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基本信息
- 項(xiàng)目名稱(chēng)：
- 武術(shù)擂臺(tái)機(jī)器人
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類(lèi)：
- 機(jī)械與控制
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作A類(lèi)
- 簡(jiǎn)介：
- 武術(shù)擂臺(tái)賽機(jī)器人用兩塊msp430最小系統(tǒng)板來(lái)控制 用7805模塊轉(zhuǎn)換電壓，最終輸出的5v電壓分為兩路，分別用開(kāi)關(guān)控制每個(gè)最小系統(tǒng)板的運(yùn)行。用5個(gè)光電開(kāi)關(guān)來(lái)尋物，另外4個(gè)光電開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)地面來(lái)防止掉下擂臺(tái)。在機(jī)器人腰部安裝一個(gè)扭矩為30Kg的舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)比賽腰部旋轉(zhuǎn)或俯仰的規(guī)則，每個(gè)手臂安裝2個(gè)較小舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)方的擊打和攻擊，體現(xiàn)武術(shù)機(jī)器人的特點(diǎn)。
- 詳細(xì)介紹：
- 基本思路： 用兩塊msp430最小系統(tǒng)板來(lái)控制 用7805模塊轉(zhuǎn)換電壓，最終輸出的5v電壓分為兩路，分別用開(kāi)關(guān)控制每個(gè)最小系統(tǒng)板的運(yùn)行。再用lm117轉(zhuǎn)換成3.3V，給主控板供電，用5個(gè)光電開(kāi)關(guān)來(lái)尋物，另外4個(gè)光電開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)地面來(lái)防止掉下擂臺(tái)。在機(jī)器人腰部安裝一個(gè)扭矩為30Kg的舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)比賽腰部旋轉(zhuǎn)或俯仰的規(guī)則，每個(gè)手臂安裝2個(gè)較小舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)方的擊打和攻擊，體現(xiàn)武術(shù)機(jī)器人的特點(diǎn)。 （1） 把機(jī)器人放在被舉起的圓柱形旁邊，讓圓柱體在兩個(gè)手臂中間; （3） 控制手臂的舵機(jī)舵機(jī)使其旋轉(zhuǎn)把圓柱形加緊; （4） 控制手臂的舵機(jī)讓其把圓柱體夾起然后再放下； （5）讓機(jī)器人走上擂臺(tái)，高15cm，寬40cm長(zhǎng)40cm的坡度。然后向右旋轉(zhuǎn)45度；轉(zhuǎn)向后直向前進(jìn)，進(jìn)行向臺(tái)下推木塊，距離大約為3.3m。然后進(jìn)行用紅外探測(cè)看其是否要掉下擂臺(tái)，若是，則轉(zhuǎn)彎，否則繼續(xù)。過(guò)30S啟動(dòng)光電開(kāi)關(guān)，進(jìn)行尋物，然后驅(qū)動(dòng)車(chē)體，向障礙物運(yùn)行，進(jìn)行擊打。
作品專(zhuān)業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 技術(shù)關(guān)鍵： 1、 機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，總體設(shè)計(jì)的協(xié)調(diào)性是一大難點(diǎn)。 2、 尋物、避障、不掉下擂臺(tái)是最大難點(diǎn)，這需要有相當(dāng)?shù)目刂扑健? 3、軟件的實(shí)現(xiàn)，這個(gè)模塊需要協(xié)調(diào)機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)使其能夠很好的運(yùn)動(dòng)且維持平衡，需要很好的算法才能達(dá)到精確地要求。 4、電路的總體布線，控制部分的制作。 技術(shù)指標(biāo)： （1） 把機(jī)器人放在被舉起的圓柱形旁邊，讓圓柱體在兩個(gè)手臂中間; （3） 控制手臂的舵機(jī)舵機(jī)使其旋轉(zhuǎn)把圓柱形加緊; （4） 控制手臂的舵機(jī)讓其把圓柱體夾起然后再放下； （5）讓機(jī)器人走上擂臺(tái)，高15cm，寬40cm長(zhǎng)40cm的坡度。然后向右旋轉(zhuǎn)45度；轉(zhuǎn)向后直向前進(jìn)，進(jìn)行向臺(tái)下推木塊，距離大約為3.3m。然后進(jìn)行用紅外探測(cè)看其是否要掉下擂臺(tái)，若是，則轉(zhuǎn)彎，否則繼續(xù)。過(guò)30S啟動(dòng)光電開(kāi)關(guān)，進(jìn)行尋物，然后驅(qū)動(dòng)車(chē)體，向障礙物運(yùn)行，進(jìn)行擊打。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 1、用舵機(jī)控制身體各個(gè)關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，用機(jī)器人代替了人去干種種事情 2、用msp430作為控制電路，更加穩(wěn)定，是的機(jī)器人能更好的工作，還有輸入信息端口多。 3、這種機(jī)器人可以應(yīng)用于各種領(lǐng)域，日常生活（幫助老年人拿東西），應(yīng)用于軍事領(lǐng)域（處理危險(xiǎn)境況），娛樂(lè)領(lǐng)域（可以延伸到足球機(jī)器人） 4、用來(lái)參加各種比賽。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 2010年11月在廣東中山曾參加武術(shù)擂臺(tái)賽，獲得季軍。
作品所處階段
- 成品
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 經(jīng)學(xué)校批準(zhǔn)才可以轉(zhuǎn)讓技術(shù)等
作品可展示的形式
- 實(shí)物展示，視頻錄像，現(xiàn)場(chǎng)擂臺(tái)比賽等
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 1、武術(shù)擂臺(tái)賽機(jī)器人可以通過(guò)改進(jìn)應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)生活的各個(gè)領(lǐng)域做一些機(jī)械類(lèi)的工作。 2，經(jīng)改裝可用于各種娛樂(lè)場(chǎng)所，足球比賽等。
同類(lèi)課題研究水平概述
- 武術(shù)擂臺(tái)賽機(jī)器人是國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，它涉及到機(jī)器視覺(jué)、信息融合、機(jī)械設(shè)計(jì)與加工、人工智能、仿生學(xué)等多種學(xué)科。武術(shù)擂臺(tái)賽機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，它具有穩(wěn)定性高、轉(zhuǎn)向靈活、尋物、避障準(zhǔn)確等特點(diǎn)。
