基本信息
- 項目名稱：
- 腳踝康復機構
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 并聯(lián)機器人具有精度高、剛度大、慣性小、承載能力高、運動反解模型簡單、操作速度高、易于控制等優(yōu)點，已成為機器人研究的重要分支之一，并被廣泛應用到各個領域中。先對并聯(lián)機構進行選型，并聯(lián)機構類型后確定實現(xiàn)的方式，應用SolidWorks軟件對整體的結構進行設計，搭建了三層結構的機構平臺。
- 詳細介紹：
- 包括連桿結構，以及連桿與動平臺和定平臺的連接設計，繪制出所有零件后完成了機構的裝配。并設計平臺的控制系統(tǒng)，選購運動控制卡、驅動器、驅動電機，并購買標準件。在此基礎上繪制出CAD圖紙，并交付加工，加工完成后裝配并聯(lián)機器人平臺，應用VC++編程控?制程序，設計主控制程序，并對樣機進行試驗和調試。最后通過MATLAB對其進行工作空間仿真分析，得出該機構的大概運動空間。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 無
科學性、先進性
- 無
獲獎情況及鑒定結果
- 無
作品所處階段
- 完成
技術轉讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 實物
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測
- 無
同類課題研究水平概述
- 無
