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基本信息

項目名稱:
車輛主動防撞安全保護系統(tǒng)
小類:
機械與控制
簡介:
基于89S52單片機技術(shù)和超聲波測距技術(shù)的防撞保護系統(tǒng),測距儀為距離測量裝置,89S52芯片為系統(tǒng)的主控單元,負責(zé)信息處理和控制整個系統(tǒng)的運行,凌陽16位單片機進行語音提示和聲光報警控制,高亮度紅色發(fā)光二極管為光提示及警報,揚聲器為語音提示,LCD顯示模塊將車輛前方的車輛的距離及其與己車的相對速度。防撞保護系統(tǒng)主要由探測雷達、中央處理器、報警裝置、減速制動裝置、顯示界面和傳感器組六大部分組成,是結(jié)合雷達探測技術(shù)、目標(biāo)識別技術(shù)、計算機處理與控制技術(shù)、精密機械制造技術(shù)等尖端、高新技術(shù)來實現(xiàn)人、機對汽車危險狀態(tài)的雙重控制。本發(fā)明著眼于車輛主動防撞,采用兩車相對速度為判斷依據(jù),在事故發(fā)生前采取預(yù)警和必要干預(yù)措施減少事故發(fā)生率,并運用超聲波測距技術(shù)和89S52芯片技術(shù)為車輛主動防撞提供技術(shù)支持,以及硬件保障。本發(fā)明激光測距準(zhǔn)確,警報誤報少,有效保證車內(nèi)成員和車輛本身的安全。該產(chǎn)品在車輛高速行駛中,利用毫米波雷達探測和識別本車前方的障礙物,通過中央處理器進行分析、計算和判斷,并發(fā)出相應(yīng)的報警、減速、制動控制指令,由執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行。對車輛的控制由單一人控改變?yōu)槿藱C并聯(lián)雙控。當(dāng)急行中的車輛面臨碰撞危險而司機又未能及時避讓和正確操作時,本系統(tǒng)能快速反應(yīng).及時報警、自動減速直至緊急剎車,從而化險為夷,轉(zhuǎn)危為安。
詳細介紹:
由激光測距儀(1)、高速A/D轉(zhuǎn)換器(2)、凌陽單片機(3)、DSP芯片(4)、紅色高強度發(fā)光二極管(5)、揚聲器(6),LCD顯示模塊(7)組成的車輛防撞全自動保護系統(tǒng)。其顯著優(yōu)點是可以實時提供己車前方車輛的距離和相對速度,并能做出預(yù)測,在危險發(fā)出之前進行預(yù)警提示,在緊急情況下啟動氣剎,最大程度上避免事故的發(fā)生,而不是像傳統(tǒng)的在事故發(fā)生時才采取措施,從而可以有效減少交通事故的發(fā)生概率,保障車內(nèi)成員和車輛本身的安全。 1. 一種基于DSP技術(shù)和激光測距技術(shù)的FAPS車輛全面自動保護系統(tǒng),包括激光測距儀(1)、高速A/D轉(zhuǎn)換器(2)、凌陽單片機(3)、DSP芯片(4)、紅色高強度發(fā)光二極管(5)、揚聲器(6),LCD顯示模塊(7)。 2. DSP芯片根據(jù)激光測距儀和高速A/D轉(zhuǎn)換器聯(lián)合組成的激光測距傳感器傳送的實時距離數(shù)據(jù)。初始化所述控制裝置,設(shè)置汽車行駛安全預(yù)警距離s0,車距s,時間t0、t1、t2、t3、t4,頻率X1、X2,速度V1、V2; 采用脈沖激光發(fā)射器發(fā)出脈沖激光信號,測得返回時間t,求得車距s; a) 初始化所述控制裝置,設(shè)置汽車行駛安全預(yù)警距離s0,車距s,時間t0、t1、t2、t3、t4,頻率X1、X2,速度V1、V2; b) 采用脈沖激光發(fā)射器發(fā)出脈沖激光信號,測得返回時間t,求得車距s; c) 由步驟b所測的車距信號判斷車輛是否在安全預(yù)警距離s0內(nèi); d) 當(dāng)車輛距離在步驟c所述的安全預(yù)警距離s0內(nèi),進入步驟f; e) 當(dāng)車輛距離不在步驟c所述的安全預(yù)警距離s0內(nèi),進入步驟b; f) 紅燈亮,每t1時間計算速度v,持續(xù)t2時間,計算t2時間內(nèi)平均相對速度v1; g) 判斷v1是否能引起車距小于安全預(yù)警距離s0; 1.)否;撤銷所有示警措施,進入步驟c; 2.)是;進入步驟h; h) 紅燈以X1HZ閃爍, 語音報警揚聲器報警,t3時間后測距s; i) 判斷車輛是否減速; 1.)是,t4時間后測相對車速v,進入步驟g; 2.)否,進入步驟j; j) 紅燈以X2HZ閃爍,語音報警揚聲器報警,汽車氣剎啟動,車前后緊急閃爍燈。

作品圖片

  • 車輛主動防撞安全保護系統(tǒng)
  • 車輛主動防撞安全保護系統(tǒng)

作品專業(yè)信息

設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)

