基本信息
- 項(xiàng)目名稱:
- 智能盲人導(dǎo)航系統(tǒng)
- 小類:
- 信息技術(shù)
- 大類:
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介:
- 智能盲人導(dǎo)航系統(tǒng)主要有兩部分組成,一部分是盲人在外出過程中隨身攜帶的便是導(dǎo)航儀,另一部分是放置在盲人家中或?qū)W校的遠(yuǎn)程協(xié)助平臺(tái)。智能盲人導(dǎo)航系統(tǒng)能夠給盲人提供出行過程的多種信息,如障礙物距離,紅綠燈信息,公交乘車等。同時(shí),家人能夠通過遠(yuǎn)程協(xié)助平臺(tái)了解到盲人在出行過程中的一些信息。為盲人的安全出行提供幫助。
- 詳細(xì)介紹:
- 本系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)導(dǎo)航輔助設(shè)備功能單一,價(jià)格高等缺點(diǎn),能夠完成多種提示信息與幫助。 本系統(tǒng)采用嵌入式設(shè)備,能夠完成多種信息的處理,方便盲人外出攜帶。 本系統(tǒng)所能夠?qū)崿F(xiàn)的功能包括: 1)當(dāng)?shù)缆分谐霈F(xiàn)障礙物的距離為3.5米以內(nèi)時(shí),導(dǎo)航儀通過語音告訴盲人距離障礙物的距離,并及時(shí)提示進(jìn)行避障。 2)通過微波傳感器自動(dòng)判別道路中對(duì)盲人構(gòu)成威脅最大的快速接近的物體并及時(shí)發(fā)出警報(bào)。 3)在交通路口,自動(dòng)對(duì)紅綠燈識(shí)別,并且用語音提示盲人;引導(dǎo)盲人通過馬路。 4)能夠?qū)崟r(shí)的定位出盲人所處的位置。并通過語音告訴盲人,同時(shí),盲人的家人等能夠通過遠(yuǎn)程協(xié)助平臺(tái)的電子地圖看到盲人當(dāng)前所處的位置。 5)遠(yuǎn)途出行時(shí),根據(jù)公交站臺(tái)位置,給出最佳的公交乘車方式; 6)在盲人遇到緊急情況下,可以向家人進(jìn)行求助,同時(shí),如果家人沒有看到,還可以以短信的形式將盲人的求助信息和位置告訴家人。 7)盲人可以進(jìn)行特殊場(chǎng)所的查詢,比如最近的醫(yī)院、銀行、政府機(jī)構(gòu)等; 本系統(tǒng)適用單個(gè)盲人,盲人學(xué)?;蚱渌と烁@麢C(jī)構(gòu)等,設(shè)備簡(jiǎn)單,便于應(yīng)用。
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 設(shè)計(jì)目的: 針對(duì)盲人視力障礙導(dǎo)致的出行不便的問題,設(shè)計(jì)一個(gè)可方便使用的導(dǎo)航設(shè)備,能夠?yàn)槊と颂峁┍苷稀⒊塑嚶肪€等相應(yīng)的提示,并可監(jiān)視盲人出行,使盲人能夠安全、方便的出行。 設(shè)計(jì)的基本思路: 本系統(tǒng)由便攜式導(dǎo)航儀和遠(yuǎn)程協(xié)助平臺(tái)兩部分組成,其中,便攜式導(dǎo)航儀完成盲人出行時(shí),幫助其避開各種障礙,并對(duì)身邊的危險(xiǎn)進(jìn)行提示。而遠(yuǎn)程協(xié)助平臺(tái)則能夠協(xié)助其遠(yuǎn)行時(shí)能夠獲得步行路徑、乘車方案的規(guī)劃,并沿路提示相關(guān)的信息。 創(chuàng)新點(diǎn): 1.可監(jiān)控盲人出行 本作品增加了遠(yuǎn)程協(xié)助平臺(tái),目的就是讓家人能夠?qū)崟r(shí)了解盲人的信息,必要時(shí)幫助盲人,加強(qiáng)了盲人出行的安全。 2.采用嵌入式系統(tǒng) 采用嵌入式設(shè)備,功耗小、體積小、成本低,能夠完成各種信息的處理,便于盲人攜帶。 3.