基本信息
- 項目名稱：
- 搜救機器人傳感器融合及避障算法研究
- 小類：
- 信息技術
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 1. 作品設計目的和基本思路 智能機器人大賽是多種技術滲透交叉的新領域，對涉及到的多學科具有積極的推動作用；鼓勵大學生投身其中，有利于培養(yǎng)我們開拓創(chuàng)新，積極進取的精神,豐富大學生課余生活，學習交流、探討搜救機器人，提高搜救機器人的運行應變能力，提高運行穩(wěn)定性。將在課外活動中的科技創(chuàng)新，撰寫成論文，提高大學生的綜合素質。
- 詳細介紹：
- 論文是在對機器人進行大量實驗基礎上撰寫的，實驗采用的機器人外形呈圓盤狀, 微控制器采用Motorola 公司生產(chǎn)的68HC11E1 芯片,擴展了32KB 的外部靜態(tài)RAM ,身體周圍裝有紅外、光敏、碰撞等傳感元件,底盤上裝有2 個主動輪和2 個導向輪；機器人以12V 電源為動力,采用2 個直流電機,通過三級齒輪傳動降速機構分別驅動2 個主動輪,實現(xiàn)機器人的前進、左轉、右轉等方式的運動,同時利用機器人上的開放式硬件擴展總線ASBUS ,可根據(jù)自己的設計意圖進行傳感器、伺服電機等元件的擴展,進一步提高機器人的開發(fā)潛力
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 作品創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標 討論搜救機器人基本控制技術，購買實驗用各種傳感器（紅外，灰度，光敏，指南針等等），著重研究并實驗了各類傳感器融合改裝，對搜救的影響，討論避障算法對提高搜救機器人避障成功率的可行性，通過理論-實踐-理論的方法，驗證科技創(chuàng)新的成果。
科學性、先進性
- 論文是在對機器人進行大量實驗基礎上撰寫的，實驗采用的機器人外形呈圓盤狀, 微控制器采用Motorola 公司生產(chǎn)的68HC11E1 芯片,擴展了32KB 的外部靜態(tài)RAM ,身體周圍裝有紅外、光敏、碰撞等傳感元件,底盤上裝有2 個主動輪和2 個導向輪；機器人以12V 電源為動力,采用2 個直流電機,通過三級齒輪傳動降速機構分別驅動2 個主動輪,實現(xiàn)機器人的前進、左轉、右轉等方式的運動,同時利用機器人上的開放式硬件擴展總線ASBUS ,可根據(jù)自己的設計意圖進行傳感器、伺服電機等元件的擴展,進一步提高機器人的開發(fā)潛力
獲獎情況及鑒定結果
- 論文得獎：本論文在2010年11月13日-14日 廈門舉行的第十一屆“未來伙伴杯”中國智能機器人大賽中榮獲 大學生論文一等獎。 搜救機器人搜救比賽得獎：在2010年11月13日-14日 廈門舉行的第十一屆“未來伙伴杯”中國智能機器人大賽中機器人搜救比賽（大學組）二等獎 以上活動主辦單位為：中國人工智能學會智能機器人專業(yè)委員會，中國智能機器人大賽組委會，國際機器人滅火比賽中國賽區(qū)組委會
作品所處階段
- 完成
技術轉讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 無
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測
- 最近世界各地地震頻發(fā)，日本陷入核危機之中，野外搜救機器人的作用愈發(fā)明顯。首先設計了一個搜救機器人的實物，研究多傳感器融合在搜救過程中不同效果，并對多種避障算法進行研究。對采用的傳感器融合改裝方案進行實驗，對各種避障策略及算法分析優(yōu)缺點及改進 ，提高搜救機器人的測障避障性能與運行效率。實驗結果表明機器人初步實現(xiàn)了設計功能，對搜救機器人運用到實際救援有重要的參考價值。
同類課題研究水平概述
- 最近世界各地地震頻發(fā)，日本陷入核危機之中，野外搜救機器人的作用愈發(fā)明顯。首先設計了一個搜救機器人的實物，研究多傳感器融合在搜救過程中不同效果，并對多種避障算法進行研究。對采用的傳感器融合改裝方案進行實驗，對各種避障策略及算法分析優(yōu)缺點及改進 ，提高搜救機器人的測障避障性能與運行效率。實驗結果表明機器人初步實現(xiàn)了設計功能，對搜救機器人運用到實際救援有重要的參考價值。