車輛的安全系統(tǒng)分為主動安全和被動安全兩個方面。主動安全的職責(zé)是指有效支持駕駛者在行駛中的操作,最大限度地防止事故發(fā)生。 現(xiàn)在市面上,關(guān)于車輛主動安全系統(tǒng)的研究,還相對不成熟。 一般事故的發(fā)生,絕大多數(shù)是在因為駕駛員自身大意的情況下發(fā)生的,一般發(fā)生時間在1-5秒之間,而上述的汽車防追尾系統(tǒng),采用的是以提醒為主要方式,需要人工減速或制動的方式,假設(shè)駕駛員自身沒有注意到系統(tǒng)提醒,不主動對車輛進行減速以及制動,車輛就還是存在追尾以及事故的危險。因此此類系統(tǒng)自身是存在一定的技術(shù)瓶頸。 車輛主動防撞安全保護系統(tǒng),針對在行車過程中,全程監(jiān)控車速,利用激光測距的原理,并結(jié)合DSP芯片技術(shù),對所測的距離進行微分運算,當(dāng)兩車間距接近碰撞距離的臨界點最大值時,及時發(fā)出警報,并自動采取減速措施,當(dāng)兩車車距接近碰撞距離臨界點的最小值時,自動采取緊急制動,有效的防止車輛安全事故的發(fā)生。 本發(fā)明的創(chuàng)新點是可以實時提供己車前方車輛的距離和相對速度,并能做出預(yù)測,在危險發(fā)出之前進行預(yù)警提示,在緊急情況下啟動氣剎,最大程度上避免事故的發(fā)生,而不是像傳統(tǒng)的在事故發(fā)生時才采取措施,從而可以有效減少交通事故的發(fā)生概率,保障車內(nèi)成員和車輛本身的安全。 其技術(shù)關(guān)鍵在于在于多種光波測控以及DSP技術(shù)的應(yīng)用。 其主要技術(shù)指標(biāo)在于多種光波測距的準(zhǔn)確性以及主控系統(tǒng)的即時有效分析能力。

科學(xué)性、先進性

現(xiàn)有的汽車安全保護系統(tǒng)的著眼點主要在事故發(fā)生時進行保護,本作品是主動防撞系統(tǒng),可在事故發(fā)生前做出反應(yīng)以減少直至避免事故的發(fā)生。國外的高性能車輛已有部分車輛在研發(fā)和試用該理念。激光測距技術(shù)成熟,DSP芯片現(xiàn)有的強大的數(shù)據(jù)信號處理能力等在技術(shù)上使得本作品可以做到主動防撞的功能。

獲獎情況及鑒定結(jié)果

2009年4月經(jīng)躍進汽車集團公司質(zhì)量管理部鑒定并出具鑒定書,認為該產(chǎn)品有較高的研究價值和市場推廣前景,能有效解決現(xiàn)有的汽車碰撞問題。 2009年5月經(jīng)南京汽車集團質(zhì)檢部門鑒定并出具鑒定書,認為該產(chǎn)品設(shè)計合理,結(jié)構(gòu)簡單,思路清晰,有較高的技術(shù)含量,對我國民用汽車行業(yè)相關(guān)電控技術(shù)具有積極的引導(dǎo)作用。

作品所處階段

實驗室應(yīng)用階段

技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式

有償轉(zhuǎn)讓

作品可展示的形式

模型機展示

使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測

其技術(shù)特點在于針對在行車過程中,全程監(jiān)控車速,利用激光測距的原理,并結(jié)合DSP芯片技術(shù),對所測的距離進行微分運算,自動采取制動措施,有效防止事故的發(fā)生。其顯著優(yōu)勢是可以實時提供己車前方車輛的距離和相對速度,并做出預(yù)測,在危險發(fā)出之前進行預(yù)警提示,在緊急情況下啟動氣剎,從而可以有效減少交通事故的發(fā)生概率,保障車內(nèi)成員和車輛本身的安全。 推廣前景:在我國汽車產(chǎn)業(yè)份額年年增加以及我國車輛保有量年年攀高的前提下,我國道路交通事故死亡的絕對數(shù),多年來已高居世界第一并以較高的比例增長。車輛的安全系統(tǒng)分為主動安全和被動安全兩個方面?,F(xiàn)在市面上,關(guān)于車輛主動安全系統(tǒng)的研究,還相對不成熟,推廣前景較高。 市場分析:在我國汽車產(chǎn)業(yè)份額以及我國車輛保有量年年攀高的前提下,對于中國汽車市場而言,車輛主動防撞安全保護系統(tǒng)的前景是巨大的,人們對于汽車的選擇上不再是單純的將性能,外觀等放在第一位,而是看重車輛的安全性,市場前景樂觀. 經(jīng)濟效益預(yù)測:符合市場需求,價格低廉,有著良好的經(jīng)濟效益以及市場份額。

同類課題研究水平概述

國外對車輛主動防撞已進行了較多的嘗試和探索,例如福特汽車已開始推出擁有類似功能的車輛了,但國內(nèi)目前該方面的研究不太多,并且大多是研究其某個方面,如對測距方式的選擇及改進等,但對于整體研究一個完整功能的系統(tǒng)的幾乎沒有,國內(nèi)對主動防撞的理念認知度和發(fā)達國家有顯著差距,主動防撞領(lǐng)域的研究和投入目前不多,做出可以用于試用的多幾乎沒有。國內(nèi)市場上該類產(chǎn)品還是一片空白。
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