基本信息
- 項目名稱：
- 太陽能交互式自主搬運機器人
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本項目主要以單片機處理技術為核心，采用串口通訊、無線通訊和多傳感器融合等技術，通過智能算法實現(xiàn)機器人自主搬運、太陽能自主采集、能量無線補給、機器人之間協(xié)同作業(yè)以及上位計算機無線監(jiān)控等任務。 作品分五部分：(1)搬運機器人采用智能算法自主尋線，辨識裝卸位置，伺服控制裝、卸...(查看更多)
- 詳細介紹：
- 太陽能交互式自主型搬運機器人作品說明 一、系統(tǒng)功能 1、兩個機器人共同協(xié)作完成工作：搬運器人自主完成搬運任務，太陽能采集機器人主要通過紅外和碰撞避障，遠紅外追光，太陽能板多自由度擺位以及智能導航，完成尋找光源、收集太陽能以及對搬運機器人進行能量補給。 2、太陽能采集機器人在收到搬運機器人能量補...(查看更多)
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 作品設計目的：當前自動搬運車由于受電源電量的影響，其連續(xù)工作性受到一定限制。為了提高其連續(xù)工作能力和充分利用清潔能源，因此設計此作品。 基本思路：搬運機器人在正常情況下執(zhí)行搬運任務，當需要能量補給時由太陽能采集機器人對其進行充電。 創(chuàng)新點： 本設計由兩臺機器人協(xié)同完...(查看更多)
科學性、先進性
- 該作品運用單片機技術、無線通訊技術和多傳感器融合技術實現(xiàn)了機器人的自主搬運、太陽能自主采集和光線的實時跟蹤、上位機和機器人以及機器人之間的無線通訊，克服了地面灰度導引方式走丟后必須人工現(xiàn)場干預的缺點。與傳統(tǒng)地面灰度導引方式的自動搬運車相比，運用太陽能作為能量來源，做到了節(jié)能環(...(查看更多)
獲獎情況及鑒定結果
- 2009年4月 榮獲本校第七屆“挑戰(zhàn)杯”大學生課外學術科技作品競賽特等獎 2009年5月 榮獲省第七屆“挑戰(zhàn)杯”大學生課外學術科技作品競賽一等獎
作品所處階段
- 在模擬場景實現(xiàn)了自主搬運；太陽能自主采集、存儲；能量無線傳輸；上位機對機器人實時監(jiān)控及機器人間通信。
技術轉讓方式
- 暫無
作品可展示的形式
- 該模型可在大約3m*3.5m的演示場地進行現(xiàn)場演示。
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經濟效益預測
- 使用說明：以上位機為監(jiān)控中心，搬運機器人自主完成所設置的搬運任務；太陽能采集機器人通過避障、尋光、定位和跟蹤光源，實現(xiàn)太陽能采集和存儲；通過能量無線傳輸方式對搬運機器人進行能量補給，模擬了兩個機器人協(xié)同作業(yè)的生產過程。 技術特點和優(yōu)勢：自動搬運車是一種物料搬運設備，采用地面灰度引導方式，能自動按...(查看更多)
同類課題研究水平概述
- 自動無人搬運機器人(AGV) ，是當今柔性制造系統(tǒng)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運輸?shù)挠行Чぞ撸目煽窟\行對于整個物流系統(tǒng)至關重要。隨著工廠自動化的日益發(fā)展，原有自動化系統(tǒng)的可擴展性及靈活性十分重要。無人搬運車的引導方式主要有電磁感應引導、激光引導和地面灰度引導等方式。電磁引導方式屬于傳統(tǒ...(查看更多)
