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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 智能小車
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡(jiǎn)介：
- 此智能小車是基本單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)小車的開發(fā)平臺(tái)，作品的設(shè)計(jì)將前沿的電子器件、市場(chǎng)應(yīng)用熱點(diǎn)與基礎(chǔ)理論有效地結(jié)合起來，既能檢驗(yàn)理論學(xué)習(xí)效果、又能在動(dòng)手實(shí)踐中檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)元件的利用程度，設(shè)計(jì)的創(chuàng)新性、技術(shù)復(fù)雜度及實(shí)用性，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新靈感。基于此平臺(tái)可以設(shè)計(jì)出各種各樣的生活實(shí)用裝置，如智能控制輪椅，盲人導(dǎo)行車。
- 詳細(xì)介紹：
- 小車的模型為后兩輪驅(qū)動(dòng)，前輪只采用一個(gè)萬(wàn)向輪作為方向的變動(dòng)。車體為長(zhǎng)方形。車體的后兩個(gè)輪分別由不由的減速電機(jī)控制，當(dāng)兩個(gè)后輪以相同的速度向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，小車向前行駛；當(dāng)兩個(gè)后輪以相同的速度向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，小車向后行駛；當(dāng)左后輪向前運(yùn)動(dòng)，而右后輪不動(dòng)，則小車以右后輪為中心，向右轉(zhuǎn)；當(dāng)右后輪向前運(yùn)動(dòng)，而左后輪不動(dòng)，則小車以左輪為中心，向左轉(zhuǎn)；當(dāng)左右后輪以不同的速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，小車以左或右的方向拐彎。還可以設(shè)定兩個(gè)后輪不同的方向運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)。但在安裝時(shí)，為了保證上述功能可靠，后兩輪的軸心一定要對(duì)齊。 小車的模型只有機(jī)玻璃激光切割所得，主要有車底盤，電機(jī)固定盤，兩個(gè)輪子，和一個(gè)萬(wàn)向輪。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 近期目標(biāo):開設(shè)單片機(jī)等工程問題的編程訓(xùn)練,進(jìn)而參加專業(yè)的電子科技設(shè)計(jì)大賽等相關(guān)賽事。 中期目標(biāo): 與生產(chǎn)公司聯(lián)合設(shè)計(jì)具有二次開發(fā)特色的智能機(jī)構(gòu)模型,參加相關(guān)的比賽。 長(zhǎng)期目標(biāo): 在實(shí)現(xiàn)中期目標(biāo)的基礎(chǔ)上,聯(lián)合企業(yè), 以結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)中遇到的實(shí)際問題,設(shè)計(jì)具有實(shí)用性強(qiáng)，應(yīng)該于生活中的某些場(chǎng)合，如設(shè)計(jì)以小車的核心部件為底座的輪椅，盲人車。 創(chuàng)新點(diǎn)：自動(dòng)尋光，自動(dòng)避險(xiǎn)，多機(jī)通訊控制 技術(shù)關(guān)鍵：傳感識(shí)別、記憶算法
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 基于飛思卡爾杯智能車大賽與及瑞薩超級(jí)車模大賽中的自動(dòng)尋跡小車，設(shè)計(jì)智能小車在黑白路徑行走。本設(shè)計(jì)在此的基礎(chǔ)上，增加了更加豐富的功能，除了自動(dòng)尋跡外，本小車還具有自動(dòng)尋光，自動(dòng)避障，自動(dòng)尋聲等功能。 本小車與全國(guó)大賽中的智能車相較，還具有靈活的機(jī)械活動(dòng)特性，可以快速起制動(dòng)，原地180度轉(zhuǎn)彎，由于其體積小巧，可以在很少的面積內(nèi)，完成車身的動(dòng)作。 本小車中所有的設(shè)計(jì)均以模塊化的形式構(gòu)成，設(shè)計(jì)的功能，只要組合相應(yīng)的功能模塊。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 作品中采用的最小系統(tǒng)板實(shí)驗(yàn)板，和各個(gè)模塊在飛思卡爾以及瑞薩MCU比賽中都發(fā)揮比較重要的作用；以其新穎的設(shè)計(jì)獲得相應(yīng)的獎(jiǎng)項(xiàng)，該作品50套已經(jīng)作為我校大學(xué)智能車大賽車模，受到老師和同學(xué)的認(rèn)可與歡迎。
作品所處階段
- 生產(chǎn)階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 電子文檔 實(shí)物
作品可展示的形式
- 實(shí)物 圖片 圖紙 錄像
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 使用說明：以單片機(jī)最小系統(tǒng)板為核心，把設(shè)計(jì)的相應(yīng)功能模塊相接起來，編寫相應(yīng)的功能程序，即可對(duì)智能車進(jìn)行控制。 特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)：1.性價(jià)比高，適合用于高校的智能車開發(fā)平及校內(nèi)大學(xué)生的智能車比賽的套件。2.高性能，本小車融合了機(jī)電一體化，傳感器應(yīng)用技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制，人工智能，運(yùn)動(dòng)控制及通訊技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)多車協(xié)調(diào)控制。3.可開發(fā)性，可基于此小車的底層靈活控制特點(diǎn)，可設(shè)計(jì)自動(dòng)歸位垃圾簡(jiǎn)等等，可以設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程監(jiān)控小車應(yīng)用于危險(xiǎn)的場(chǎng)合。 適用范圍及效益分析：學(xué)生科技創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，適用于電氣類大學(xué)生開展“群眾性”科技創(chuàng)新電子設(shè)計(jì)大賽活動(dòng)。在教學(xué)方面，為學(xué)校提供理論與實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)模型，激發(fā)學(xué)生的科技創(chuàng)新能力，最終會(huì)以高端科技產(chǎn)品而上市。例如用于檢測(cè)，測(cè)量，娛樂等。隨著產(chǎn)品的不斷完善, 在該產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加傳感器,如紅外、灰度、溫度、氣體等實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人為主題的簡(jiǎn)單大賽,如機(jī)器人搜救,以及現(xiàn)在比較成熟的機(jī)器人足球大賽等。
同類課題研究水平概述
- 此小車的模型是模擬日后的智能汽車加高速公速的行走方案，即當(dāng)汽車進(jìn)入高速公路后，只要設(shè)定相應(yīng)的出口，汽車就可以在此過程中，自動(dòng)駕駛，并且自動(dòng)完成超車，讓車的動(dòng)作，保持合理的車距，及實(shí)時(shí)報(bào)告路面狀況。
