基本信息
- 項目名稱：
- 實彈射擊遠程遙控靶標機器人
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 在當前反恐、防暴已成為一種新的作戰(zhàn)模式，具有很強的特殊性，需要對多種形式目標實施快速、準確火力突擊。據(jù)武警部隊對反恐、防暴案例的統(tǒng)計：移動目標射擊達34.3％，隱顯目標射擊達37.1％，靜態(tài)目標射擊僅為2.2％。研發(fā)具有遠程遙控、無規(guī)律變速曲線運動、快速隱顯、自動報靶功能的靶標，是新形勢下實彈射擊訓練的迫切需求。 “實彈射擊遠程遙控靶標機器人”創(chuàng)新點及技術先進性： 1、采用無線雙向通信方式，實現(xiàn)遠距離遙控靶標的顯隱和變速曲線運行。 2、靶標轉向采用步進電機驅動，轉向自動精準復位，轉向操控簡便、精準可靠。 3、采用模糊控制技術，實現(xiàn)了運動靶標的低慣性、高精度和高可靠性運行。 4、射擊訓練方案設置功能，實現(xiàn)了靶標運動軌跡自動控制；靶標顯隱時間自動控制。 5、自動報靶功能，實現(xiàn)擊中部位，擊中時間實時顯示，射擊成績自動存儲。
- 詳細介紹：
- 一.作品創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標: 1.研發(fā)目的：研發(fā)符合實戰(zhàn)需求的輕武器實彈射擊訓練運動靶標。 2.設計思路：具有遠程遙控、變速曲線運動、快速隱顯、自動報靶、運行軌跡記憶功能。 3.創(chuàng)新點： (1)采用無線雙向通信方式，實現(xiàn)遠距離遙控靶標的顯隱和變速曲線運行。 (2)靶標轉向采用步進電機驅動，轉向自動精準復位，轉向操控簡便、精準可靠。 (3)采用模糊控制技術，實現(xiàn)了運動靶標的低慣性、高精度和高可靠性運行。 (4)射擊訓練方案設置功能，實現(xiàn)了靶標運動軌跡自動控制；靶標顯隱時間自動控制。 (5)自動報靶功能，實現(xiàn)擊中部位，擊中時間實時顯示，射擊成績自動存儲。 4.技術關鍵和主要技術指標： (1)無線雙向通信模式 數(shù)據(jù)傳輸速率：19200bit/s 。 (2)轉向驅動采用步進電機 轉向角度、速度準確控制，最大轉角20°。 (3)主驅動采用直流調速 調速范圍：0～4米/秒。 (4)采用模糊控制技術 實現(xiàn)高可靠性運行，避免側翻。 (5)采用特制靶板，采集擊中信號 擊中部位、擊中時間數(shù)據(jù)60毫秒內傳輸至主控端（手持液晶遙控器）。 (6)記憶功能 實時記憶靶標車運行軌跡，起落靶時間，數(shù)據(jù)庫可存儲多條運行軌跡。 運行軌跡偏差﹤1米。 (7)靶標隱顯控制 靶標隱顯時間設置范圍1～99秒，靶標起落速度≤0.7秒。 (8)訓練方案預設功能 訓練方案設置：設定方案編號，選擇設置好運行軌跡，設置顯隱靶時間。 訓練模式下：只要選中訓練方案編號，按開始訓練按鍵，靶標即可按預設軌跡運行，按預設隱顯靶時間起靶、落靶。 二.作品的科學性、先進性: 1.采用無線雙向通信方式遠距離遙控靶標的顯示、隱蔽和變速曲線運行。實現(xiàn)了不依賴場地設施，不需要保障人員在目標區(qū)操控，解決了長期困擾部隊實彈射擊訓練時的人員安全問題。 2.靶標自動顯隱、曲線變速運動功能，完美逼真于真實目標，滿足部隊現(xiàn)代化射擊訓練需求。 3.靶標曲線運動轉向采用步進電機驅動，轉向自動精準復位，轉向操控簡便、精準可靠。 4.采用模糊控制技術，實現(xiàn)了運動靶標的低慣性、高精度和高可靠性運行； 5.射擊訓練方案設置功能，實現(xiàn)了靶標運動軌跡自動控制；靶標顯隱時間自動控制。 6.自動報靶（擊中部位，擊中時間實時顯示）功能，成績自動存儲功能，起落靶時間預設功能，解決了部隊實彈射擊訓練，快速反應成績量化難題。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 作品設計：符合實戰(zhàn)需求的輕武器實彈射擊訓練運動靶標。 發(fā)明目的和設計思路：具有遠程遙控、變速曲線運動、快速隱顯、自動報靶、運行軌跡記憶功能。 創(chuàng)新點： 1.采用無線雙向通信方式，實現(xiàn)遠距離遙控靶標的顯隱和變速曲線運行。2.靶標轉向采用步進電機驅動，自動復位，操控簡便、精準可靠。3.采用模糊控制技術，實現(xiàn)了運動靶標的低慣性、高精度和高可靠性運行。4.射擊訓練方案設置功能，實現(xiàn)了靶標運動軌跡自動控制；靶標顯隱時間自動控制。5.自動報靶功能，實現(xiàn)擊中部位，擊中時間實時顯示，射擊成績自動存儲。 技術關鍵和主要技術指標： 1.