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基本信息
- 項(xiàng)目名稱(chēng)：
- 多功能兩棲氣墊船
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類(lèi)：
- 機(jī)械與控制
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作B類(lèi)
- 簡(jiǎn)介：
- 含有多種傳感器，利用單片機(jī)和測(cè)速模塊實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制并且可以遙控的多功能氣墊船模型。
- 詳細(xì)介紹：
- 氣墊船，是一種非常規(guī)而潛力巨大的交通工具。利用大功率風(fēng)扇向船身底部的氣囊鼓風(fēng)，通過(guò)分布在氣囊的氣孔形成隔離地面或水面的氣墊，進(jìn)而托起船身并減小介質(zhì)摩擦力，可以平滑自由的行駛。 作品在完成氣墊船機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加以飛思卡爾16位單片機(jī)MC9S12DG128為核心，數(shù)字陀螺儀、加速度傳感器及超聲波測(cè)距模塊等傳感器組反饋信息，及多路電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制和舵機(jī)控制的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，因而較為良好的實(shí)現(xiàn)了智能避障行駛的功能。船身電子系統(tǒng)中又集成了溫度傳感器和濕度傳感器，可以檢測(cè)并反饋一定的環(huán)境信息。系統(tǒng)還包含了無(wú)線(xiàn)遙控模塊SC2272，因此本模型還可以在遙控模式下，受遙控者的控制而運(yùn)動(dòng)。 本作品的優(yōu)點(diǎn)在于功能多樣，仿真程度高，尤其是演示效果良好，并屬?lài)?guó)內(nèi)首創(chuàng)的多功能智能氣墊船模型。
作品圖片
作品專(zhuān)業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本實(shí)用新型彌補(bǔ)了國(guó)內(nèi)智能氣墊船模型的空白。其使用單片機(jī)MC9S12DG128為控制系統(tǒng)核心，加之陀螺儀傳感器感知船體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息并反饋給控制系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控制，由舵機(jī)和推力槳進(jìn)行輔助控制，超聲波傳感器測(cè)知障礙物進(jìn)行智能控制并可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控模塊，使之有能被遙控者操縱娛樂(lè)的功能。作品動(dòng)力來(lái)源于直流電機(jī)和動(dòng)力風(fēng)扇組，電源由鋰聚合物電池提供，并為整個(gè)電子系統(tǒng)供能。風(fēng)扇向船體下方鼓風(fēng)，形成高壓氣墊托起船身，減小摩擦力。船尾動(dòng)力槳輸出推力，通過(guò)方向控制完成行駛動(dòng)作。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 本使用新型的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)精巧，演示效果良好，娛樂(lè)性高，也可以作為自動(dòng)控制教學(xué)的演示產(chǎn)品。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 2011年3月 大連理工大學(xué) 攀登被科技競(jìng)賽 校一等獎(jiǎng) 2011年5月 挑戰(zhàn)杯省賽
作品所處階段
- 作品完成
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 申請(qǐng)專(zhuān)利
作品可展示的形式
- 圖片 報(bào)告 模型
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 現(xiàn)今國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上模型玩具種類(lèi)繁多，但水陸兩棲氣墊船的模型玩具甚少，尤其是還沒(méi)有能夠被遙控的并且?guī)в袀鞲衅鲗?shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制和智能控制的氣墊船模型，本實(shí)用新型便彌補(bǔ)了這一空白。若實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn) 可以進(jìn)一步減小成本 產(chǎn)生市場(chǎng)。
同類(lèi)課題研究水平概述
- 現(xiàn)今國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上模型玩具種類(lèi)繁多，但水陸兩棲氣墊船的模型玩具甚少，尤其是還沒(méi)有能夠被遙控的并且?guī)в袀鞲衅鲗?shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制和智能控制的氣墊船模型，本實(shí)用新型便彌補(bǔ)了這一空白。
