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基本信息
- 項(xiàng)目名稱(chēng)：
- 數(shù)控氣動(dòng)爬梯子消防機(jī)器人
- 來(lái)源：
- 第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品
- 小類(lèi)：
- 機(jī)械與控制
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作A類(lèi)
- 簡(jiǎn)介：
- 數(shù)控氣動(dòng)爬梯子消防機(jī)器人，采用氣動(dòng)作為動(dòng)力，基于單片機(jī)控制，用氣缸帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，使兩幅鉤子交替有序抬起、伸出、落下，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)沿梯子上下爬動(dòng)的動(dòng)作。應(yīng)用仿生...(查看更多)
- 詳細(xì)介紹：
- 引 言： 針對(duì)密集程度大的高層建筑火災(zāi),現(xiàn)有的消防機(jī)器人并不能完全滿(mǎn)足實(shí)際需要，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種能夠應(yīng)用于高層建筑火災(zāi)消防救援的數(shù)控氣動(dòng)爬梯子消防機(jī)器人。這種爬梯子消防機(jī)器人可以攜帶水槍、攝像頭等消防器具沿梯子爬到高...(查看更多)
作品圖片
作品專(zhuān)業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 發(fā)明目的：實(shí)現(xiàn)具有爬梯子功能的機(jī)器人以克服以往機(jī)器人無(wú)法完成的動(dòng)作和任務(wù)，以機(jī)器人代替人工在高空進(jìn)行作業(yè)，如高層建筑火災(zāi)的消防問(wèn)題，高層建筑外墻的清理問(wèn)題等。 創(chuàng)新點(diǎn)： 用仿生學(xué)原理設(shè)計(jì...(查看更多)
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 本機(jī)器人可在濃煙，毒氣等惡劣的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)消防作業(yè)，用攝像頭近距離勘察火場(chǎng)情況更清晰準(zhǔn)確，在高空用水槍給高層建筑滅火比地面滅火更有效，解決了高層建筑火災(zāi)的消防救援問(wèn)題，彌補(bǔ)了以往消防機(jī)器人的不足。 用仿生學(xué)原理設(shè...(查看更多)
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 在學(xué)校參加過(guò)評(píng)審，成績(jī)優(yōu)異。并在第七屆大連市創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目展覽會(huì)中展出（大連星海會(huì)展中心），大連市前市委書(shū)記張成寅、前市長(zhǎng)夏德仁觀看了數(shù)控氣動(dòng)爬梯子消防機(jī)器人的演示，給予了高度評(píng)價(jià)和極大的...(查看更多)
作品所處階段
- 目前處于實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 技術(shù)合作、聯(lián)合開(kāi)發(fā)、專(zhuān)利轉(zhuǎn)讓均可
作品可展示的形式
- 可以實(shí)物、產(chǎn)品演示； 可以現(xiàn)場(chǎng)演示、像演示、 圖片展示；
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 優(yōu)勢(shì)：能夠?qū)Ω邔咏ㄖM(jìn)行的消防作業(yè)，比目前的地面作業(yè)消防機(jī)器人更有效. 適應(yīng)范圍：適用于消防隊(duì)，也適合于有消防需求的組織和個(gè)人. 推廣前景：機(jī)器人參與滅火確實(shí)幫助人們解決了很多困難，同時(shí)降低了相關(guān)人員風(fēng)險(xiǎn)。在“以人為...(查看更多)
同類(lèi)課題研究水平概述
- 1機(jī)器人的研發(fā)： 目前國(guó)內(nèi)外已經(jīng)研發(fā)出爬墻，爬竿，爬繩等機(jī)器人，但能夠爬梯子的機(jī)器人據(jù)我們檢索還沒(méi)有。 2機(jī)器人應(yīng)用到消防： 目前我國(guó)機(jī)器人用于消防還剛剛起步，但也有了一定的進(jìn)展，如沈陽(yáng)無(wú)人駕駛...(查看更多)
