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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- TLMEL900.16-40-8型提梁機(jī)
- 來(lái)源：
- 第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- TLMEL900.16-40-8型提梁機(jī)用于高速鐵路客運(yùn)專線預(yù)制梁場(chǎng)雙線混凝土預(yù)制箱梁在制梁臺(tái)座、存梁臺(tái)座間進(jìn)行挪移；從存梁臺(tái)座提梁，吊運(yùn)至運(yùn)梁車行進(jìn)路線上，為運(yùn)梁車裝載箱梁。長(zhǎng)期以來(lái)，包括提梁機(jī)在內(nèi)的高鐵建設(shè)運(yùn)、架、提設(shè)備及關(guān)鍵技術(shù)主要依靠進(jìn)口，為突破國(guó)外的技術(shù)壟斷，我們?yōu)榍鼗蕧u通聯(lián)重工有限公司（現(xiàn)已更名為秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工股份有限公司）研制了TLMEL900.16-40-8型提梁機(jī)，實(shí)現(xiàn)了該設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化，降低了引進(jìn)成本，具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義。
- 詳細(xì)介紹：
- 為了滿足“武廣”高速鐵路客運(yùn)專線韶關(guān)段預(yù)制梁場(chǎng)雙線混凝土預(yù)制箱梁在制梁臺(tái)座與存梁臺(tái)座間挪移，存梁臺(tái)座與運(yùn)梁車間挪移的需要，研制了雙導(dǎo)梁900噸輪胎式提梁機(jī)——TLMEL900.16-40-8型提梁機(jī)。 考慮提梁機(jī)大跨度因素，整機(jī)配置兩套完全相同液壓系統(tǒng)分別驅(qū)動(dòng)兩端各個(gè)動(dòng)作；為滿足提梁機(jī)行走的機(jī)動(dòng)靈活性要求，采用了輪胎式驅(qū)動(dòng)形式，配以獨(dú)立轉(zhuǎn)向與連桿轉(zhuǎn)向相結(jié)合的混合式轉(zhuǎn)向方式；基于提梁機(jī)跨度大，保護(hù)主梁免受扭曲考慮，采用轉(zhuǎn)速及壓力雙閉環(huán)系統(tǒng)控制兩端行走實(shí)現(xiàn)同步；基于提梁機(jī)懸掛載荷分布均勻防止結(jié)構(gòu)扭曲要求，采取液壓懸掛機(jī)構(gòu)形成三點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)；基于卷?yè)P(yáng)鋼絲繩拉力均勻要求，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)采用四點(diǎn)起吊，三點(diǎn)平衡形式；基于箱梁下降精確定位要求，天車上設(shè)置了橫向、縱向微調(diào)比例液壓系統(tǒng)；考慮發(fā)動(dòng)機(jī)或液壓泵失效因素，設(shè)置了三套應(yīng)急方案可實(shí)現(xiàn)空中箱梁安全下降。 發(fā)動(dòng)機(jī)液壓系統(tǒng)功率匹配；行走同步控制；卷?yè)P(yáng)同步控制；卷?yè)P(yáng)應(yīng)急制動(dòng)技術(shù)。 該提梁機(jī)調(diào)試完畢后實(shí)現(xiàn)了同步行走、同步卷?yè)P(yáng)、應(yīng)急制動(dòng)等功能，每天可完成從生產(chǎn)臺(tái)座倒運(yùn)2孔箱梁到存梁臺(tái)座，從存梁臺(tái)座上倒運(yùn)4孔箱梁到運(yùn)梁車上，共吊運(yùn)6次/天，達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)。 作品的研制成功實(shí)現(xiàn)了該設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化，降低了引進(jìn)成本，具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義。
