基本信息
- 項目名稱：
- 簡易機械手
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 作品設(shè)計的目的：為了服務(wù)工廠、車間等工作場所，實現(xiàn)對物品的抓取、提升、移動、放置等功能
- 詳細介紹：
- 作品基本思路：機械手需要多自由度，但把多自由度放一起做比較困難。于是我們把整體機構(gòu)分開三部分，由移動裝置、升降裝置、抓取放置裝置構(gòu)成。以下是各部分的原理機構(gòu)： 1. 移動裝置 采用簡單的X，Y方向移動方式，導(dǎo)軌由四根光桿組成，通過直流減速電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動套在光桿上的滑塊滑動，最終實現(xiàn)X，Y兩個方向的移動. 2.升降裝置 采用柵欄形狀的升降結(jié)構(gòu)，通過直流減速電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，使柵欄實現(xiàn)收縮、伸張動作，達到升降的目的。 3.抓取放置裝置 這部分是核心，它包括兩個自由度，能使機械爪轉(zhuǎn)動和調(diào)節(jié)機械爪抓取的角度。由三個舵機提供動力，分別有不同的作用，一個舵機控制機械爪的張合，一個控制機械爪的轉(zhuǎn)動，最后一個舵機調(diào)節(jié)機械爪的角度。
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標
- 作品基本思路：機械手需要多自由度，但把多自由度放一起做比較困難。于是我們把整體機構(gòu)分開三部分，由移動裝置、升降裝置、抓取放置裝置構(gòu)成。以下是各部分的原理機構(gòu)： 1. 移動裝置 采用簡單的X，Y方向移動方式，導(dǎo)軌由四根光桿組成，通過直流減速電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動套在光桿上的滑塊滑動，最終實現(xiàn)X，Y兩個方向的移動. 2.升降裝置 采用柵欄形狀的升降結(jié)構(gòu)，通過直流減速電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，使柵欄實現(xiàn)收縮、伸張動作，達到升降的目的。 3.抓取放置裝置 這部分是核心，它包括兩個自由度，能使機械爪轉(zhuǎn)動和調(diào)節(jié)機械爪抓取的角度。由三個舵機提供動力，分別有不同的作用，一個舵機控制機械爪的張合，一個控制機械爪的轉(zhuǎn)動，最后一個舵機調(diào)節(jié)機械爪的角度。
科學(xué)性、先進性
- 本作品中的機構(gòu)都是機械原理中較常見，現(xiàn)實中運用較多的機構(gòu); 其次，本產(chǎn)品使用遙控控制，可遠距離控制。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 作品已完成
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- √現(xiàn)場演示
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 使用說明：本作品由兩個遙控器控制，其一為控制移動裝置，升降裝置的三個電機的正反轉(zhuǎn)運動。其二為控制機械手上三個舵機的旋轉(zhuǎn)角度。 作品特點：采用的機構(gòu)工作穩(wěn)定，操作簡單，造價便宜。 適應(yīng)范圍：工廠、車間等需要實現(xiàn)移動，抓取，放置，等動作的場所。
同類課題研究水平概述
- 無
