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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 實(shí)彈射擊遠(yuǎn)程遙控靶標(biāo)機(jī)器人
- 來(lái)源：
- 第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 在當(dāng)前反恐、防暴已成為一種新的作戰(zhàn)模式，具有很強(qiáng)的特殊性，需要對(duì)多種形式目標(biāo)實(shí)施快速、準(zhǔn)確火力突擊。據(jù)武警部隊(duì)對(duì)反恐、防暴案例的統(tǒng)計(jì)：移動(dòng)目標(biāo)射擊達(dá)34.3％，隱顯目標(biāo)射擊達(dá)37.1％，靜態(tài)目標(biāo)射擊僅為2.2％。研發(fā)具有遠(yuǎn)程遙控、無(wú)規(guī)律變速曲線運(yùn)動(dòng)、快速隱顯、自動(dòng)報(bào)靶功能的靶標(biāo)，是新形勢(shì)下實(shí)彈射擊訓(xùn)練的迫切需求。 “實(shí)彈射擊遠(yuǎn)程遙控靶標(biāo)機(jī)器人”創(chuàng)新點(diǎn)及技術(shù)先進(jìn)性： 1、采用無(wú)線雙向通信方式，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控靶標(biāo)的顯隱和變速曲線運(yùn)行。 2、靶標(biāo)轉(zhuǎn)向采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向自動(dòng)精準(zhǔn)復(fù)位，轉(zhuǎn)向操控簡(jiǎn)便、精準(zhǔn)可靠。 3、采用模糊控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)靶標(biāo)的低慣性、高精度和高可靠性運(yùn)行。 4、射擊訓(xùn)練方案設(shè)置功能，實(shí)現(xiàn)了靶標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)控制；靶標(biāo)顯隱時(shí)間自動(dòng)控制。 5、自動(dòng)報(bào)靶功能，實(shí)現(xiàn)擊中部位，擊中時(shí)間實(shí)時(shí)顯示，射擊成績(jī)自動(dòng)存儲(chǔ)。
- 詳細(xì)介紹：
- 一.作品創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo): 1.研發(fā)目的：研發(fā)符合實(shí)戰(zhàn)需求的輕武器實(shí)彈射擊訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)靶標(biāo)。 2.設(shè)計(jì)思路：具有遠(yuǎn)程遙控、變速曲線運(yùn)動(dòng)、快速隱顯、自動(dòng)報(bào)靶、運(yùn)行軌跡記憶功能。 3.創(chuàng)新點(diǎn)： (1)采用無(wú)線雙向通信方式，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控靶標(biāo)的顯隱和變速曲線運(yùn)行。 (2)靶標(biāo)轉(zhuǎn)向采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向自動(dòng)精準(zhǔn)復(fù)位，轉(zhuǎn)向操控簡(jiǎn)便、精準(zhǔn)可靠。 (3)采用模糊控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)靶標(biāo)的低慣性、高精度和高可靠性運(yùn)行。 (4)射擊訓(xùn)練方案設(shè)置功能，實(shí)現(xiàn)了靶標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)控制；靶標(biāo)顯隱時(shí)間自動(dòng)控制。 (5)自動(dòng)報(bào)靶功能，實(shí)現(xiàn)擊中部位，擊中時(shí)間實(shí)時(shí)顯示，射擊成績(jī)自動(dòng)存儲(chǔ)。 4.技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)： (1)無(wú)線雙向通信模式 數(shù)據(jù)傳輸速率：19200bit/s 。 (2)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī) 轉(zhuǎn)向角度、速度準(zhǔn)確控制，最大轉(zhuǎn)角20°。 (3)主驅(qū)動(dòng)采用直流調(diào)速 調(diào)速范圍：0～4米/秒。 (4)采用模糊控制技術(shù) 實(shí)現(xiàn)高可靠性運(yùn)行，避免側(cè)翻。 (5)采用特制靶板，采集擊中信號(hào) 擊中部位、擊中時(shí)間數(shù)據(jù)60毫秒內(nèi)傳輸至主控端（手持液晶遙控器）。 (6)記憶功能 實(shí)時(shí)記憶靶標(biāo)車運(yùn)行軌跡，起落靶時(shí)間，數(shù)據(jù)庫(kù)可存儲(chǔ)多條運(yùn)行軌跡。 運(yùn)行軌跡偏差﹤1米。 (7)靶標(biāo)隱顯控制 靶標(biāo)隱顯時(shí)間設(shè)置范圍1～99秒，靶標(biāo)起落速度≤0.7秒。 (8)訓(xùn)練方案預(yù)設(shè)功能 訓(xùn)練方案設(shè)置：設(shè)定方案編號(hào)，選擇設(shè)置好運(yùn)行軌跡，設(shè)置顯隱靶時(shí)間。 訓(xùn)練模式下：只要選中訓(xùn)練方案編號(hào)，按開始訓(xùn)練按鍵，靶標(biāo)即可按預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)行，按預(yù)設(shè)隱顯靶時(shí)間起靶、落靶。 二.作品的科學(xué)性、先進(jìn)性: 1.采用無(wú)線雙向通信方式遠(yuǎn)距離遙控靶標(biāo)的顯示、隱蔽和變速曲線運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)了不依賴場(chǎng)地設(shè)施，不需要保障人員在目標(biāo)區(qū)操控，解決了長(zhǎng)期困擾部隊(duì)實(shí)彈射擊訓(xùn)練時(shí)的人員安全問(wèn)題。 2.靶標(biāo)自動(dòng)顯隱、曲線變速運(yùn)動(dòng)功能，完美逼真于真實(shí)目標(biāo)，滿足部隊(duì)現(xiàn)代化射擊訓(xùn)練需求。 3.靶標(biāo)曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向自動(dòng)精準(zhǔn)復(fù)位，轉(zhuǎn)向操控簡(jiǎn)便、精準(zhǔn)可靠。 4.采用模糊控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)靶標(biāo)的低慣性、高精度和高可靠性運(yùn)行； 5.射擊訓(xùn)練方案設(shè)置功能，實(shí)現(xiàn)了靶標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)控制；靶標(biāo)顯隱時(shí)間自動(dòng)控制。 6.自動(dòng)報(bào)靶（擊中部位，擊中時(shí)間實(shí)時(shí)顯示）功能，成績(jī)自動(dòng)存儲(chǔ)功能，起落靶時(shí)間預(yù)設(shè)功能，解決了部隊(duì)實(shí)彈射擊訓(xùn)練，快速反應(yīng)成績(jī)量化難題。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 作品設(shè)計(jì)：符合實(shí)戰(zhàn)需求的輕武器實(shí)彈射擊訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)靶標(biāo)。 發(fā)明目的和設(shè)計(jì)思路：具有遠(yuǎn)程遙控、變速曲線運(yùn)動(dòng)、快速隱顯、自動(dòng)報(bào)靶、運(yùn)行軌跡記憶功能。 創(chuàng)新點(diǎn)： 1.采用無(wú)線雙向通信方式，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控靶標(biāo)的顯隱和變速曲線運(yùn)行。2.靶標(biāo)轉(zhuǎn)向采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)復(fù)位，操控簡(jiǎn)便、精準(zhǔn)可靠。3.采用模糊控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)靶標(biāo)的低慣性、高精度和高可靠性運(yùn)行。4.射擊訓(xùn)練方案設(shè)置功能，實(shí)現(xiàn)了靶標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)控制；靶標(biāo)顯隱時(shí)間自動(dòng)控制。5.