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基本信息

項目名稱:
智能避障遙控小車
小類:
機械與控制
簡介:
本項目利用飛思卡爾單片機、無線接收和發(fā)射模塊、紅外蔽障模塊來控制小車,從而實現(xiàn)對小車的遙控
詳細介紹:
目的: 本項目利用飛思卡爾單片機、無線接收和發(fā)射模塊、紅外蔽障模塊來控制小車,從而實現(xiàn)對小車的遙控,達到對小車的控制的娛樂目的。此項目的實現(xiàn)也有助于對相關(guān)木塊的進一步了解,增強團隊的團結(jié)。 基本思路包括: 通過超聲波車距實現(xiàn)簡單的蔽障; 無線的發(fā)射和接受來遙控車模; 利用來調(diào)整舵機合適位置,沖而來控制轉(zhuǎn)向; 利用相關(guān)的驅(qū)動電路來制作電路板; 利用飛思卡爾單片機的相關(guān)模塊(PWM、A/D、SPI等)來實現(xiàn)相關(guān)功能;

作品專業(yè)信息

設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標

目的: 本項目利用飛思卡爾單片機、無線接收和發(fā)射模塊、紅外蔽障模塊來控制小車,從而實現(xiàn)對小車的遙控,達到對小車的控制的娛樂目的。此項目的實現(xiàn)也有助于對相關(guān)木塊的進一步了解,增強團隊的團結(jié)。 基本思路包括: 通過超聲波車距實現(xiàn)簡單的蔽障; 無線的發(fā)射和接受來遙控車模; 利用來調(diào)整舵機合適位置,沖而來控制轉(zhuǎn)向; 利用相關(guān)的驅(qū)動電路來制作電路板; 利用飛思卡爾單片機的相關(guān)模塊(PWM、A/D、SPI等)來實現(xiàn)相關(guān)功能

科學(xué)性、先進性

創(chuàng)新點及技術(shù)關(guān)鍵: 實現(xiàn)對車模的遙控、障礙報警并及時修正方向,遙控變速; 技術(shù)指標: 自帶超聲波測距模塊、無線發(fā)射和接收模塊的車模,通過遙控能使其前進、后退、變速、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、障礙報警并及時打舵的功能;

獲獎情況及鑒定結(jié)果

?!拔逅谋笨萍紕?chuàng)新競賽中獲得三等獎

作品所處階段

實驗室階段

技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式

作品可展示的形式

實物,產(chǎn)品

使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測

適應(yīng)范圍: 給兒童、青少年一種娛樂工具,稍加改造能使其有偵探的作用 前景: 具有一定的商業(yè)價值,可已經(jīng)改善后投入生產(chǎn);

同類課題研究水平概述

當前國內(nèi)外同類課題的研究水平較高
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