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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 空中機(jī)器人開發(fā)用姿態(tài)角檢測系統(tǒng)
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本姿態(tài)角檢測系統(tǒng)可提供一種參數(shù)可控、狀態(tài)可采集的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，它可以取代價(jià)格昂貴的水平旋轉(zhuǎn)云臺(tái)系統(tǒng)，且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低，可應(yīng)用于空中機(jī)器人的姿態(tài)檢測系統(tǒng)，亦可用于教學(xué)、科研中。
- 詳細(xì)介紹：
- 姿態(tài)角檢測系統(tǒng)是機(jī)器人能否快速準(zhǔn)確完成任務(wù)的關(guān)鍵，而精準(zhǔn)的姿態(tài)檢測是姿態(tài)控制的前提。本設(shè)計(jì)給出了一種用于機(jī)器人的水平姿態(tài)檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)辦法。首先設(shè)計(jì)了檢測系統(tǒng)框架，使用計(jì)算機(jī)、NI USB-6259及檢測臺(tái)搭建了硬件系統(tǒng)，后基于虛擬儀器開發(fā)環(huán)境LabVIEW構(gòu)建了PC端軟件，可根據(jù)轉(zhuǎn)角計(jì)數(shù)模塊記錄旋轉(zhuǎn)角度，也可以讓旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在PC端軟件下旋轉(zhuǎn)固定角度。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 1、本作品旨在提供一種參數(shù)可控、狀態(tài)可采集的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，它可以取代價(jià)格昂貴的水平旋轉(zhuǎn)云臺(tái)系統(tǒng)，且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低，可應(yīng)用于空中機(jī)器人的姿態(tài)檢測系統(tǒng)，亦可用于教學(xué)、科研中； 2、本作品由驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)角計(jì)數(shù)模塊及旋轉(zhuǎn)模塊3部分組成，在PC端采用圖形化編程技術(shù)，基于LabVIEW平臺(tái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊，并由轉(zhuǎn)角計(jì)數(shù)模塊記錄旋轉(zhuǎn)角度； 3、作品設(shè)計(jì)制作中秉承低碳、環(huán)保原則。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 1、作品以廢棄的計(jì)算機(jī)硬盤主軸為主要部件，配以磁盤片作為轉(zhuǎn)臺(tái)的接口部件。通過簡單的螺絲連接將電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器固定在支架上，通過傳動(dòng)裝置將中心軸與電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器相連，以此構(gòu)成完整的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)； 2、在PC端，用虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)LabVIEW編寫軟件，控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及方向，轉(zhuǎn)角計(jì)數(shù)模塊通過RS232將數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)，通過數(shù)據(jù)分析評(píng)估姿態(tài)信息； 3、本作品的角度分辨率可達(dá)到0.225°。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 作品實(shí)物已完成，以其為基礎(chǔ)結(jié)合其他相關(guān)儀器構(gòu)成機(jī)器人水平姿態(tài)檢測系統(tǒng)。
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 排他轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 實(shí)物、圖片、視頻、論文展示均可
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 本作品可作為空中機(jī)器人、電子羅盤等產(chǎn)品的性能測試平臺(tái)，為機(jī)器人的開發(fā)提供一個(gè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。此外，該系統(tǒng)還可以用于監(jiān)控系統(tǒng)、商場商品展示等。
同類課題研究水平概述
- 經(jīng)查閱相關(guān)文獻(xiàn)集資料顯示，目前多數(shù)用于空中機(jī)器人姿態(tài)角測試的平臺(tái)體積龐大、造價(jià)昂貴、維護(hù)費(fèi)用高。而本作品構(gòu)建的機(jī)器人姿態(tài)角檢測平臺(tái)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，可以方便地用于研究和教學(xué)等領(lǐng)域。
