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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 基于虛擬現(xiàn)實(shí)的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 康復(fù)機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療方面的新應(yīng)用。在我國，康復(fù)醫(yī)學(xué)工程雖然得到了普遍的重視，但是康復(fù)機(jī)器人研究仍處于起步階段，所以康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人有廣闊的市場前景?；谔摂M現(xiàn)實(shí)的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統...(查看更多)
- 詳細(xì)介紹：
- 1、介紹了基于虛擬現(xiàn)實(shí)的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況，設(shè)計(jì)了上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)的總體方案和機(jī)械結(jié)構(gòu)，選擇了電機(jī)和傳感器并設(shè)計(jì)了康復(fù)訓(xùn)練策...(查看更多)
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 目的及基本思路： 將虛擬現(xiàn)實(shí)與機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域，解決傳統(tǒng)治療偏癱方法中的一些問題。研制一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)，用于輔助治療腦偏癱康復(fù)。 創(chuàng)新點(d...(查看更多)
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 目前，在我國康復(fù)醫(yī)學(xué)工程雖然得到了普遍的重視，而康復(fù)機(jī)器人研究仍處于起步階段，國內(nèi)用于康復(fù)醫(yī)療訓(xùn)練的機(jī)器人系統(tǒng)比較少，但也正在開展相關(guān)研究 ，我國還沒有商業(yè)化的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品，國外特別...(查看更多)
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 實(shí)物、現(xiàn)場演示、圖片、錄像
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 研制開發(fā)的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)，硬件上采用高性能ARM芯片及液晶顯示等外圍電路，軟件上使用uClinux嵌入式操作系統(tǒng)并開發(fā)多種應(yīng)用軟件。在VC++ 6.0平臺(tái)下利用windows GDI、OpenGL、結(jié)合3ds...(查看更多)
同類課題研究水平概述
- 國外相關(guān)領(lǐng)域的研究 1991年，MIT設(shè)計(jì)完成了第一臺(tái)上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)MIT-MANUS，該設(shè)備采用五連桿機(jī)構(gòu)，末端阻抗較小，利用阻抗控制實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練的安全性、穩(wěn)定性和平順性...(查看更多)
