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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 搜救機(jī)器人傳感器融合及避障算法研究
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 1. 作品設(shè)計(jì)目的和基本思路 智能機(jī)器人大賽是多種技術(shù)滲透交叉的新領(lǐng)域，對(duì)涉及到的多學(xué)科具有積極的推動(dòng)作用；鼓勵(lì)大學(xué)生投身其中，有利于培養(yǎng)我們開(kāi)拓創(chuàng)新，積極進(jìn)取的精神,豐富大學(xué)生課余生活，學(xué)習(xí)交流、探討搜救機(jī)器人，提高搜救機(jī)器人的運(yùn)行應(yīng)變能力，提高運(yùn)行穩(wěn)定性。將在課外活動(dòng)中的科技創(chuàng)新，撰寫(xiě)成論文，提高大學(xué)生的綜合素質(zhì)。
- 詳細(xì)介紹：
- 論文是在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大量實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上撰寫(xiě)的，實(shí)驗(yàn)采用的機(jī)器人外形呈圓盤(pán)狀, 微控制器采用Motorola 公司生產(chǎn)的68HC11E1 芯片,擴(kuò)展了32KB 的外部靜態(tài)RAM ,身體周?chē)b有紅外、光敏、碰撞等傳感元件,底盤(pán)上裝有2 個(gè)主動(dòng)輪和2 個(gè)導(dǎo)向輪；機(jī)器人以12V 電源為動(dòng)力,采用2 個(gè)直流電機(jī),通過(guò)三級(jí)齒輪傳動(dòng)降速機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)2 個(gè)主動(dòng)輪,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等方式的運(yùn)動(dòng),同時(shí)利用機(jī)器人上的開(kāi)放式硬件擴(kuò)展總線ASBUS ,可根據(jù)自己的設(shè)計(jì)意圖進(jìn)行傳感器、伺服電機(jī)等元件的擴(kuò)展,進(jìn)一步提高機(jī)器人的開(kāi)發(fā)潛力
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 作品創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo) 討論搜救機(jī)器人基本控制技術(shù)，購(gòu)買(mǎi)實(shí)驗(yàn)用各種傳感器（紅外，灰度，光敏，指南針等等），著重研究并實(shí)驗(yàn)了各類傳感器融合改裝，對(duì)搜救的影響，討論避障算法對(duì)提高搜救機(jī)器人避障成功率的可行性，通過(guò)理論-實(shí)踐-理論的方法，驗(yàn)證科技創(chuàng)新的成果。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 論文是在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大量實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上撰寫(xiě)的，實(shí)驗(yàn)采用的機(jī)器人外形呈圓盤(pán)狀, 微控制器采用Motorola 公司生產(chǎn)的68HC11E1 芯片,擴(kuò)展了32KB 的外部靜態(tài)RAM ,身體周?chē)b有紅外、光敏、碰撞等傳感元件,底盤(pán)上裝有2 個(gè)主動(dòng)輪和2 個(gè)導(dǎo)向輪；機(jī)器人以12V 電源為動(dòng)力,采用2 個(gè)直流電機(jī),通過(guò)三級(jí)齒輪傳動(dòng)降速機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)2 個(gè)主動(dòng)輪,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等方式的運(yùn)動(dòng),同時(shí)利用機(jī)器人上的開(kāi)放式硬件擴(kuò)展總線ASBUS ,可根據(jù)自己的設(shè)計(jì)意圖進(jìn)行傳感器、伺服電機(jī)等元件的擴(kuò)展,進(jìn)一步提高機(jī)器人的開(kāi)發(fā)潛力
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 論文得獎(jiǎng)：本論文在2010年11月13日-14日 廈門(mén)舉行的第十一屆“未來(lái)伙伴杯”中國(guó)智能機(jī)器人大賽中榮獲 大學(xué)生論文一等獎(jiǎng)。 搜救機(jī)器人搜救比賽得獎(jiǎng)：在2010年11月13日-14日 廈門(mén)舉行的第十一屆“未來(lái)伙伴杯”中國(guó)智能機(jī)器人大賽中機(jī)器人搜救比賽（大學(xué)組）二等獎(jiǎng) 以上活動(dòng)主辦單位為：中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)，中國(guó)智能機(jī)器人大賽組委會(huì)，國(guó)際機(jī)器人滅火比賽中國(guó)賽區(qū)組委會(huì)
作品所處階段
- 完成
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 無(wú)
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 最近世界各地地震頻發(fā)，日本陷入核危機(jī)之中，野外搜救機(jī)器人的作用愈發(fā)明顯。首先設(shè)計(jì)了一個(gè)搜救機(jī)器人的實(shí)物，研究多傳感器融合在搜救過(guò)程中不同效果，并對(duì)多種避障算法進(jìn)行研究。對(duì)采用的傳感器融合改裝方案進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，對(duì)各種避障策略及算法分析優(yōu)缺點(diǎn)及改進(jìn) ，提高搜救機(jī)器人的測(cè)障避障性能與運(yùn)行效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明機(jī)器人初步實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)功能，對(duì)搜救機(jī)器人運(yùn)用到實(shí)際救援有重要的參考價(jià)值。
同類課題研究水平概述
- 最近世界各地地震頻發(fā)，日本陷入核危機(jī)之中，野外搜救機(jī)器人的作用愈發(fā)明顯。首先設(shè)計(jì)了一個(gè)搜救機(jī)器人的實(shí)物，研究多傳感器融合在搜救過(guò)程中不同效果，并對(duì)多種避障算法進(jìn)行研究。對(duì)采用的傳感器融合改裝方案進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，對(duì)各種避障策略及算法分析優(yōu)缺點(diǎn)及改進(jìn) ，提高搜救機(jī)器人的測(cè)障避障性能與運(yùn)行效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明機(jī)器人初步實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)功能，對(duì)搜救機(jī)器人運(yùn)用到實(shí)際救援有重要的參考價(jià)值。
