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基本信息

項(xiàng)目名稱:
基于虛擬現(xiàn)實(shí)的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)
小類:
信息技術(shù)
簡介:
康復(fù)機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療方面的新應(yīng)用。在我國,康復(fù)醫(yī)學(xué)工程雖然得到了普遍的重視,但是康復(fù)機(jī)器人研究仍處于起步階段,所以康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人有廣闊的市場前景?;谔摂M現(xiàn)實(shí)的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統...(查看更多)
詳細(xì)介紹:
1、介紹了基于虛擬現(xiàn)實(shí)的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況,設(shè)計(jì)了上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)的總體方案和機(jī)械結(jié)構(gòu),選擇了電機(jī)和傳感器并設(shè)計(jì)了康復(fù)訓(xùn)練策...(查看更多)

作品圖片

  • 基于虛擬現(xiàn)實(shí)的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)
  • 基于虛擬現(xiàn)實(shí)的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)
  • 基于虛擬現(xiàn)實(shí)的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)
  • 基于虛擬現(xiàn)實(shí)的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)

作品專業(yè)信息

設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)

目的及基本思路: 將虛擬現(xiàn)實(shí)與機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域,解決傳統(tǒng)治療偏癱方法中的一些問題。研制一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng),用于輔助治療腦偏癱康復(fù)。 創(chuàng)新點(d...(查看更多)

科學(xué)性、先進(jìn)性

目前,在我國康復(fù)醫(yī)學(xué)工程雖然得到了普遍的重視,而康復(fù)機(jī)器人研究仍處于起步階段,國內(nèi)用于康復(fù)醫(yī)療訓(xùn)練的機(jī)器人系統(tǒng)比較少,但也正在開展相關(guān)研究 ,我國還沒有商業(yè)化的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品,國外特別...(查看更多)

獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果

作品所處階段

實(shí)驗(yàn)室階段

技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式

作品可展示的形式

實(shí)物、現(xiàn)場演示、圖片、錄像

使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測

研制開發(fā)的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng),硬件上采用高性能ARM芯片及液晶顯示等外圍電路,軟件上使用uClinux嵌入式操作系統(tǒng)并開發(fā)多種應(yīng)用軟件。在VC++ 6.0平臺(tái)下利用windows GDI、OpenGL、結(jié)合3ds...(查看更多)

同類課題研究水平概述

國外相關(guān)領(lǐng)域的研究 1991年,MIT設(shè)計(jì)完成了第一臺(tái)上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)MIT-MANUS,該設(shè)備采用五連桿機(jī)構(gòu),末端阻抗較小,利用阻抗控制實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練的安全性、穩(wěn)定性和平順性...(查看更多)
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