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主辦單位: 共青團中央   中國科協   教育部   中國社會科學院   全國學聯  

承辦單位: 貴州大學     

基本信息

項目名稱:
貨倉自動尋跡搬物車
小類:
機械與控制
簡介:
本作品以機器代替人力,是針對工廠車間貨倉之間自動運貨和物流運輸而設計的。搬物車可以沿指定路線自動完成搬物、放物到指定地點的工作,起到節(jié)約人力和資金的目的。小車以電能為動力,清潔能源,保護環(huán)境,工作噪音小,減小了噪聲污染。 貨倉自動尋跡搬物車運行安全穩(wěn)定可靠,可用于各種車間到倉庫,倉庫到倉庫的貨物搬運,也可以代替人去比較危險的場地進行取物,應用范圍比較廣。結構簡單、成本低廉、可靠性高,維修方便。無人駕駛的電動車通過自動運輸系統(tǒng)搬運貨物,并能在互不干擾的情況下將貨物高效可靠地送達目的地。自動搬運車的使用極大的減輕了人們的勞動強度,提高了物流運作效率和服務質量,降低了物流成本。
詳細介紹:
考慮到現在國產的電動搬運車都需要人操縱,進口的全自動搬運車價格昂貴,特別對于小型貨倉,運營成本較高,因此我們設計了本作品。貨倉自動尋跡搬物車的優(yōu)點在于結構簡單、成本較低,可靠性高,維修方便,且運行安全穩(wěn)定可靠,可用于各種車間到倉庫,倉庫到倉庫的貨物搬運,也可以代替人去比較危險的場地進行取物,應用范圍比較廣。該車極大地方便了物體的搬運,作業(yè)效率高,省時省力,適宜作為各種笨重物體的搬運設備使用。 本車利用光電反射式傳感器感知導引線和貨物,在單片機控制下,可實現搬物車自動尋跡導航和搬運貨物的功能。搬物車自動識別路線,識別貨物,以及選擇正確的路線將貨物搬運到指定地點。使用傳感器感知路線和貨物并作出判斷和相應的執(zhí)行動作。該技術可以應用于無人駕駛機動車,無人工廠、倉庫、服務機器人等領域。自動搬運車的使用極大的減輕了人們的勞動強度,提高了物流運作效率和服務質量,降低了物流成本。是一種在企業(yè)自動化生產過程和自動化物流系統(tǒng)中自動導引的運輸車。

作品圖片

  • 貨倉自動尋跡搬物車
  • 貨倉自動尋跡搬物車
  • 貨倉自動尋跡搬物車

作品專業(yè)信息

設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標

設計的目的:為了提高貨物運輸和物流運輸的效率,以及節(jié)約人力,降低物流運輸成本。 作品的基本思路:傳感器采集導引線和貨物信號、單片機處理信號、單片機輸出信號去控制電動機驅動模塊,操作搬物車完成尋跡、探物、夾物、運物、放物等一系列動作。 創(chuàng)新點:本作品的結構簡單且性能可靠,搬物車自動識別路線,識別貨物,以及選擇正確的路線將貨物搬運到指定地點。軟件與硬件合理的結合實現了自動化。

科學性、先進性

作品的科學性、先進性: 1)自動化程度高:由計算機,電控設備,激光反射板等控制。 2)綠色能源:小車為充電電池供電,可保護環(huán)境,減小污染。 3)體積小,使用靈活方便,減少占地面積;生產車間的貨運小車可以在各個車間穿梭往復。

獲獎情況及鑒定結果

第十一屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術科技作品競賽新疆賽區(qū)發(fā)明制作類三等獎

作品所處階段

模型

技術轉讓方式

作品可展示的形式

模型演示

使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經濟效益預測

本作品成本低,操作簡單,穩(wěn)定性強,與現有的人控貨倉搬物車相比,該車以機器代替人力并實現了過程自動化。貨倉自動尋跡搬物車可用于各種車間到倉庫,倉庫到倉庫的貨物搬運,也可以代替人去比較危險的場地進行取物,應用范圍比較廣。其經濟效益將超過普通的搬物車。

同類課題研究水平概述

目前自動運輸車的研究主要是針對廠礦物流,而未應用到普通車間,這種運輸車需要在整個規(guī)劃區(qū)配置適當的設備才能完成整個系統(tǒng)的物流需要,這就大大增加了成本,因為它的體系比較復雜價格昂貴,所以這種運輸車在普通車間則不適合使用。 我們所設計提供的自動搬物車與其相比,結構簡單、成本低廉、可靠性高,只需要配置適當的設備即可實現搬物的功能。 現有的自動運輸車大都是進口的系統(tǒng),這種系統(tǒng)控制復雜、價格昂貴,維修困難,不適合中小型工廠。 我們設計的自動運輸車控制系統(tǒng)為單片機控制系統(tǒng),其應用的相關技術成熟,成本低廉,維修方便,所需要的配置簡單,大大降低了生產成本。 自動搬運車是當今柔性制造系統(tǒng)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運輸的有效手段,也是在物流領域中首推的簡單有效的自動物料運輸方式。我們的貨倉自動尋跡搬物車能通過簡單的相應配置自動搬運貨物,并能在互不干擾的情況下實現各種車間到倉庫,倉庫到倉庫的貨物搬運,也可以代替人去比較危險的場地進行物。自動搬運車的使用極大的減輕了人們的勞動強度,提高了物流運作效率和服務質量,降低了物流成本。
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