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基本信息
- 項目名稱：
- 基于四旋翼飛行器的可拼接空中飛行機器人
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本設(shè)計的目的在于通過多個四旋翼飛行器的拼接組合來更高效的完成傳統(tǒng)無人機的任務(wù)，和實現(xiàn)一些新的傳統(tǒng)無人機無法完成的任務(wù)。比如在需要對某個較大面積的區(qū)域或是一棟建筑的內(nèi)部進行探測時，本設(shè)計中的多個四旋翼飛行器會首先拼接成一個整體，目的是為了在從基地飛往任務(wù)區(qū)的較長距離的飛行中增加飛行穩(wěn)定性并提到飛行效率。
- 詳細介紹：
- 本設(shè)計的目的在于通過多個四旋翼飛行器的拼接組合來更高效的完成傳統(tǒng)無人機的任務(wù)，和實現(xiàn)一些新的傳統(tǒng)無人機無法完成的任務(wù)。比如在需要對某個較大面積的區(qū)域或是一棟建筑的內(nèi)部進行探測時，本設(shè)計中的多個四旋翼飛行器會首先拼接成一個整體，目的是為了在從基地飛往任務(wù)區(qū)的較長距...(查看更多)
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 1.從項目整體來講，其設(shè)計顛覆了以往多無人機編隊飛行和群體智能控制領(lǐng)域的常規(guī)設(shè)計思路。以拼接組合這種方式大大增強了整體的穩(wěn)定性和可操控性，并針對這種模型提出了新的控制方法和理論。2.從機械結(jié)構(gòu)設(shè)計角度講，不但其單個機器人擁有較好的飛行性能，其多個自動拼接之后...(查看更多)
科學(xué)性、先進性
- 1.飛行器體積小，所占空間小，適合多平臺、多空間的應(yīng)用。2.具有很強的機動性，能快速．靈活地在各個方向進行機動，進而大大縮小旋回半徑，節(jié)省時間，提高效率。3.結(jié)構(gòu)簡單，易于控制，且能執(zhí)行各種特殊危險任務(wù)。因此我們選擇四旋翼飛行器作為空中機器人的載體。現(xiàn)有...(查看更多)
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 2011年5月21日在黑龍江省哈爾濱南通大街145號啟航大廳進行比賽，獲得一等獎。
作品所處階段
- 正在升級，接近尾聲。
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 綜合多方的優(yōu)點，創(chuàng)建自己的模型。
作品可展示的形式
- 實物、產(chǎn)品
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 1.可替代傳統(tǒng)的無人偵察機高效完成大面積的偵察任務(wù)； 2.可為人工智能及群體智能等理論提供實踐平臺； 3.軍事用途:可作為電子戰(zhàn)的優(yōu)秀的載體，發(fā)揮其可分離優(yōu)勢可增強電子干擾（ECM），電子反干擾（ECCM）,電子攻擊(EA)的攻擊效果； 4.可搭載成像設(shè)備用于戰(zhàn)場持...(查看更多)
同類課題研究水平概述
- 目前從世界范圍來看可以實現(xiàn)拼接飛行的飛行器仍比較罕見。賞沒有發(fā)現(xiàn)與本設(shè)計能實現(xiàn)完全相同功能的產(chǎn)品，與之相近的并具有借鑒意義的有: 瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院的Distributed Flight Array （分布式飛行陣列項目）；MIT的multi-vehicle testbed ...(查看更多)
