基本信息
- 項目名稱：
- 救援機器人
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本項目旨在發(fā)明一款能替代救援人員進入災難現(xiàn)場進行環(huán)境信息采集、具備一定自主性的半智能型救援機器人。
- 詳細介紹：
- 近幾年，全球災難頻發(fā)，給人民群眾的生命和財產(chǎn)帶來了嚴重的損失。在某些救災場合，救援人員如果在未知災難現(xiàn)場的動態(tài)就強行進入進行搶險工作的話，很有可能面臨嚴峻的危險考驗。 本項目旨在發(fā)明一款能替代救援人員進入災難現(xiàn)場進行環(huán)境信息采集、具備一定自主性的半智能型救援機器人。 該機器人攜帶眾多能感知環(huán)境參數(shù)的傳感器，能實時采集諸如氣體含量，現(xiàn)場圖像畫面，障礙物等信息。通過無線傳輸模塊，能在上位機友好的顯示出現(xiàn)場的準確環(huán)境信息，并可監(jiān)控機器人的運行狀態(tài)，另外還可通過上位機遠程遙控機器人執(zhí)行動作。
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 本項目主要完成地面救援機器人的設計與制作，設計的機器人能夠在具有一定空間的房屋內(nèi)利用紅外傳感器進行自主避障行走，利用氣體成分傳感器完成環(huán)境氣體成分探測為后來營救者提供環(huán)境依據(jù)，利用熱釋電傳感器完成人體生命探測，利用圖像傳感器提供環(huán)境的實時監(jiān)測，利用機械手臂對機器人排除障礙或自帶急救物資，利用數(shù)據(jù)無線傳輸模塊實現(xiàn)探測數(shù)據(jù)的傳輸，利用上位機軟件實現(xiàn)數(shù)據(jù)和和實時監(jiān)測畫面的顯示。具體內(nèi)容包括：輪式機器人載體設計與制作、基于飛斯卡爾單片機的主控制電路設計與制作、紅外避障電路設計、氣體檢測電路設計、四自由度機械手臂閉環(huán)控制電路設計、數(shù)據(jù)無線傳輸電路設計以及上位機檢測軟件設計。 項目完成后主要技術指標：可對距其15厘米的障礙物進行自主避障，能探測到周圍環(huán)境的氧氣以及CO、CH4等至少兩種以上可燃氣體并報警，在傳遞急救物品時能對距離生命體10厘米誤差范圍內(nèi)準確定位，數(shù)據(jù)無線傳輸在2500米內(nèi)有效，視頻傳輸15米有效，軟件可以進行環(huán)境圖像實時顯示和監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示。
科學性、先進性
- 救援機器人是傳感器、控制器、電機、無線收發(fā)等多學科交叉的一個項目。本項目將各個模塊進行系統(tǒng)的整合，具備科學性與先進性。 本項目研究的救援機器人主要技術特點有：全程自主避障能力、高靈敏度的環(huán)境有害氣體探測能力、救援場景的實時監(jiān)測能力、對探測到的生命體的初級救護能力、對探測路徑的自主優(yōu)化能力。上位機軟件可以完成監(jiān)控顯示和遠程控制，具有良好的交互性和可控性，迎合了現(xiàn)在社會對救援工具的先進性要求，可以用來完成對救援環(huán)境的危險性探測、生命體探測、救援環(huán)境實時監(jiān)測、對有生命跡象的生命體的物資援助、探測數(shù)據(jù)的無線傳輸?shù)裙δ?，具備實用性?
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 校“五四杯”科技創(chuàng)新競賽二等獎
作品所處階段
- 中試階段
技術轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 實物、產(chǎn)品；現(xiàn)場演示；錄像
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測
- 本項目研究的目的就是設計和制作一款能夠在相對狹窄的空間內(nèi)進行自主救援的機器人，適用于危險災難現(xiàn)場的環(huán)境信息收集工作。救援車進入危險地帶進行環(huán)境探測、生命探測、救援補給。 項目成果在進一步研究和改造基礎上，可以作為無人救援車深入到各種復雜的救災前線，進入危險地帶進行環(huán)境探測、生命探測、救援補給，具有很好的應用前景。
同類課題研究水平概述
- 目前國內(nèi)少有這樣小型的帶一定智能的救援平臺，救援機器人還屬一個剛剛起步的開發(fā)項目，因此具備可好的研究前景。