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 為了滿足“武廣”高速鐵路客運(yùn)專線韶關(guān)段預(yù)制梁場(chǎng)雙線混凝土預(yù)制箱梁在制梁臺(tái)座與存梁臺(tái)座間挪移，存梁臺(tái)座與運(yùn)梁車間挪移的需要，研制了雙導(dǎo)梁900噸輪胎式提梁機(jī)——TLMEL900.16-40-8型提梁機(jī)，實(shí)現(xiàn)了該設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化，降低了引進(jìn)成本，具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義。 考慮提梁機(jī)大跨度因素，整機(jī)配置兩套完全相同液壓系統(tǒng)分別驅(qū)動(dòng)兩端各個(gè)動(dòng)作；為滿足提梁機(jī)行走的機(jī)動(dòng)靈活性要求，采用了輪胎式驅(qū)動(dòng)形式，配以獨(dú)立轉(zhuǎn)向與連桿轉(zhuǎn)向相結(jié)合的混合式轉(zhuǎn)向方式；基于提梁機(jī)跨度大，保護(hù)主梁免受扭曲考慮，采用轉(zhuǎn)速及壓力雙閉環(huán)系統(tǒng)控制兩端行走實(shí)現(xiàn)同步；基于提梁機(jī)懸掛載荷分布均勻防止結(jié)構(gòu)扭曲要求，采取液壓懸掛機(jī)構(gòu)形成三點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)；基于卷?yè)P(yáng)鋼絲繩拉力均勻要求，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)采用四點(diǎn)起吊，三點(diǎn)平衡形式；基于箱梁下降精確定位要求，天車上設(shè)置了橫向、縱向微調(diào)比例液壓系統(tǒng)；考慮發(fā)動(dòng)機(jī)或液壓泵失效因素，設(shè)置了三套應(yīng)急方案可實(shí)現(xiàn)空中箱梁安全下降。 發(fā)動(dòng)機(jī)液壓系統(tǒng)功率匹配；行走同步控制；卷?yè)P(yáng)同步控制；卷?yè)P(yáng)應(yīng)急制動(dòng)技術(shù)。 該提梁機(jī)調(diào)試完畢后實(shí)現(xiàn)了同步行走、同步卷?yè)P(yáng)、應(yīng)急制動(dòng)等功能，每天可完成從生產(chǎn)臺(tái)座倒運(yùn)2孔箱梁到存梁臺(tái)座，從存梁臺(tái)座上倒運(yùn)4孔箱梁到運(yùn)梁車上，共吊運(yùn)6次/天，達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 作品采用雙導(dǎo)梁門式結(jié)構(gòu)，可通過(guò)兩種形式為運(yùn)梁車裝載箱梁：1、提梁機(jī)行駛至指定地點(diǎn)停止，運(yùn)梁車縱向駛?cè)胩崃簷C(jī)下，提梁機(jī)落梁；2、運(yùn)梁車行駛至指定地點(diǎn)，提梁機(jī)橫向行駛至運(yùn)梁車上方，提梁機(jī)落梁。而進(jìn)口提梁機(jī)與之前其他提梁機(jī)僅可采用以上的形式‘2’方式為運(yùn)梁車裝載箱梁。 作品采用比例液壓閥控制天車橫移、縱移油缸，可實(shí)現(xiàn)箱梁落梁時(shí)的精確定位，可控性高。以往提梁機(jī)橫向往往通過(guò)提梁機(jī)行走調(diào)整，穩(wěn)定性較低。 ‘人’字形支腿與橫梁間的方形法蘭間可按兩種方式連接，以適應(yīng)不同制梁廠的布局。非門式橫梁結(jié)構(gòu)提梁機(jī)則無(wú)法實(shí)現(xiàn)該功能。 作品采用電液比例控制系統(tǒng)控制提梁機(jī)行走、卷?yè)P(yáng)及天車橫移、縱移；采用脈沖式轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；采用壓力傳感器檢測(cè)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)壓力；通過(guò)工程機(jī)械專用控制器監(jiān)測(cè)行走液壓系統(tǒng)壓力及行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速，通過(guò)壓力、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制整車行走同步；通過(guò)檢測(cè)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速，控制比例閥實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)速度同步。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 現(xiàn)場(chǎng)使用
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 照片
