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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 超級(jí)爬墻車
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 通過無線遙控器給小車發(fā)送無線模擬控制信號(hào)，通過小車上的接收裝置接收并通過放大電路進(jìn)一步將信號(hào)放大然后再用AD轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳送給單片機(jī)，當(dāng)單片機(jī)獲得信號(hào)后再通過其內(nèi)部編寫的程序來控制小車上的馬達(dá)和舵機(jī)繼而控制小車運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。使其在墻上行駛。
- 詳細(xì)介紹：
- 通過無線遙控器給小車發(fā)送無線模擬控制信號(hào)，通過小車上的接收裝置接收并通過放大電路進(jìn)一步將信號(hào)放大然后再用AD轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳送給單片機(jī)，當(dāng)單片機(jī)獲得信號(hào)后再通過其內(nèi)部編寫的程序來控制小車上的馬達(dá)和舵機(jī)繼而控制小車運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。使其在墻上行駛。
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 目的：利用小車這個(gè)平臺(tái)來學(xué)習(xí)單片機(jī)，C語言，電路板的制作， 及無線發(fā)射和接受電路等方面路知識(shí),從而為以后的科技 創(chuàng)新打基礎(chǔ)。 設(shè)計(jì)思路：首先通過無線遙控器給小車發(fā)送無線模擬控制信號(hào)，通過小車上的接收裝置接收并通過放大電路進(jìn)一步將信號(hào)放大然后再用AD轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳送給單片機(jī)，當(dāng)單片機(jī)獲得信號(hào)后再通過其內(nèi)部編寫的程序來控制小車上的馬達(dá)和舵機(jī)繼而控制小車運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。使其在墻上行駛。 理論依據(jù)：采用真空負(fù)壓原理，小車底板上固定著一個(gè)涵道風(fēng)機(jī)，當(dāng)風(fēng)機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)吸出車底板的空氣導(dǎo)致底板壓強(qiáng)減小在大氣壓和摩擦力共同的作用下將固定在墻面上，進(jìn)而在墻上自由行駛。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 技術(shù)關(guān)鍵：無線發(fā)射于接收電路的制作與焊接， 模擬信號(hào)的放的， 模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換， 單片機(jī)C語言編程， 單片機(jī)對(duì)馬達(dá)和舵機(jī)的控制。 技術(shù)指標(biāo)：通過無線遙控使小車能在光滑的墻面上自由行駛
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 校“五四杯”科創(chuàng)競(jìng)賽二等獎(jiǎng)
作品所處階段
- 生產(chǎn)階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 實(shí)物、產(chǎn)品；現(xiàn)場(chǎng)演示
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 范圍：一切光滑平面， 前景：可以清潔玻璃幕墻，還可以給兒童做玩具應(yīng)用前景廣闊。
同類課題研究水平概述
- 已實(shí)現(xiàn)其小型化，且能自由轉(zhuǎn)向，小巧靈活。