自動(dòng)報(bào)靶功能，實(shí)現(xiàn)擊中部位，擊中時(shí)間實(shí)時(shí)顯示，射擊成績(jī)自動(dòng)存儲(chǔ)。 技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)： 1.無(wú)線雙向通信模式：數(shù)據(jù)傳輸速率19200bit/s 。2.轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)：轉(zhuǎn)向角度、速度準(zhǔn)確控制，最大轉(zhuǎn)角20°。3.主驅(qū)動(dòng)采用直流調(diào)速：調(diào)速范圍0～4米/秒。4.采用模糊控制技術(shù)：實(shí)現(xiàn)高可靠性運(yùn)行，避免側(cè)翻。5.采用特制靶板，采集擊中信號(hào)：擊中部位、擊中時(shí)間數(shù)據(jù)60毫秒內(nèi)傳輸至主控端（手持液晶遙控器）。6.記憶功能：實(shí)時(shí)記憶靶標(biāo)車運(yùn)行軌跡，起落靶時(shí)間，數(shù)據(jù)庫(kù)可存儲(chǔ)多條運(yùn)行軌跡。運(yùn)行軌跡偏差﹤1米。7.靶標(biāo)隱顯控制：靶標(biāo)隱顯時(shí)間設(shè)置范圍1～99秒，靶標(biāo)起落速度≤0.7秒。8.訓(xùn)練方案預(yù)設(shè)功能：訓(xùn)練方案設(shè)置：設(shè)定方案編號(hào)，選擇設(shè)置好運(yùn)行軌跡，設(shè)置顯隱靶時(shí)間。訓(xùn)練模式下只要選中訓(xùn)練方案編號(hào)，按開始訓(xùn)練按鍵，靶標(biāo)即可按預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)行，按預(yù)設(shè)隱顯靶時(shí)間起靶、落靶。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 1、目前國(guó)內(nèi)外靶場(chǎng)裝備現(xiàn)狀 目前輕武器射擊場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)靶標(biāo)采用軌道直線封閉式靶道，僅能實(shí)現(xiàn)直線、勻速運(yùn)動(dòng)。場(chǎng)地配套設(shè)施繁多，造價(jià)高，維護(hù)保養(yǎng)復(fù)雜。據(jù)我們目前搜索到的資料：僅看到德軍模擬S曲線運(yùn)動(dòng)靶機(jī)，該靶機(jī)為軌道式、直線運(yùn)動(dòng)＋回轉(zhuǎn)臂平動(dòng)靶機(jī)，靶標(biāo)模擬S曲線運(yùn)動(dòng)。2、本項(xiàng)目的技術(shù)先進(jìn)性 采用無(wú)線雙向通信方式遠(yuǎn)距離遙控靶標(biāo)的顯示、隱蔽和變速曲線運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)了不依賴場(chǎng)地設(shè)施，不需要保障人員在目標(biāo)區(qū)操控，解決了長(zhǎng)期困擾部隊(duì)實(shí)彈射擊訓(xùn)練時(shí)的人員安全問(wèn)題。靶標(biāo)自動(dòng)顯隱、曲線變速運(yùn)動(dòng)功能，完美逼真于真實(shí)目標(biāo)，滿足部隊(duì)現(xiàn)代化射擊訓(xùn)練需求。靶標(biāo)曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向自動(dòng)精準(zhǔn)復(fù)位，轉(zhuǎn)向操控簡(jiǎn)便、精準(zhǔn)可靠。采用模糊控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)靶標(biāo)的低慣性、高精度和高可靠性運(yùn)行；射擊訓(xùn)練方案設(shè)置功能，實(shí)現(xiàn)了靶標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)控制；靶標(biāo)顯隱時(shí)間自動(dòng)控制。自動(dòng)報(bào)靶（擊中部位，擊中時(shí)間實(shí)時(shí)顯示）功能，成績(jī)自動(dòng)存儲(chǔ)功能，起落靶時(shí)間預(yù)設(shè)功能，解決了部隊(duì)實(shí)彈射擊訓(xùn)練，快速反應(yīng)成績(jī)量化難題。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 本作品在中國(guó)人民武裝警察部隊(duì)特種警察學(xué)院訓(xùn)練部、中國(guó)人民解放軍66105部隊(duì)試用，性能良好，得到了使用單位的好評(píng)。（試用證明見附件） 中國(guó)人民武裝警察部隊(duì)特種警察學(xué)院訓(xùn)練部試用后性能良好，已經(jīng)訂購(gòu)四臺(tái)機(jī)器。