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 作品為機(jī)、電、液高度集成的科技產(chǎn)品，功能強(qiáng)大，工作效率高，配置可精確定位的橫移、縱移裝置，液壓、機(jī)械3重緊急制動(dòng)裝置及2種應(yīng)急落梁預(yù)案。 作品可適用于高速鐵路客運(yùn)專線預(yù)制梁場(chǎng)箱梁的挪移工作，相關(guān)技術(shù)可應(yīng)用于大型集裝箱場(chǎng)地搬運(yùn)及挪移機(jī)械。 作品的研制成功實(shí)現(xiàn)了該產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化，降低了產(chǎn)品的引進(jìn)成本，具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義。 預(yù)計(jì)經(jīng)過(guò)產(chǎn)品優(yōu)化，加之成本低廉，產(chǎn)品進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)后，將成為出口創(chuàng)匯產(chǎn)品。
同類課題研究水平概述
- 目前國(guó)產(chǎn)高速鐵路客運(yùn)專線運(yùn)、架、提設(shè)備較之歐、美、日等發(fā)達(dá)國(guó)家尚有較大差距，集中體現(xiàn)在電氣控制系統(tǒng)人性化程度較低，控制策略相對(duì)粗糙，液壓系統(tǒng)參數(shù)匹配尚待完善，油液清潔度控制精度有待提高，關(guān)鍵電氣控制元件及液壓件亟待國(guó)產(chǎn)化。 歐、美、日等發(fā)達(dá)國(guó)家因其高速鐵路建設(shè)較早，對(duì)高鐵運(yùn)、架、提設(shè)備研發(fā)時(shí)間長(zhǎng)，形成了相當(dāng)?shù)难邪l(fā)經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)儲(chǔ)備，目前德國(guó)SCHEUERLE、GOLDHOFER，意大利NICOLA，日本Shinko、Nippon Sharyo及南非Randburg等均可根據(jù)用戶需要制造出技術(shù)先進(jìn)、性能可靠的提梁機(jī)。 國(guó)產(chǎn)提梁機(jī)起步于秦沈高速鐵路建設(shè)，起初采用輪軌式提梁機(jī)在軌道限制的區(qū)域內(nèi)完成箱梁挪移及為運(yùn)梁車裝載箱梁工作，之后參考國(guó)外先進(jìn)提梁機(jī)，開(kāi)始了國(guó)產(chǎn)化的進(jìn)程。 作品研制成功之初，高速鐵路客運(yùn)專線預(yù)制梁場(chǎng)普遍采用進(jìn)口單導(dǎo)梁輪胎式提梁機(jī)及國(guó)產(chǎn)輪軌式提梁機(jī)，進(jìn)口單導(dǎo)梁輪胎式提梁機(jī)價(jià)格高、供貨期長(zhǎng)，采用進(jìn)口產(chǎn)品往往極大增加生產(chǎn)成本，并且作業(yè)時(shí)間受到供貨期的限制；國(guó)產(chǎn)輪軌式提梁機(jī)因其行進(jìn)路線受到輪軌的限制，并且難以實(shí)現(xiàn)橫移、縱移之間的轉(zhuǎn)換，導(dǎo)致預(yù)制梁場(chǎng)作業(yè)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較高。本作品的研制成功的避免的對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的嚴(yán)重依賴，實(shí)現(xiàn)了該產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化，縮短了提梁機(jī)的供貨期，提高了作業(yè)效率，具有相當(dāng)?shù)纳鐣?huì)經(jīng)濟(jì)效益。 與該產(chǎn)品同時(shí)研發(fā)的是大方公司的單導(dǎo)梁輪胎式提梁機(jī)，該機(jī)功能與進(jìn)口產(chǎn)品類似，具有一種裝配方式，可以滿足梁場(chǎng)制梁臺(tái)座、存梁臺(tái)座橫向布置的梁場(chǎng)，運(yùn)梁車駛?cè)胫贫淞旱攸c(diǎn)后，提梁機(jī)橫向行駛到運(yùn)梁車上為其載梁，作業(yè)完畢，提梁機(jī)行駛離開(kāi)后，運(yùn)梁車方可駛離。本作品由于采用了門式雙導(dǎo)梁結(jié)構(gòu)，并且具有兩種可選裝配方式，可根據(jù)預(yù)制梁場(chǎng)制梁臺(tái)座、存梁臺(tái)座布置情況采用相應(yīng)裝配方式，即作品對(duì)梁場(chǎng)的適應(yīng)性更強(qiáng)；另外由于作品特有的結(jié)構(gòu)，使得作品除橫向行駛至運(yùn)梁車上為其落梁外，另可采用作品先行行駛至制定地點(diǎn)等待落梁，運(yùn)梁車縱向駛?cè)胩崃簷C(jī)下，提梁機(jī)為其落梁，待運(yùn)梁車駛離后提梁機(jī)駛離現(xiàn)場(chǎng)。 作品因采用了博世力士樂(lè)公司的工程機(jī)械專用控制器RC6-9、液壓泵、比例多路閥及液壓馬達(dá)等液壓件，使得控制器與其公司的泵、閥、馬達(dá)等產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了無(wú)縫銜接，達(dá)到了較好的控制效果。