多種網(wǎng)絡(luò) 盲人在較近的范圍內(nèi)出行時(shí),使用數(shù)傳電臺(tái)來通信,但遇到數(shù)傳電通信中斷或通信距離比較遠(yuǎn)的時(shí)候,采用GPRS網(wǎng)絡(luò)來通信,保障了通信正常,同時(shí)也降低了通信費(fèi)用。 技術(shù)關(guān)鍵: 1)導(dǎo)航儀處理傳感器、語音、GPS、視頻信號(hào); 2)系統(tǒng)通過GPRS和數(shù)傳電臺(tái)的通信。 7)根據(jù)系統(tǒng)的電子地圖進(jìn)行最佳路徑規(guī)劃、乘車方案的規(guī)劃; 主要技術(shù)指標(biāo): 1)系統(tǒng)能夠識(shí)別障礙、紅綠燈、高速接近的車輛; 4)系統(tǒng)能夠給出盲人到達(dá)目的地路徑和乘車方案,結(jié)合GPS,引導(dǎo)盲人出行; 5)遠(yuǎn)程協(xié)助平臺(tái)上的電子地圖上能夠?qū)崟r(shí)顯示盲人的位置和信息; 6)系統(tǒng)能夠?qū)⒚と擞龅降睦щy通過短信發(fā)給盲人家屬。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 科學(xué)性: 盲人由于視力的缺陷,他們?cè)诔鲂袝?huì)遇到各種復(fù)雜、多變的交通環(huán)境,目前導(dǎo)航裝置存在的問題:功能單一;對(duì)道路狀況適應(yīng)性差;在路口設(shè)置控制器引導(dǎo)盲人穿行路口,成本高,實(shí)用性差;不能夠?qū)γと诉M(jìn)行遠(yuǎn)程幫助。如果能夠?qū)γと说某鲂刑峁┤?、時(shí)實(shí)的導(dǎo)航,能夠適應(yīng)各種復(fù)雜交通環(huán)境,并且在發(fā)生緊急情況時(shí),能夠及時(shí)得到幫助,這就會(huì)極大地提高盲人出行的安全性。我們的方案正是充分考慮到上述要求,采用嵌入式系統(tǒng),對(duì)多種信息進(jìn)行處理,方便盲人攜帶,成本低,給盲人提供多種出行信息。 先進(jìn)性: 采用便攜式設(shè)備,價(jià)格低,方便盲人攜帶和使用。 系統(tǒng)能夠識(shí)別紅綠燈、障礙物、快速接近的汽車等,保證了盲人的安全出行。 系統(tǒng)給出盲人出行時(shí)所需的步行和公交信息,使盲人能夠快速到達(dá)。 通過遠(yuǎn)程協(xié)助平臺(tái),可以實(shí)時(shí)的了解盲人的信息。讓家人等放心。 在盲人遇到緊急情況下,可以向家人等進(jìn)行求助。增強(qiáng)了盲人出行的安全性。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 1) 2008年10月31日,獲得了2008年度國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目的立項(xiàng)。 2) 2008年11月12日,在xx大學(xué)xx學(xué)院,第xx屆“xx杯”科技節(jié),獲一等獎(jiǎng)。 3) 2008年12月,在xx大學(xué),第十七屆大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽,獲特等獎(jiǎng)。 4)2009年6月,在xx省第x屆挑戰(zhàn)杯大學(xué)生課外科技活動(dòng)中獲一等獎(jiǎng)。
作品所處階段
- 作品完成了申報(bào)書中的所有功能,正在進(jìn)一步完善中。
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
作品可展示的形式
- 實(shí)物、產(chǎn)品,現(xiàn)場(chǎng)演示,錄像。
