題-1_100_100.jpg)
基本信息
- 項目名稱：
- 貨倉自動尋跡搬物車
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 本作品以機器代替人力，是針對工廠車間貨倉之間自動運貨和物流運輸而設(shè)計的。搬物車可以沿指定路線自動完成搬物、放物到指定地點的工作，起到節(jié)約人力和資金的目的。小車以電能為動力，清潔能源，保護環(huán)境，工作噪音小，減小了噪聲污染。 貨倉自動尋跡搬物車運行安全穩(wěn)定可靠，可用于各種車間到倉庫，倉庫到倉庫的貨物搬運，也可以代替人去比較危險的場地進行取物，應(yīng)用范圍比較廣。結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、可靠性高，維修方便。無人駕駛的電動車通過自動運輸系統(tǒng)搬運貨物，并能在互不干擾的情況下將貨物高效可靠地送達目的地。自動搬運車的使用極大的減輕了人們的勞動強度，提高了物流運作效率和服務(wù)質(zhì)量，降低了物流成本。
- 詳細介紹：
- 考慮到現(xiàn)在國產(chǎn)的電動搬運車都需要人操縱，進口的全自動搬運車價格昂貴，特別對于小型貨倉，運營成本較高，因此我們設(shè)計了本作品。貨倉自動尋跡搬物車的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，可靠性高，維修方便，且運行安全穩(wěn)定可靠，可用于各種車間到倉庫，倉庫到倉庫的貨物搬運，也可以代替人去比較危險的場地進行取物，應(yīng)用范圍比較廣。該車極大地方便了物體的搬運，作業(yè)效率高，省時省力，適宜作為各種笨重物體的搬運設(shè)備使用。 本車?yán)霉怆姺瓷涫絺鞲衅鞲兄獙?dǎo)引線和貨物，在單片機控制下，可實現(xiàn)搬物車自動尋跡導(dǎo)航和搬運貨物的功能。搬物車自動識別路線，識別貨物，以及選擇正確的路線將貨物搬運到指定地點。使用傳感器感知路線和貨物并作出判斷和相應(yīng)的執(zhí)行動作。該技術(shù)可以應(yīng)用于無人駕駛機動車，無人工廠、倉庫、服務(wù)機器人等領(lǐng)域。自動搬運車的使用極大的減輕了人們的勞動強度，提高了物流運作效率和服務(wù)質(zhì)量，降低了物流成本。是一種在企業(yè)自動化生產(chǎn)過程和自動化物流系統(tǒng)中自動導(dǎo)引的運輸車。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 設(shè)計的目的：為了提高貨物運輸和物流運輸?shù)男剩约肮?jié)約人力，降低物流運輸成本。 作品的基本思路：傳感器采集導(dǎo)引線和貨物信號、單片機處理信號、單片機輸出信號去控制電動機驅(qū)動模塊，操作搬物車完成尋跡、探物、夾物、運物、放物等一系列動作。 創(chuàng)新點：本作品的結(jié)構(gòu)簡單且性能可靠，搬物車自動識別路線，識別貨物，以及選擇正確的路線將貨物搬運到指定地點。軟件與硬件合理的結(jié)合實現(xiàn)了自動化。
科學(xué)性、先進性
- 作品的科學(xué)性、先進性： 1）自動化程度高：由計算機，電控設(shè)備，激光反射板等控制。 2）綠色能源：小車為充電電池供電，可保護環(huán)境，減小污染。 3）體積小，使用靈活方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的貨運小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 第十一屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽新疆賽區(qū)發(fā)明制作類三等獎
作品所處階段
- 模型
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
作品可展示的形式
- 模型演示
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 本作品成本低，操作簡單，穩(wěn)定性強，與現(xiàn)有的人控貨倉搬物車相比，該車以機器代替人力并實現(xiàn)了過程自動化。貨倉自動尋跡搬物車可用于各種車間到倉庫，倉庫到倉庫的貨物搬運，也可以代替人去比較危險的場地進行取物，應(yīng)用范圍比較廣。其經(jīng)濟效益將超過普通的搬物車。
同類課題研究水平概述
- 目前自動運輸車的研究主要是針對廠礦物流，而未應(yīng)用到普通車間，這種運輸車需要在整個規(guī)劃區(qū)配置適當(dāng)?shù)脑O(shè)備才能完成整個系統(tǒng)的物流需要，這就大大增加了成本，因為它的體系比較復(fù)雜價格昂貴，所以這種運輸車在普通車間則不適合使用。 我們所設(shè)計提供的自動搬物車與其相比，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、可靠性高，只需要配置適當(dāng)?shù)脑O(shè)備即可實現(xiàn)搬物的功能。 現(xiàn)有的自動運輸車大都是進口的系統(tǒng)，這種系統(tǒng)控制復(fù)雜、價格昂貴，維修困難，不適合中小型工廠。 我們設(shè)計的自動運輸車控制系統(tǒng)為單片機控制系統(tǒng)，其應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)成熟，成本低廉，維修方便，所需要的配置簡單，大大降低了生產(chǎn)成本。 自動搬運車是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運輸?shù)挠行侄危彩窃谖锪黝I(lǐng)域中首推的簡單有效的自動物料運輸方式。我們的貨倉自動尋跡搬物車能通過簡單的相應(yīng)配置自動搬運貨物，并能在互不干擾的情況下實現(xiàn)各種車間到倉庫，倉庫到倉庫的貨物搬運，也可以代替人去比較危險的場地進行物。自動搬運車的使用極大的減輕了人們的勞動強度，提高了物流運作效率和服務(wù)質(zhì)量，降低了物流成本。
