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基本信息
- 項(xiàng)目名稱(chēng)：
- 無(wú)人機(jī)穩(wěn)定云臺(tái)
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類(lèi)：
- 機(jī)械與控制
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作A類(lèi)
- 簡(jiǎn)介：
- 采集陀螺和加速度計(jì)信號(hào)，經(jīng)過(guò)算法補(bǔ)償，PID控制經(jīng)過(guò)改造的舵機(jī)旋轉(zhuǎn)，隔離載體運(yùn)動(dòng)，使云臺(tái)始終保持水平；搭載攝像頭，經(jīng)過(guò)FPGA采集信號(hào)，實(shí)時(shí)在VGA上顯示。
- 詳細(xì)介紹：
- 采集陀螺和加速度計(jì)信號(hào)，經(jīng)過(guò)算法補(bǔ)償，PID控制經(jīng)過(guò)改造的舵機(jī)旋轉(zhuǎn)，隔離載體運(yùn)動(dòng)，使云臺(tái)始終保持水平；搭載攝像頭，經(jīng)過(guò)FPGA采集信號(hào)，實(shí)時(shí)在VGA上顯示。
作品專(zhuān)業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 加速度計(jì)和陀螺相互補(bǔ)償，客服自身缺陷，精確得到云臺(tái)偏轉(zhuǎn)角度；模糊PID控制，調(diào)節(jié)時(shí)間短，超調(diào)?。煌耆布Z(yǔ)言實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)采集，速度快，穩(wěn)定性好。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 傳感器融合算法簡(jiǎn)單實(shí)用；全數(shù)字化方式工作，提高信息獲取和處理能力；穩(wěn)像技術(shù)向更精確、更靈活、體積能耗小、價(jià)格低、易于操作。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- ?！拔逅谋笨萍紕?chuàng)新競(jìng)賽一等獎(jiǎng)
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 實(shí)物、產(chǎn)品
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 傳感器融合算法簡(jiǎn)單實(shí)用；全數(shù)字化方式工作，提高信息獲取和處理能力；穩(wěn)像技術(shù)向更精確、更靈活、體積能耗小、價(jià)格低、易于操作。
同類(lèi)課題研究水平概述
- 穩(wěn)定平臺(tái)近幾年發(fā)展十分迅速，被廣泛地應(yīng)用于軍事領(lǐng)域和公安、消防以及環(huán)境監(jiān)控等民用領(lǐng)域．其作用就是用來(lái)隔離載體的高頻振動(dòng)、沖擊和飛行姿態(tài)的變化，從而保證系統(tǒng)的可靠性和探鍘成像質(zhì)量。
