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基本信息

項(xiàng)目名稱:
多功能微型智能水下航行器
簡(jiǎn)介:
本產(chǎn)品面向民用領(lǐng)域設(shè)計(jì)一種主要應(yīng)用于水庫大壩壩體安全檢查河流水體污染監(jiān)測(cè),水產(chǎn)養(yǎng)殖網(wǎng)箱的安全監(jiān)測(cè)及維護(hù),船舶入港后船體水下部分安全檢查,大型輸水管道安全檢查的微型水下航行器。該作品具有體積小、操縱方便、機(jī)動...(查看更多)
詳細(xì)介紹:
多功能微型智能水下航行器采用模塊化設(shè)計(jì)方法,將微型水下智能無纜運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與其他水下作業(yè)功能模塊進(jìn)行結(jié)合,并加入多項(xiàng)創(chuàng)新性的技術(shù),使作品具有體積小、操縱方便、機(jī)動(dòng)性高、可擴(kuò)展、使用成本低廉等優(yōu)點(diǎn),...(查看更多)

作品圖片

  • 多功能微型智能水下航行器
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  • 多功能微型智能水下航行器
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作品專業(yè)信息

設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)

作品發(fā)明目的和基本思路 針對(duì)傳統(tǒng)水下作業(yè)設(shè)備在小水域、淺水域環(huán)境下作業(yè)的不足,提出了一種將微型水下智能無纜運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與其他功能模塊相結(jié)合的多功能水下航行器。本作品以微型水下智能無纜運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為基礎(chǔ),采用模塊化設(shè)計(jì)...(查看更多)

科學(xué)性、先進(jìn)性

科學(xué)性: 基于長(zhǎng)期以來水下航行器技術(shù)在航行器外形設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的技術(shù)積累,以及CFD軟件應(yīng)用于水下航行器外形優(yōu)化設(shè)計(jì)方面的成熟經(jīng)驗(yàn),完成本作品的外形、流體動(...(查看更多)

獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果

在2009年6月長(zhǎng)安大學(xué)舉行的第七屆西安高新“挑戰(zhàn)杯”陜西省大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽中獲得科技作品制作類特等獎(jiǎng);

作品所處階段

實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)階段

技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式

有償轉(zhuǎn)讓,合作開發(fā)

作品可展示的形式

實(shí)物 圖紙 錄像 相片

使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)

本作品在較淺水域采用遙控配合無線實(shí)時(shí)傳輸攝像的方式探測(cè), 通過可加載的機(jī)械手模塊完成水下作業(yè)。在較深水域則采用自主航行配合自動(dòng)存儲(chǔ)的方式采集視頻數(shù)據(jù)。在添加附加功能模塊后還可完成其他需要的功能。 技術(shù)特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì): 本作品采用了模塊化的設(shè)計(j...(查看更多)

同類課題研究水平概述

可進(jìn)行水下探測(cè)和作業(yè)的航行器制造技術(shù)已有了長(zhǎng)足的發(fā)展,并形成了成熟的技術(shù)體系。下面對(duì)國(guó)內(nèi)外具有代表性的水下航行器產(chǎn)品做以介紹,并對(duì)各自技術(shù)原理和產(chǎn)品特點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)要分析。 1.瑞典博福斯公司研...(查看更多)
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