題-1_100_100.jpg)
基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 雙向爬管（桿）機(jī)器人
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡(jiǎn)介：
- 雙向爬管（桿）機(jī)器人，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，可以在管或桿上實(shí)現(xiàn)雙向自由爬動(dòng)，操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
- 詳細(xì)介紹：
- 雙向爬管（桿）機(jī)器人，主要由上卡箍、主機(jī)架、曲柄滑塊裝置、下卡箍四部分組成。 主機(jī)架由正半機(jī)架和背半機(jī)架通過(guò)螺栓連接組成，上卡箍由上正卡箍和上背卡箍用螺栓連接組成，同理下卡箍由下正卡箍和下背卡箍用螺栓連接組成，曲柄滑塊裝置由曲柄、上連桿和下連桿通過(guò)銷鉸接連接，上轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊與上連桿螺紋連接，并且穿過(guò)上正卡箍，下轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊與下連桿螺紋連接，并且穿過(guò)下正卡箍。此外，上卡箍、主機(jī)架、下卡箍四周均布三個(gè)定位輪，定位輪由輪架、輪子組成，定位輪起到對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的定位及導(dǎo)向作用。 工作時(shí)電機(jī)帶動(dòng)曲柄，進(jìn)而傳動(dòng)給上連桿和下連桿，通過(guò)螺紋連接在連桿、上的轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，交替卡死上下卡箍，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)正轉(zhuǎn)裝置上爬，逆轉(zhuǎn)裝置下爬的功能
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 設(shè)計(jì)該作品旨在解決當(dāng)今市面上自動(dòng)爬管器只能單向爬動(dòng)工作的問(wèn)題； 此作品需要依次實(shí)現(xiàn)爬動(dòng)裝置和卡死裝置的設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)二者聯(lián)動(dòng)方案的確定； 創(chuàng)新之處在于兩個(gè)卡死裝置是活動(dòng)的，它們隨著連桿的擺動(dòng)而實(shí)現(xiàn)交替卡死進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整體裝置的雙向爬動(dòng)； 關(guān)鍵技術(shù)是實(shí)現(xiàn)對(duì)卡死裝置即轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊的設(shè)計(jì)，主要靠設(shè)計(jì)成特殊的形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)； 要求卡死裝置中的轉(zhuǎn)動(dòng)卡死塊能達(dá)到在連桿小角度擺動(dòng)的情況下卡緊或放松
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 專利號(hào)是200620022145的一種爬管器，靠的是人力驅(qū)動(dòng)，經(jīng)擠壓墊三個(gè)支撐點(diǎn)形成三點(diǎn)制動(dòng)，這種裝置的卡死裝置的需要特殊的角度才能卡死，不容易控制亦難機(jī)械化。 專利號(hào)是 96118669 的一種爬管器是靠一種抱閘裝置卡死的，即由兩半閘皮抱緊管道實(shí)現(xiàn)卡死，容易出現(xiàn)滑落，且對(duì)管徑的要求很高，適用面窄，安全系數(shù)不高。 清華大學(xué)機(jī)械創(chuàng)新比賽中學(xué)生設(shè)計(jì)的楔形自鎖爬管機(jī)，它是運(yùn)用的是楔平面的單向自鎖，及只能單方向爬動(dòng)，工程中很不實(shí)用。 本組設(shè)計(jì)的爬管機(jī)器人，針對(duì)上述的不足，創(chuàng)新后最終確定方案為活動(dòng)的卡死裝置，即卡死裝置中特殊形狀的卡死塊通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)交替卡死，并實(shí)現(xiàn)了雙向爬動(dòng)，操作簡(jiǎn)單方便、可靠性高。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 本作品于 2011.3.25——2011.3.26 在蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 舉辦的CDIO區(qū)域預(yù)演活動(dòng)中參加了展示交流。
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室制作階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 專利轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 模型、圖紙、圖片、錄像
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 使用時(shí)只需把卡箍卡緊在管（桿）上，調(diào)好導(dǎo)向輪，閉合開關(guān)即可實(shí)現(xiàn)爬動(dòng)，改變電機(jī)轉(zhuǎn)向即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器的雙向爬動(dòng)； 卡死裝置為橡膠所作，卡緊時(shí)安全可靠且不會(huì)對(duì)管道造成傷害； 此產(chǎn)品可以作為一個(gè)操作平臺(tái)，可以在其上整合噴漆、檢測(cè)、清潔等裝置； 由于管道或者桿狀物體在生產(chǎn)生活中很普遍，但是對(duì)它們的維護(hù)基本靠人力完成，此產(chǎn)品可以解決此問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)管道維護(hù)檢測(cè)的機(jī)械化； 綜上所述，該作品的應(yīng)用廣泛，即決定其有廣闊的市場(chǎng)前景，進(jìn)而創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。
同類課題研究水平概述
- 暫無(wú)
