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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 腳踝康復(fù)機(jī)構(gòu)
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 并聯(lián)機(jī)器人具有精度高、剛度大、慣性小、承載能力高、運(yùn)動(dòng)反解模型簡單、操作速度高、易于控制等優(yōu)點(diǎn)，已成為機(jī)器人研究的重要分支之一，并被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中。先對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型，并聯(lián)機(jī)構(gòu)類型后確定實(shí)現(xiàn)的方式，應(yīng)用SolidWorks軟件對(duì)整體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，搭建了三層結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)平臺(tái)。
- 詳細(xì)介紹：
- 包括連桿結(jié)構(gòu)，以及連桿與動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)的連接設(shè)計(jì)，繪制出所有零件后完成了機(jī)構(gòu)的裝配。并設(shè)計(jì)平臺(tái)的控制系統(tǒng)，選購運(yùn)動(dòng)控制卡、驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并購買標(biāo)準(zhǔn)件。在此基礎(chǔ)上繪制出CAD圖紙，并交付加工，加工完成后裝配并聯(lián)機(jī)器人平臺(tái)，應(yīng)用VC++編程控?制程序，設(shè)計(jì)主控制程序，并對(duì)樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)和調(diào)試。最后通過MATLAB對(duì)其進(jìn)行工作空間仿真分析，得出該機(jī)構(gòu)的大概運(yùn)動(dòng)空間。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 無
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 無
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 完成
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 實(shí)物
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 無
同類課題研究水平概述
- 無
