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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 仿生尺蠖機(jī)器人
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 仿生尺蠖機(jī)器人外形類似與一個(gè)圓規(guī)，其兩腳裝有兩組滾輪及剎車裝置，頂部裝有一個(gè)舵機(jī)作為動(dòng)力裝置。尺蠖前行時(shí)后輪制動(dòng)鎖死，前輪松開，舵機(jī)張開，然后前輪鎖死，后輪松開，舵機(jī)合攏，完成一個(gè)周期的前行運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)，完成仿生尺蠖的前行運(yùn)動(dòng)。當(dāng)這些動(dòng)作流程相反時(shí)，尺蠖進(jìn)行后退運(yùn)動(dòng)。
- 詳細(xì)介紹：
- 仿生尺蠖機(jī)器人外形類似與一個(gè)圓規(guī)，其兩腳裝有兩組滾輪及剎車裝置，頂部裝有一個(gè)舵機(jī)作為動(dòng)力裝置。尺蠖前行時(shí)后輪制動(dòng)鎖死，前輪松開，舵機(jī)張開，然后前輪鎖死，后輪松開，舵機(jī)合攏，完成一個(gè)周期的前行運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)，完成仿生尺蠖的前行運(yùn)動(dòng)。當(dāng)這些動(dòng)作流程相反時(shí)，尺蠖進(jìn)行后退運(yùn)動(dòng)。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡單的重復(fù)勞動(dòng)，以替代人到危險(xiǎn)的環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域使用大量的機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)。而在仿生學(xué)在機(jī)械創(chuàng)造中有著極強(qiáng)的生命力生物體的結(jié)構(gòu)、功能和工作原理，并將這些原理移植于工程技術(shù)之中，發(fā)明性能優(yōu)越的儀器、裝置和機(jī)器，創(chuàng)造新技術(shù)。 本項(xiàng)目正是運(yùn)用了仿生學(xué)的原理制作了一個(gè)仿生爬行的尺蠖機(jī)器人，能夠以仿造尺蠖爬行的方式進(jìn)行行走，具有一定的觀賞性和科研價(jià)值。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 本項(xiàng)目的設(shè)計(jì)任務(wù)在于設(shè)計(jì)一套機(jī)械系統(tǒng)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)，預(yù)計(jì)實(shí)施起來的困難主要在兩方面，在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面要設(shè)計(jì)合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)，限于專業(yè)的限制不能夠設(shè)計(jì)出過于復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，因而主要是設(shè)計(jì)相對簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，配以相對復(fù)雜的控制系統(tǒng)，以達(dá)到相互彌補(bǔ)的作用
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 本作品在2011年哈爾濱工程大學(xué)五四杯課外科技作品競賽中得過三等獎(jiǎng)。
作品所處階段
- 完成
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 專利
作品可展示的形式
- 實(shí)物
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 本項(xiàng)目計(jì)劃分兩部分進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，電路設(shè)計(jì)部分和機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，機(jī)械部分主要在工程訓(xùn)練中心進(jìn)行設(shè)計(jì)完成，電路部分主要在信通學(xué)院創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室完成。 工程訓(xùn)練中心擁有銑床刨床車床等一系列機(jī)械加工硬件設(shè)備，同時(shí)還擁有完善的CAD繪圖軟件機(jī)械仿真系統(tǒng)等軟件設(shè)施，非常適合于在那里學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)。創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室是完全開放實(shí)驗(yàn)室，有著良好的創(chuàng)新環(huán)境和實(shí)驗(yàn)設(shè)備，有著足夠的條件進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)。 本項(xiàng)目屬于仿生學(xué)的范疇，研制仿生尺蠖爬行機(jī)器人一方面進(jìn)一步了解生物的行走特性并將其用機(jī)械結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出來，另一方面本項(xiàng)目也是會(huì)涉及到機(jī)電一體化，技術(shù)優(yōu)勢明顯。
同類課題研究水平概述
- 國內(nèi)外有相關(guān)的仿生研究，但原理不同，本作品涉及機(jī)械與自動(dòng)控制，傳感器等多門學(xué)科。
