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基本信息
- 項目名稱：
- 無人機穩(wěn)定云臺
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 采集陀螺和加速度計信號，經(jīng)過算法補償，PID控制經(jīng)過改造的舵機旋轉(zhuǎn)，隔離載體運動，使云臺始終保持水平；搭載攝像頭，經(jīng)過FPGA采集信號，實時在VGA上顯示。
- 詳細介紹：
- 采集陀螺和加速度計信號，經(jīng)過算法補償，PID控制經(jīng)過改造的舵機旋轉(zhuǎn)，隔離載體運動，使云臺始終保持水平；搭載攝像頭，經(jīng)過FPGA采集信號，實時在VGA上顯示。
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 加速度計和陀螺相互補償，客服自身缺陷，精確得到云臺偏轉(zhuǎn)角度；模糊PID控制，調(diào)節(jié)時間短，超調(diào)??；完全硬件語言實現(xiàn)視頻信號采集，速度快，穩(wěn)定性好。
科學(xué)性、先進性
- 傳感器融合算法簡單實用；全數(shù)字化方式工作，提高信息獲取和處理能力；穩(wěn)像技術(shù)向更精確、更靈活、體積能耗小、價格低、易于操作。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 校“五四杯”科技創(chuàng)新競賽一等獎
作品所處階段
- 實驗室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 實物、產(chǎn)品
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 傳感器融合算法簡單實用；全數(shù)字化方式工作，提高信息獲取和處理能力；穩(wěn)像技術(shù)向更精確、更靈活、體積能耗小、價格低、易于操作。
同類課題研究水平概述
- 穩(wěn)定平臺近幾年發(fā)展十分迅速，被廣泛地應(yīng)用于軍事領(lǐng)域和公安、消防以及環(huán)境監(jiān)控等民用領(lǐng)域．其作用就是用來隔離載體的高頻振動、沖擊和飛行姿態(tài)的變化，從而保證系統(tǒng)的可靠性和探鍘成像質(zhì)量。