作品所處階段
- 中試階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 不轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 實(shí)物作品現(xiàn)場(chǎng)演示
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 該項(xiàng)目使用方法簡(jiǎn)單，操作界面直觀。能夠很好的實(shí)現(xiàn)機(jī)器功能。 同時(shí)目前輕武器射擊場(chǎng)的目標(biāo)隱顯系統(tǒng)，多采用人工或機(jī)械方式顯示目標(biāo)；運(yùn)動(dòng)靶標(biāo)采用軌道直線封閉式靶道，僅能實(shí)現(xiàn)直線、勻速運(yùn)動(dòng)。整個(gè)場(chǎng)地配套設(shè)施繁多，造價(jià)高，維護(hù)保養(yǎng)復(fù)雜。該作品可以避免以上缺陷，用于輕武器射擊領(lǐng)域。 由于該項(xiàng)目在具有“移動(dòng)式靶標(biāo)”功能的同時(shí)，更具有自動(dòng)報(bào)靶（擊中部位，擊中時(shí)間實(shí)時(shí)顯示）功能，成績(jī)自動(dòng)存儲(chǔ)功能，起落靶時(shí)間預(yù)設(shè)功能，解決了部隊(duì)實(shí)彈射擊訓(xùn)練，快速反應(yīng)成績(jī)量化難題。相信會(huì)有很好的應(yīng)用前景，經(jīng)濟(jì)效益優(yōu)良。
同類課題研究水平概述
- 1、反恐、防暴新形勢(shì)： 在當(dāng)前反恐、防暴已成為一種新的作戰(zhàn)模式，具有很強(qiáng)的特殊性，需要對(duì)多種形式目標(biāo)實(shí)施快速、準(zhǔn)確火力突擊。 據(jù)武警部隊(duì)對(duì)突發(fā)事件、反恐案例的統(tǒng)計(jì)： 移動(dòng)目標(biāo)射擊達(dá)34.3％，隱顯目標(biāo)射擊達(dá)37.1％，靜態(tài)目標(biāo)射擊僅為2.2％。 美軍對(duì)輕武器實(shí)彈射擊的評(píng)價(jià)規(guī)定：步兵躍進(jìn)時(shí)間為10秒以內(nèi)，隱顯目標(biāo)時(shí)間為5秒以內(nèi)。 避免有規(guī)律運(yùn)動(dòng)、快速隱避是現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)顯著特點(diǎn)。 2、新形勢(shì)下，反恐、防暴射擊訓(xùn)練新需求： 反恐新形勢(shì)要求：輕武器實(shí)彈射擊訓(xùn)練，射擊目標(biāo)的設(shè)置必須符合實(shí)戰(zhàn)需求。靶標(biāo)需具有無(wú)規(guī)律高速曲線運(yùn)動(dòng)，快速隱顯功能。 3、目前國(guó)內(nèi)外靶場(chǎng)裝備現(xiàn)狀： 目前輕武器射擊場(chǎng)的目標(biāo)隱顯系統(tǒng)，均為地下鋼筋混凝土掩蔽工事，多采用人工或機(jī)械方式顯示目標(biāo)；運(yùn)動(dòng)靶標(biāo)采用軌道直線封閉式靶道，僅能實(shí)現(xiàn)直線、勻速運(yùn)動(dòng)。整個(gè)場(chǎng)地配套設(shè)施繁多，造價(jià)高，維護(hù)保養(yǎng)復(fù)雜。 據(jù)我們目前搜索的資料：僅看到德軍模擬S曲線運(yùn)動(dòng)靶機(jī)，該靶機(jī)為軌道式、直線運(yùn)動(dòng)＋回轉(zhuǎn)臂平動(dòng)靶機(jī)，靶標(biāo)模擬S曲線運(yùn)動(dòng)。該靶機(jī)不能逼真模擬真實(shí)目標(biāo)曲線、變速運(yùn)動(dòng)。 4、本項(xiàng)目技術(shù)先進(jìn)、性能可靠，滿足反恐、防暴射擊訓(xùn)練對(duì)訓(xùn)練裝備新需求： “實(shí)彈射擊遠(yuǎn)程遙控靶標(biāo)機(jī)器人”，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控靶標(biāo)的顯示、隱蔽和運(yùn)動(dòng)，逼真模擬真實(shí)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)，是新形勢(shì)下反恐、防暴射擊訓(xùn)練急需的訓(xùn)練裝備。