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 使用說明 1.障礙物預(yù)警 導(dǎo)航儀實(shí)時(shí)的將障礙物與盲人的距離告訴盲人,提醒避障。 2.紅綠燈識(shí)別 在過馬路的時(shí)候,按動(dòng)鍵盤相應(yīng)鍵,導(dǎo)航儀將當(dāng)前的紅綠燈信息告訴盲人,引導(dǎo)盲人過馬路。 3.路徑規(guī)劃 通過鍵盤將目的地的首字母輸入(如 “鐘樓” “ZHL”),系統(tǒng)就能夠給出到目的地得路徑和乘車方式。 4.實(shí)時(shí)定位 盲人能夠知道自己當(dāng)前所處的位置。盲人家屬等能夠通過遠(yuǎn)程協(xié)助平臺(tái)了解到盲人當(dāng)前所處的位置; 5.求助信息發(fā)送 在外出中遇到特殊情況,按下鍵盤相應(yīng)按鍵,就可以求助信息以及盲人當(dāng)前所在的位置發(fā)送給盲人家屬等。當(dāng)發(fā)送失敗后,還可以以短信的形式發(fā)送。 6.附加信息查詢 當(dāng)盲人想知到附近有無醫(yī)院,飯店等,可以通過鍵盤相應(yīng)的按鍵,系統(tǒng)就會(huì)給出所需要的信息。 適應(yīng)范圍及推廣前景: 本系統(tǒng)適用于盲人家庭、盲人學(xué)校以及城市區(qū)域的盲人援助福利機(jī)構(gòu)等使用。本作品對(duì)于幫助盲人弱勢(shì)群體,構(gòu)建和諧社會(huì)有著重要的意義,有著十分廣闊的應(yīng)用前景和推廣價(jià)值。
同類課題研究水平概述
- 經(jīng)過本研究團(tuán)隊(duì)的調(diào)研與檢索,得知目前替代普通盲杖為盲人朋友服務(wù)的電子產(chǎn)品主要有以下幾類。 1. 電子導(dǎo)盲犬 電子導(dǎo)盲犬運(yùn)用了超聲波測(cè)距技術(shù),由單片機(jī)定時(shí)分別向各超聲波發(fā)生器發(fā)出脈沖信號(hào),使其向前、左、右發(fā)射超聲波,同時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器,當(dāng)收到超聲波回音時(shí)計(jì)時(shí)器產(chǎn)生中斷,讀出計(jì)時(shí)器時(shí)間,根據(jù)超聲波傳播速度就可以算出電子導(dǎo)盲犬離障礙物的距離,通過邏輯判斷,如果在規(guī)定的境界區(qū)內(nèi),就立即向盲人發(fā)出聲音或者震動(dòng)報(bào)警信號(hào)。 該類產(chǎn)品的主要避障方式僅僅是通過超聲波進(jìn)行探測(cè),由于其計(jì)算是通過單片機(jī)進(jìn)行的,這就存在運(yùn)算量小、速度慢等問題。同時(shí)存在功能比較單一的問題,無法對(duì)需要乘車遠(yuǎn)行的盲人提供必要的幫助。 2.語音導(dǎo)盲系統(tǒng) 2004年11月30日,該系統(tǒng)正式在廣州的盲人比較集中的公交路線試用,其主要功能是針對(duì)盲人外出難乘車、乘錯(cuò)車等問題。廣州市的公交車幾年前就有語音報(bào)站系統(tǒng),這給盲人的出行提供了方便,這是為殘疾人利益著想的一件好事,但因每輛公交車進(jìn)站后,不管站臺(tái)里面有沒有盲人,都會(huì)發(fā)出聲音,給附近的居民帶來了一定的噪音,引來了較多投訴,使得一些公交車不得不放棄報(bào)站,與此同時(shí),眾多的車輛同時(shí)報(bào)站也使盲人難以分辨聲音方向,依然使他們的出行困難重重。這種電子產(chǎn)品也存在無法滿足盲人步行時(shí)的避障需要的問題。 3. 導(dǎo)盲手電 CDM-2型是手電筒式的超聲導(dǎo)盲器,其工作原理與導(dǎo)盲眼鏡相同,都是靠盲人敏感的聽覺和觸覺,但導(dǎo)盲手電的障礙指示不是靠聲音,而是利用微型振動(dòng)器,依靠手指觸覺感知障礙物的大致距離。這種導(dǎo)盲器的優(yōu)點(diǎn)是掃描方便(不需要擺動(dòng)頭部),容易探測(cè)低位障礙,但是其問題依然是功能單一,僅能實(shí)現(xiàn)避障功能。 與以上幾類電子產(chǎn)品相比,本作品為盲人出行所提供的全面周到的導(dǎo)航服務(wù)功能,突顯出了其實(shí)用價(jià)值。