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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 智能關(guān)節(jié)履帶式安保機(jī)器人
- 來(lái)源：
- 第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究是整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)研究的兩大重要組成部分，它將為移動(dòng)機(jī)器人更高層次的理論與方法研究提供一個(gè)可靠的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及基礎(chǔ)。開發(fā)研究以工...(查看更多)
- 詳細(xì)介紹：
- 本作品研制的智能關(guān)節(jié)履帶式安保機(jī)器人將自主變位履帶結(jié)構(gòu)應(yīng)用到關(guān)節(jié)履帶機(jī)器人上，設(shè)計(jì)了一種新型的關(guān)節(jié)履帶加自主變位履帶足的復(fù)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)，改變了關(guān)節(jié)履帶機(jī)器人的越障原理和越障方法...(查看更多)
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本作品研制的機(jī)器人針對(duì)現(xiàn)有關(guān)節(jié)履帶機(jī)器人需要多次調(diào)節(jié)其擺腿角度才能越障的缺陷，發(fā)明了一種新型的關(guān)節(jié)履帶加履帶足的復(fù)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)能。 其基本思路是在關(guān)節(jié)履帶機(jī)器人各擺腿頭端加裝一套自主變位履帶足，改...(查看更多)
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 本作品研制的機(jī)器人將自主變位履帶結(jié)構(gòu)應(yīng)用到關(guān)節(jié)履帶機(jī)器人上，設(shè)計(jì)了一種新型的關(guān)節(jié)履帶加自主變位履帶足的復(fù)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)，改變了現(xiàn)有關(guān)節(jié)履帶越障過(guò)程中需要人為調(diào)節(jié)其...(查看更多)
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 專利轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 實(shí)物、產(chǎn)品模型、現(xiàn)場(chǎng)演示、圖片、錄像、樣品
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 本作品研制的機(jī)器人將自主變位履帶結(jié)構(gòu)應(yīng)用到關(guān)節(jié)履帶機(jī)器人上，設(shè)計(jì)了一種新型的關(guān)節(jié)履帶加自主變位履帶足的復(fù)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)。首先實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主越障。其次通過(guò)執(zhí)行相應(yīng)控制策...(查看更多)
同類課題研究水平概述
- 目前，移動(dòng)機(jī)器人由于其優(yōu)越的機(jī)動(dòng)性和靈活性而備受親睞，并在許多場(chǎng)合投入實(shí)際應(yīng)用，面臨著復(fù)雜、未知、多變的非結(jié)構(gòu)環(huán)境，為了確保任務(wù)執(zhí)行的可靠性和機(jī)器人的安全性，移動(dòng)機(jī)器...(查看更多)
