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基本信息
- 項目名稱：
- 全向爬管道機(jī)器人
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 采用嵌入式芯片通過手持遙控設(shè)備或個人計算機(jī)通過無線遙控的方式實現(xiàn)整個機(jī)器人的控制。用于高空處人無法攀登或危險性比較大的管狀結(jié)構(gòu)的勘察。用于維修管道結(jié)構(gòu)建筑，以及以機(jī)器人為平臺，可以搭載可燃性氣體傳感器和溫度傳感器等；當(dāng)管道有泄露現(xiàn)象時，通過傳感器檢測確定，然后向控制人員發(fā)出報警，并通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)回檢測數(shù)據(jù)。 隨著現(xiàn)在空中管道布局越來越復(fù)雜，我們的這款全向外管道檢測機(jī)器人將為各種管道檢測修理帶來一次新革命。
- 詳細(xì)介紹：
- 當(dāng)今管道泄漏、出故障等帶來的環(huán)境危害、資源浪費越來越多，而且伴隨管道泄露的檢測難度也越來越大，一款可遙控的爬管道檢測機(jī)器人的已很有需要。 當(dāng)前一些爬外管道機(jī)器人無法跨越法蘭、實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、跨越交叉或平行的兩管道等弊端，基于此我們設(shè)計了一款可實現(xiàn)全角度轉(zhuǎn)向，可跨越式前進(jìn)的爬管道機(jī)器人并攜帶檢測模塊。 通過舵機(jī)控制手臂的抓緊與松開，主板上電機(jī)通過鏈傳動實現(xiàn)機(jī)器人整體的翻轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動爪子轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)的各種角度的轉(zhuǎn)向。 采用手持遙控板或者個人計算機(jī)通過有線或者無線遙控的方式控制機(jī)器人前進(jìn)。 以機(jī)器人為平臺，裝有可燃性氣體傳感器；當(dāng)管道有泄露現(xiàn)象時，通過傳感器檢測確定，然后向控制人員發(fā)出報警，并發(fā)回檢測數(shù)據(jù)。 隨著現(xiàn)在空中管道布局越來越復(fù)雜，我們的這款全向爬管道并檢測的機(jī)器人將為各種管道檢測修理帶來一次新革命。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本作品可實現(xiàn)全角度轉(zhuǎn)向，可跨越式前進(jìn)適應(yīng)各角度的爬管道機(jī)器人并攜帶檢測模塊。 通過有線或者無線遙控方式達(dá)到控制機(jī)器人各種動作。 電機(jī)驅(qū)動鏈輪帶動機(jī)器人的前進(jìn)后退。另一個電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。舵機(jī)帶動連桿實現(xiàn)手爪的張開與閉合。 通過單片機(jī)計算分析傳感器采集的數(shù)據(jù)，判斷是否報警。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 1.翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)自身的前進(jìn)后退； 2.單片機(jī)編程遙控電機(jī)的實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)； 3.舵機(jī)的拉伸完成手臂抓緊和釋放； 4.突破爬桿機(jī)器人跨越法蘭等障礙的功能； 5.實現(xiàn)當(dāng)機(jī)器人遇到分叉管等岔口時能轉(zhuǎn)向； 6.實現(xiàn)任意角度的桿與桿之間的跨越式前進(jìn)； 7.實現(xiàn)不同管直徑的攀爬，提高了其適應(yīng)能力；
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 2009年6月 遼寧沈陽東北大學(xué) 第九屆“挑戰(zhàn)杯”遼寧省大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽一等獎
作品所處階段
- 作品已經(jīng)完成實物，成品正在調(diào)試
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 協(xié)商轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 實物演示
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 在管道上可全角度轉(zhuǎn)向、跨越法蘭和跨越兩管道前進(jìn)。以機(jī)器人為平臺可攜帶各種的管道檢測傳感器。
同類課題研究水平概述
- 無