無線雙向通信模式：數(shù)據(jù)傳輸速率19200bit/s 。2.轉向驅動采用步進電機：轉向角度、速度準確控制，最大轉角20°。3.主驅動采用直流調速：調速范圍0～4米/秒。4.采用模糊控制技術：實現(xiàn)高可靠性運行，避免側翻。5.采用特制靶板，采集擊中信號：擊中部位、擊中時間數(shù)據(jù)60毫秒內傳輸至主控端（手持液晶遙控器）。6.記憶功能：實時記憶靶標車運行軌跡，起落靶時間，數(shù)據(jù)庫可存儲多條運行軌跡。運行軌跡偏差﹤1米。7.靶標隱顯控制：靶標隱顯時間設置范圍1～99秒，靶標起落速度≤0.7秒。8.訓練方案預設功能：訓練方案設置：設定方案編號，選擇設置好運行軌跡，設置顯隱靶時間。訓練模式下只要選中訓練方案編號，按開始訓練按鍵，靶標即可按預設軌跡運行，按預設隱顯靶時間起靶、落靶。
科學性、先進性
- 1、目前國內外靶場裝備現(xiàn)狀 目前輕武器射擊場的運動靶標采用軌道直線封閉式靶道，僅能實現(xiàn)直線、勻速運動。場地配套設施繁多，造價高，維護保養(yǎng)復雜。據(jù)我們目前搜索到的資料：僅看到德軍模擬S曲線運動靶機，該靶機為軌道式、直線運動＋回轉臂平動靶機，靶標模擬S曲線運動。2、本項目的技術先進性 采用無線雙向通信方式遠距離遙控靶標的顯示、隱蔽和變速曲線運行。實現(xiàn)了不依賴場地設施，不需要保障人員在目標區(qū)操控，解決了長期困擾部隊實彈射擊訓練時的人員安全問題。靶標自動顯隱、曲線變速運動功能，完美逼真于真實目標，滿足部隊現(xiàn)代化射擊訓練需求。靶標曲線運動轉向采用步進電機驅動，轉向自動精準復位，轉向操控簡便、精準可靠。采用模糊控制技術，實現(xiàn)了運動靶標的低慣性、高精度和高可靠性運行；射擊訓練方案設置功能，實現(xiàn)了靶標運動軌跡自動控制；靶標顯隱時間自動控制。自動報靶（擊中部位，擊中時間實時顯示）功能，成績自動存儲功能，起落靶時間預設功能，解決了部隊實彈射擊訓練，快速反應成績量化難題。
獲獎情況及鑒定結果
- 本作品在中國人民武裝警察部隊特種警察學院訓練部、中國人民解放軍66105部隊試用，性能良好，得到了使用單位的好評。（試用證明見附件） 中國人民武裝警察部隊特種警察學院訓練部試用后性能良好，已經(jīng)訂購四臺機器。
作品所處階段
- 中試階段
技術轉讓方式
- 不轉讓
作品可展示的形式
- 實物作品現(xiàn)場演示
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測
- 該項目使用方法簡單，操作界面直觀。能夠很好的實現(xiàn)機器功能。 同時目前輕武器射擊場的目標隱顯系統(tǒng)，多采用人工或機械方式顯示目標；運動靶標采用軌道直線封閉式靶道，僅能實現(xiàn)直線、勻速運動。整個場地配套設施繁多，造價高，維護保養(yǎng)復雜。該作品可以避免以上缺陷，用于輕武器射擊領域。 由于該項目在具有“移動式靶標”功能的同時，更具有自動報靶（擊中部位，擊中時間實時顯示）功能，成績自動存儲功能，起落靶時間預設功能，解決了部隊實彈射擊訓練，快速反應成績量化難題。相信會有很好的應用前景，經(jīng)濟效益優(yōu)良。
同類課題研究水平概述
- 1、反恐、防暴新形勢： 在當前反恐、防暴已成為一種新的作戰(zhàn)模式，具有很強的特殊性，需要對多種形式目標實施快速、準確火力突擊。 據(jù)武警部隊對突發(fā)事件、反恐案例的統(tǒng)計： 移動目標射擊達34.3％，隱顯目標射擊達37.1％，靜態(tài)目標射擊僅為2.2％。 美軍對輕武器實彈射擊的評價規(guī)定：步兵躍進時間為10秒以內，隱顯目標時間為5秒以內。 避免有規(guī)律運動、快速隱避是現(xiàn)代戰(zhàn)爭顯著特點。 2、新形勢下，反恐、防暴射擊訓練新需求： 反恐新形勢要求：輕武器實彈射擊訓練，射擊目標的設置必須符合實戰(zhàn)需求。靶標需具有無規(guī)律高速曲線運動，快速隱顯功能。 3、目前國內外靶場裝備現(xiàn)狀： 目前輕武器射擊場的目標隱顯系統(tǒng)，均為地下鋼筋混凝土掩蔽工事，多采用人工或機械方式顯示目標；運動靶標采用軌道直線封閉式靶道，僅能實現(xiàn)直線、勻速運動。整個場地配套設施繁多，造價高，維護保養(yǎng)復雜。 據(jù)我們目前搜索的資料：僅看到德軍模擬S曲線運動靶機，該靶機為軌道式、直線運動＋回轉臂平動靶機，靶標模擬S曲線運動。該靶機不能逼真模擬真實目標曲線、變速運動。 4、本項目技術先進、性能可靠，滿足反恐、防暴射擊訓練對訓練裝備新需求： “實彈射擊遠程遙控靶標機器人”，實現(xiàn)遠距離遙控靶標的顯示、隱蔽和運動，逼真模擬真實目標運動，是新形勢下反恐、防暴射擊訓練急需的訓練裝備。
