(dòng)中解放出來(lái)，有更多的時(shí)間和精力去從事更有意義的活動(dòng)，以更輕松的余暇和心情享受更為豐富多彩的業(yè)余生活；烹飪機(jī)器人就是人們嘗試解決這一問(wèn)題的裝置。我們的烹飪機(jī)器人是基于LabVIEW虛擬儀器編程，用NI的PXI6251進(jìn)行信號(hào)傳輸控制的。其所有的控制電路及程序的開(kāi)發(fā)均由我們自主設(shè)計(jì)研發(fā)。
- 詳細(xì)介紹：
- 該烹飪機(jī)器人使用的控制平臺(tái)是NI的虛擬儀器。NI的虛擬儀器是用于測(cè)控的，運(yùn)用其速采卡就可實(shí)現(xiàn)外部數(shù)據(jù)的采集與控制。國(guó)內(nèi)已有炒菜機(jī)器人都是基于其他計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的編程控制平臺(tái)。因此我們的設(shè)計(jì)具有原創(chuàng)性。 硬件上可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的炒菜功能，方便快捷，操作簡(jiǎn)易，用戶可自行定制菜單。在程序設(shè)計(jì)方面，采用了項(xiàng)目設(shè)計(jì)、子vi模塊化設(shè)計(jì)、狀態(tài)機(jī)結(jié)構(gòu)、事件結(jié)構(gòu)、 用到了屬性節(jié)點(diǎn)、方法節(jié)點(diǎn)、自定義控件、文件讀寫(xiě)操作、文本匹配等等LabVIEW中高級(jí)軟件用法。程序很簡(jiǎn)潔，但基本功能均已實(shí)現(xiàn)。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 此烹飪機(jī)器人的設(shè)計(jì)是在LabVIEW2010版本下進(jìn)行編程，基于PXI-6251的開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)化控制。 1、能基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化炒菜功能，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放菜，放料，放油，放水，放醋，放醬油，控制電磁爐。具體操作及說(shuō)明見(jiàn)附件和程序。 2、因?yàn)橐刂贫鄠€(gè)電機(jī)以及電磁閥等，所以整體軟件架構(gòu)用狀態(tài)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 3、通過(guò)讀取菜譜，檢測(cè)關(guān)鍵字，判斷狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)間的跳轉(zhuǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)炒菜過(guò)程之中的各個(gè)過(guò)程。 虛擬儀器平臺(tái)是正在被廣泛應(yīng)用的技術(shù)平臺(tái)。具有很廣闊的應(yīng)用前景。烹飪機(jī)器市場(chǎng)前景廣闊，應(yīng)該具有很好的經(jīng)濟(jì)效益。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)烹飪機(jī)器人的研制還不多，研究方向也不一樣。特別是具有中國(guó)特色菜肴的烹飪機(jī)器人雖已有成品，但還不成熟。經(jīng)過(guò)專利搜索，由上海交大、揚(yáng)州大學(xué)與深圳繁興科技公司聯(lián)合研發(fā)的烹飪機(jī)器人屬國(guó)際先進(jìn)水平，是專業(yè)機(jī)構(gòu)投資開(kāi)發(fā)的高科技產(chǎn)品。但是由于投資較大，價(jià)格在三十萬(wàn)左右，不是普通人可以買(mǎi)得起的。另外，北京一退休教授在自己家中開(kāi)發(fā)出了烹飪機(jī)器人可以炒一百多道菜，相比專業(yè)設(shè)計(jì)雖不那么盡善盡美，但也達(dá)到了很高的水準(zhǔn)。我們的烹飪機(jī)器人，選用了一個(gè)新的控制平臺(tái)，以另一種方式進(jìn)行嘗試。實(shí)現(xiàn)了烹飪的基本功能，而且成本在一千元左右，對(duì)烹飪機(jī)器人的大眾化提供了一條出路。我們并非專業(yè)的研究機(jī)器人機(jī)構(gòu)，由于條件和資金有限，所有制作均有組員手工打造，顯得很粗糙。但是實(shí)現(xiàn)了炒菜功能，相比先進(jìn)水平，我們屬于中等。有很多需要改進(jìn)的地方，但是其發(fā)展前景廣闊。 總體來(lái)說(shuō)，該烹飪機(jī)器人是對(duì)于一個(gè)新領(lǐng)域的自主嘗試，具有自主性，創(chuàng)新性。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 2011年3月12號(hào)舉辦的首都師范大學(xué)虛擬儀器大賽。 2010年5月12-14日，在清華大學(xué)舉行的全國(guó)虛擬儀器設(shè)計(jì)大賽入決賽。
作品所處階段
- 中級(jí)研發(fā)階段。
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 專利轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 實(shí)物
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 成本低，控制方便，可網(wǎng)絡(luò)控制。
同類課題研究水平概述
- 目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)烹飪機(jī)器人的研制還不多，研究方向也不一樣。特別是具有中國(guó)特色菜肴的烹飪機(jī)器人雖已有成品，但還不成熟。經(jīng)過(guò)專利搜索，由上海交大、揚(yáng)州大學(xué)與深圳繁興科技公司聯(lián)合研發(fā)的烹飪機(jī)器人屬國(guó)際先進(jìn)水平，是專業(yè)機(jī)構(gòu)投資開(kāi)發(fā)的高科技產(chǎn)品。但是由于投資較大，價(jià)格在三十萬(wàn)左右，不是普通人可以買(mǎi)得起的。另外，北京一退休教授在自己家中開(kāi)發(fā)出了烹飪機(jī)器人可以炒一百多道菜，相比專業(yè)設(shè)計(jì)雖不那么盡善盡美，但也達(dá)到了很高的水準(zhǔn)。我們的烹飪機(jī)器人，選用了一個(gè)新的控制平臺(tái)，以另一種方式進(jìn)行嘗試。實(shí)現(xiàn)了烹飪的基本功能，而且成本在一千元左右，對(duì)烹飪機(jī)器人的大眾化提供了一條出路。我們并非專業(yè)的研究機(jī)器人機(jī)構(gòu)，由于條件和資金有限，所有制作均有組員手工打造，顯得很粗糙。但是實(shí)現(xiàn)了炒菜功能，相比先進(jìn)水平，我們屬于中等。有很多需要改進(jìn)的地方，但是其發(fā)展前景廣闊。 總體來(lái)說(shuō)，該烹飪機(jī)器人是對(duì)于一個(gè)新領(lǐng)域的自主嘗試，具有自主性，創(chuàng)新性。
